Lan truyền sai số

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề điều khiển và không đảm bảo tính tối ưu.

10p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Bài viết áp dụng phương pháp sai phân hữu hạn để mô phỏng sự lan truyền ẩm một phương trong kết cấu gỗ, mô hình bằng phần mềm VBA. Mô hình đã được kiểm chứng sự chính xác bằng sự so sánh với phương pháp giải tích và phương pháp phần tử hữu hạn.

7p viohoyo 25-04-2024 5 2   Download

Quyển sách Huấn luyện mạng nơ-ron học sâu trình bày mô hình toán của các phương pháp huấn luyện được sử dụng trong mạng học sâu. Hơn nữa, quyển sách trình bày các nghiên cứu xuất phát từ mô hình toán, sau đó hướng đến triển khai các mô hình sử dụng ngôn ngữ Python. Các chương trình được nghiên cứu và viết sát theo mô hình toán mà không sử dụng các thư viện viết sẵn giúp người đọc hiểu được mô hình toán của quá trình huấn luyện và phương pháp lập trình.

89p boghoado026 11-03-2024 18 7   Download

Luận án Tiến sĩ Sinh học "Nghiên cứu đặc điểm sinh thái học và di truyền của thằn lằn bóng đốm Eutropis macularius (Blyth, 1853) ở vùng cao nguyên Buôn Ma Thuột – Buôn Hồ" trình bày các nội dung chính sau: Xác định đặc điểm hình thái và phân tích tương quan giữa những sai khác về hình thái theo giới tính; Phân tích đặc điểm sinh học về dinh dưỡng và sinh sản; Đánh giá mức độ đa dạng di truyền và so sánh với các vùng khác ở khu vực Tây Nguyên.

217p vilazada 02-02-2024 13 4   Download

Bài viết Nhận dạng hệ số lực nâng máy bay trong giai đoạn cất cánh sử dụng mạng nơron đột biến với mô hình nơron Izhikevich và thuật toán học sâu SpikeProp đề xuất phương pháp nhận dạng hệ số lực nâng của máy bay trong giai đoạn cất cánh dựa trên dữ liệu ghi lại từ chuyến bay thực tế, sử dụng mạng nơron đột biến (SNN) theo mô hình nơron Izhikevich và thuật toán lan truyền ngược sai số đột biến (SpikeProp).

13p viengels 25-08-2023 9 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là Nghiên cứu một số phương pháp ngăn chặn thông tin sai lệch trên mạng xã hội với nhiểu chủ đề. Mô phỏng được bài toán bằng phương pháp đồ thị và áp dụng kỹ thuật, thuật toán giúp hạn chế sự lan truyền thông tin sai lệch một cách hiệu quả nhất cũng như là kịp thời ngăn chặn được những tổn thất, gây hại đến các tổ chức, cá nhân.

60p mitmit02 18-05-2023 22 6   Download

Bài viết Thiết kế bộ ổn định hai ngõ vào cho hệ thống điện nhiều máy bằng mạng neural truyền thẳng có delay ngõ vào trình bày kỹ thuật thiết kế bộ ổn định hệ thống điện điều chỉnh theo thời gian thực dùng mạng nơron truyền thẳng có delay ngõ vào với giải thuật lan truyền ngược sai số (FTDNN-PSS).

9p vidoctorstrange 06-05-2023 8 3   Download

Bài viết Các mô hình máy phát xung sét cải tiến trình bày phương pháp xấp xỉ gần đúng để tính toán nhanh các thông số cơ bản của máy phát xung sét và phương pháp đánh giá sai số để hiệu chỉnh sai số đầu sóng và đuôi sóng theo yêu cầu của tiêu chuẩn.

7p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 4   Download

Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 31 8   Download

Bài viết "Giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian" giới thiệu 3 phương pháp giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian đó là Cắt ngắn cân bằng (BT), Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng (BST), và Cắt ngắn cân bằng thực dương (PRBT). Nhóm tác giả áp dụng các thuật toán này để giảm hệ thống điều khiển tay máy robot có bậc 8 xuống hệ bậc 3 và bậc 4. Từ kết quả mô phỏng trên Matlab và sai số giữa hệ giảm bậc với hệ gốc cho thấy thấy BT cho đáp ứng trong miền thời gian và sai số nhỏ nhất.

4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 22 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu kỹ thuật lựa chọn ăng-ten phát kết hợp tiền mã hóa và san bằng để nâng cao chất lượng cho các hệ thống MIMO" đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng BER cho các hệ thống MIMO sử dụng kỹ thuật lựa chọn ăng-ten phát kết hợp tiền mã hóa và san bằng. Các kết quả tính toán và mô phỏng cho thấy, phẩm chất BER của thiết kế đề xuất được cải thiện tốt hơn so với các thiết kế trước đây như cưỡng bức bằng không (ZF: Zero-Forcing) hay sai số bình phương trung bình cực tiểu (MMSE: Minimum Mean Square Error).

