Lý thuyết điều khiển và đồ án

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Giải pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng IoT với giao thức CoAP" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cơ sở lý thuyết mạng IoT và các khía cạnh liên quan đến tắc nghẽn và điều khiển tắc nghẽn; Đề xuất một giao thức điều khiển tắc nghẽn dựa vào tốc độ đặt tên là RCoAP (Rate-based CoAP); Đề xuất một giao thức điều khiển tắc nghẽn dựa vào hệ điều khiển mờ đặt tên là FCoAP (Fuzzy CoAP).

137p vilazada 02-02-2024 9 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến chất lượng bề mặt và mòn dụng cụ khi phay cao tốc thép SKD61 đã nhiệt luyện" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về quá trình gia công vật liệu có độ cứng cao; Cơ sở lý thuyết quá trình phay cao tốc vật liệu có độ cứng cao; Thiết lập thực nghiệm thép SKD61 bởi quy trình phay cao tốc; Tối ưu hóa đa mục tiêu và dự đoán mòn dụng cụ khi phay cao tốc thép SKD61 đã nhiệt luyện.

159p vilazada 02-02-2024 17 4   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Thực hiện đề tài: “Thiết kế mạch xe điều khiển từ xa bằng Bluetooth HC05” giúp người thực hiện nắm được lý thuyết về đo lường và điều khiển, hiểu được nguyên lý điều khiển, tập lệnh vi điều khiển; sản phẩm đề tài trước hết có thể để nghiền cứu, mở rộng ứng dụng trong thực tế sản xuất công nghiệp.

20p tomjerry008 11-12-2021 75 17   Download

Mục tiêu của đề tài là hoàn thiện về lý thuyết phương pháp nghiên cứu ĐHH tự dẫn đối với phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ có tính tới ảnh hưởng của các sai số động do trọng lượng, gia tốc dọc trục, sự cơ động của mục tiêu; ứng dụng lý thuyết lọc – xử lý tối ưu để đánh giá được các ảnh hưởng nêu trên và đưa vào hoàn thiện luật dẫn;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

198p beloveinhouse10 28-11-2021 21 3   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu lý thuyết trên cơ sở công cụ hiện đại, để tạo ra các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển chất lượng cao cho một lớp rất rộng các đối tượng phi tuyết bất định dưới tác động của nhiễu bất định; áp dụng kết quả nghiên cứu để giải quyết một vấn đề bức thiết của thực tế, thông qua đó làm nổi bật khả năng áp dụng và hiệu quả của các phương pháp đề xuất.

122p hoaanhdao789 17-09-2021 35 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 32 5   Download

Đồ án này nghiên cứu mô hình điều khiển máy bơm nước sử dụng sóng wifi và sóng điện thoại. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa trên các kiến thức đã học về lập trình. Ứng dụng các công nghệ gần gũi với cuộc sống con người để xây dựng lên hệ thống điều khiển từ xa. Mời các bạn cùng tham khảo!

51p interstellar 20-09-2021 60 16   Download

Mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu tính ổn định, phân tích hiệu suất, thiết kế điều khiển ổn định hoá và một số bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển hệ thống đối với một số lớp hệ dương tuyến tính, bao gồm việc phát triển các kỹ thuật và phương pháp nghiên cứu mới, cải tiến những lược đồ nghiên cứu đã có. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p pulpfiction 16-09-2021 28 2   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu những nền tảng lý thuyết cần thiết về sơ đồ mạng, lý thuyết đồ thị,… làm cơ sở cho việc phân tích và đưa ra thuật toán để giải các bài toán trong quản dự án gồm: Bài toán lập và điều khiển tiến độ; Bài toán phân phối tài nguyên; Bài toán cân đối chi phí và giá thành; Xây dựng một hệ thống thử nghiệm hỗ trợ quản lý dự án, áp dụng cho các dự án xây dựng. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p heavysweetness 04-08-2021 23 4   Download

Đề tài này có mục đích phát triển lý thuyết tính toán hệ thống năng lượng mặt trời tự điều hướng, đồng thời tiến hành kiểm nghiệm so sánh hiệu suất pin khi đặt trong hệ thống cố định và khi cơ động hướng trên mô hình tự động điều hướng pin mặt trời (tracking solar) với mô hình pin mặt trời thực có công suất 6W.