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 29 5   Download

Bài viết "Đánh giá hiệu quả và sai số ước lượng tần số bằng thuật toán tích lũy tương can phổ ứng dụng trong các hệ thống Sonar thụ động" trình bày cơ chế tạo tiếng ồn của chân vịt các mục tiêu biển và phân tích đặc điểm khi áp dụng thuật toán lũy tương can các thành phần phổ rời rạc (Coherent integration of lines spectrum - CIOLS) của tiếng ồn từ mục tiêu so với phương pháp xử lý truyền thống. Trên cơ sở kết quả nghiên cứu các đặc tính phổ chân vịt của các mục tiêu, mẫu tín hiệu mô phỏng được xây dựng và sử dụng để phân tích hiệu quả của thuật toán này.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 20 5   Download

Phần 1 của cuốn sách "Ghi nhận và đo lường bức xạ" trình bày những nội dung về: bức xạ hạt nhân và một số tính chất của chúng; tương tác của bức xạ với vật chất; thống kê số đếm và dự đoán sai số; các đặc trưng cơ bản của Đêtectơ bức xạ hạt nhân; buồng iôn hóa; ống đếm tỷ lệ; các ống đếm phóng điện qua khí;... Mời các bạn cùng tham khảo!

242p langmongnhu 14-12-2022 21 5   Download

Có thể nói đây là một bộ Địa chí Văn hóa Thành phố dạng sơ giản nhằm phổ cập kiến thức và cung cấp thông tin cho người đọc cả trong lẫn ngoài nước về truyền thống lịch sử - văn hóa và hiện trạng kinh tế - xã hội ở Thành phố Hồ Chí Minh. Dĩ nhiên có thể nèu ra trên ba mươi chủ đề, vấn đề để giới thiệu về Thành phố Hồ Chí Minh.

194p vimaybach 16-11-2022 25 5   Download

Viết tạp văn - viết những chuyện nhỏ bé, kiểu trà dư tửu hậu - tưởng như dễ nhưng thực chất lại rất khó. Làm sao để tạo một dư vị lâu dài trong lòng độc giả vốn là việc vô cùng khó. Nói chuyện nhỏ mà vấn đề thực chất lại lớn, nói chuyện thời thế mà chạm đến đáy những tấm lòng trong thiên hạ là việc chẳng dễ dàng gì. Thế mà bằng giọng điệu nhỏ nhẹ ấy, Nguyễn Ngọc Tư đã làm được. Chỉ là tập hợp những bài viết của nhà văn trên các số Thời báo Kinh tế Sài Gòn nhưng tập sách đã phác họa một chân dung quen mà lạ của Nguyễn Ngọc Tư.

89p runordie4 05-07-2022 27 6   Download

Bài viết nghiên cứu về hệ thống định vị trong nhà – một hệ thống góp phần thiết yếu trong cuộc sống hiện nay. Một yếu tố quan trọng trong hệ thống định vị là sự chính xác của kết quả đầu ra, nói cách khác là sai số giữa kết quả ước tính và vị trí thực tế của đối tượng định vị cần giảm xuống nhỏ nhất.

6p vistephenhawking 26-04-2022 30 4   Download

Bài viết thực hiện đánh giá và so sánh các giải thuật ICP - Iterative Closest Point được sử dụng để xây dựng mô hình 3D từ tập dữ liệu Point Cloud Data - PCD thu được từ camera LiDAR sau những lần quét liên tiếp nhau. Ba giải thuật gồm ICP gốc, ICP k-d tree, ICP ak-d tree được đánh giá, so sánh dựa trên các thông số là sai số và tổng thời gian chạy giải thuật. Kết quả cho thấy giải thuật ICP k-d tree và ak-d tree thực hiện cho tổng thời gian thực hiện ít hơn 10 lần, với độ chính xác cao hơn 20 lần so với giải thuật ICP gốc.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 22 1   Download

Báo cáo tập trung trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về mạng nơron nhân tạo, một số giải thuật tối ưu trọng số mạng nơron nhân tạo, xây dựng phần mềm dự báo bằng mạng nơron nhân tạo. Với phương pháp nghiên cứu; Phân tích, thống kê và tính toán các tư liệu thu thập được; Mô hình hóa bài toán dự báo bằng việc phát triển chương trình tính toán ngôn ngữ Fortran.

68p vikissinger 03-03-2022 49 9   Download

Vi sai có ma sát trong điều khiển điện tử trên các ô tô có hệ thống truyền lực (HTTL) AWD sẽ phân phối mô men trên các bánh xe khác nhau phụ thuộc sai lệch tốc độ góc giữa chúng, điều đó ảnh hưởng tới kết quả đo mô men phanh trên bệ thử con lăn lực, đồng thời ảnh hưởng đến tải trọng tác dụng và hao mòn của các chi tiết trong hệ thống truyền lực, lốp xe. Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của HTTL AWD đến kết quả đo lực phanh trên bệ thử con lăn lực trên cơ sở nghiên cứu động học và động lực học vi sai.

5p vilarrypage 21-11-2021 50 2   Download

Mục tiêu của đề tài là ứng dụng thử nghiệm phương pháp dự báo dùng mạng nơ ron trong bài toán tuyển sinh tại trường THPT Lê Quý Đôn. Nghiên cứu về mạng nơron nhân tạo, tập trung vào mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (MLP), chương này cung cấp chi tiết các vấn đề về quá trình huấn luyện và thuật toán học của mạng MLP với trọng tâm là thuật toán lan truyền ngược sai số. Nghiên cứu về việc ứng dụng mạng MLP trong dự báo chuỗi thời gian, xây dựng mô hình mạng nơ ron MLP cho bài toán dự báo tuyển sinh.

62p generallady 24-07-2021 32 5   Download