51p acacia2510 11-05-2021 214 49   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu mô hình điều khiển máy bơm nƣớc sử dụng sóng wifi và sóng điện thoại. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa trên các kiến thức đã học về lập trình. Ứng dụng các công nghệ gần gũi với cuộc sống con ngƣời để xây dựng lên hệ thống điều khiển từ xa.

51p acacia2510 11-05-2021 64 19   Download

Mục đính của đề tài là nghiên cứu mô hình điều khiển máy lạnh và máy phun sương qua websever. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa trên các kiến thức đã học về lập trình IoT. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p acacia2510 11-05-2021 68 20   Download

Luận án nghiên cứu lý thuyết về hệ thống năng lượng điện mặt trời, nghiên cứu các thuật toán để giải quyết các bài toán tối ưu công suất trong các hệ thống điện mặt trời từ đó đưa ra các thuật toán mới để phát triển hệthống theo hướng tối ưu hơn, tiến hành mô phỏng hệthống năng lượng điện mặt trời trên phần mềm Matlab, sau cùng là thực hiện thiết kế một hệ thống thực nối lưới.

142p capheviahe29 17-03-2021 116 29   Download

Luận văn thiết kế điều khiển quá trình nạp-xả thiết bị tích trữ năng lượng kho điện thu hồi năng lượng hãm tái sinh, giảm dao động điện áp trên Bus DC; áp dụng lý thuyết tối ưu xác định profile tốc độ chạy tàu nhằm tối ưu năng lượng chạy tàu khi nguồn cấp cho tàu điện gồm cả nguồn lưới và nguồn siêu tụ.

163p capheviahe28 01-03-2021 41 7   Download

Trong luận án này, một công thức phần tử hữu hạn đẳng hình học được phát triển dựa trên trích xuất Bézier để giải quyết các bài toán tấm khác nhau, sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao 7 bậc tự do cho cả phân tích và điều khiển đáp ứng của các cấu trúc tấm. Một điểm mới trong luận án này là sử dụng trích xuất Bézier. Trong phân tích đẳng hình học thông thường, các hàm cơ sở B-spline hoặc hàm trải rộng trên toàn bộ miền của các cấu trúc chứ không chỉ là một miền cục bộ như các hàm hình dạng Lagrangian trong FEM.

219p capheviahe28 01-03-2021 44 8   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu về một phương pháp phân tích hệ thống phức hợp nhiều thành phần thành các hệ thống con có tính độc lập tương đối. Sau đó, luận án sẽ tập trung xây dựng thuật toán điều khiển phi tập trung cho hệ thống đa phức hợp đã được phân rã thành các hệ con nói trên. Phương pháp điều khiển đề xuất trong luận án được áp dụng cho một đối tượng điển hình là các hệ thống điện lớn.

107p capheviahe27 23-02-2021 21 5   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu về một phương pháp phân tích hệ thống phức hợp nhiều thành phần thành các hệ thống con có tính độc lập tương đối. Sau đó, luận án sẽ tập trung xây dựng thuật toán điều khiển phi tập trung cho hệ thống đa phức hợp đã được phân rã thành các hệ con nói trên. Phương pháp điều khiển đề xuất trong luận án được áp dụng cho một đối tượng điển hình là các hệ thống điện lớn.

29p capheviahe27 23-02-2021 19 3   Download

Đồ án nghiên cứu về điều khiển nhiệt độ hiển thị trên Led ma trận nối tiếp, bao gồm 4 chương với các nội dung tổng quan về đề tài; cơ sở lý thuyết; thiết kế và thi công phần cứng; đánh giá và kết luận.

37p huntergoald 17-07-2020 136 19   Download

Đề tài “Nghiên cứu nâng cao chất lượng quá trình tự dẫn tên lửa trên cơ sở sử dụng kết hợp logic mờ và giải thuật di truyền” được đặt ra với mục đích xây dựng và hoàn thiện một luật dẫn cho tên lửa tự dẫn trong điều kiện có nhiễu và mục tiêu cơ động. Nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển trong giai đoạn tự dẫn khi tiêu diệt các loại mục tiêu.

147p cotithanh999 05-05-2020 54 5   Download