Ma trận phương sai

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng độ chính xác gia công của robot tác hợp" là tính toán ảnh hưởng sai số Động học đến độ chính xác nên phương pháp nghiên cứu dựa trên mô hình động học của Robot. Để thực hiện được mục tiêu này tôi đã tìm hiểu và tính toán động học robot bằng phương pháp ma trận, sử dụng phương pháp Denavit-Hartenberg để thiết lập phương trình động học cho robot.

57p bakerboys08 15-07-2022 29 6   Download

"Bài giảng Kinh tế lượng: Chương 2 – ThS. Nguyễn Trung Đông" trình bày hàm hồi quy tổng thể PRF; các giả mô hình thuyết; ước lượng tham số; hệ số xác định mô hình hồi quy bội; ma trận tương quan, ma trận hiệp phương sai; khoảng tin cậy và kiểm định giả thuyết; một số dạng hàm hồi quy.

7p trinhthamhodang12 30-06-2021 36 6   Download

Bài giảng "Mô hình hồi quy bội (Mô hình hồi quy nhiều biến)" cung cấp cho người học các kiến thức: Mô hình hồi quy 3 biến, phương pháp bình phương nhỏ nhất, dạng ma trận, mô hình hồi quy k biến,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

17p abcxyz123_07 19-03-2020 35 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

82p cotithanh000 07-10-2019 61 9   Download

Một bộ phận giáo viên còn chưa thấy hết vai trò của kiểm tra đánh giá, do vậy, việc ra đề kiểm tra nhiều khi còn qua loa, nhiều giáo viên ra đề kiểm tra với mục đích lam sao cho dễ chấm nên kết quả đánh giá chưa khách quan. Việc lập ma trận chưa đúng theo yêu cầu, hệ thống câu hỏi không phù hợp với ma trận, không phân hóa được đối tượng học sinh. Để khắc phục những quan điểm sai lệch đó, đồng thời để lôi cuốn học sinh tích cực học tập môn Lịch sử thì nhất thiết phải đổi mới việc kiểm tra đánh giá.

19p kexauxi3 10-09-2019 92 11   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Tài liệu Thiết lập công thức sai số giúp các bạn biết cách thiết lập công thức sai số về dụng cụ đo độ dài và khối lượng; mômen quán tính của bánh xe và lực ma sát ổ trục; chuyển động của con lắc – Xác định gia tốc trọng trường; hệ số nhớt của chất lỏng theo phương pháp Stokes; tỷ số nhiệt dung phân tử khí Cp/Cv của chất khí;... Mời các bạn tham khảo.

10p thanhhai351997 11-10-2015 1596 27   Download

MẸ TÔI.... _ Et- môn-đô-đ ơ A-.mi-xi _..A- Mục tiêu bài học:..- Cảm nhận được tình cảm thiêng liêng sâu nặng của cha m ẹ đối v ới con cái..Không được chà đạp lên tình cảm đó ... - Giáo dục tình cảm yêu thương và kính trọng cha mẹ ...B- Chuẩn bị:.. - Đồ dùng :.. - Những điều cần lưu ý : GV cần hướng dẫn học sinh tìm hiểu và phân.tích văn bản, từ đó rút ra nội dung và ý nghĩa của bài h ọc, t ự liên h ệ và ki ểm.điểm thái độ và tình cảm của bản thân đối với bố mẹ mình...

7p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 189 8   Download

MẸ TÔI.... _ Et- môn-đô-đ ơ A-.mi-xi _..A- Mục tiêu bài học:..- Cảm nhận được tình cảm thiêng liêng sâu nặng của cha m ẹ đối v ới con cái..Không được chà đạp lên tình cảm đó ... - Giáo dục tình cảm yêu thương và kính trọng cha mẹ ...B- Chuẩn bị:.. - Đồ dùng :.. - Những điều cần lưu ý : GV cần hướng dẫn học sinh tìm hiểu và phân.tích văn bản, từ đó rút ra nội dung và ý nghĩa của bài h ọc, t ự liên h ệ và ki ểm.điểm thái độ và tình cảm của bản thân đối với bố mẹ mình...

7p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 533 10   Download

Nghiên cứu nội dung chương 8 gồm có: Tổng quan, các ký hiệu, mô hình 2 chứng khoán, mô hình nhiều chứng khoán, tính toán ma trận hiệp phương sai,...Mời các bạn tham khảo!

8p depthat 13-03-2014 228 24   Download

Xứ Đoài là vùng đất cổ của nước Việt, có nhiều di tích lịch sử – văn hóa nổi tiếng như chùa Mía, chùa Tây Phương, thành cổ Sơn Tây, chùa Thầy… Trong đó, chùa Thầy (trên núi Sài Sơn, thuộc huyện Quốc Oai – Hà Nội) là nơi gắn liền với những truyền thuyết, sự tích mà đến nay vẫn chưa lý giải được… Con rồng lạc đàn Khi muốn cân bằng cuộc sống, tránh xa những bụi trần, xô bồ, nhiều người lại tìm về thăm viếng chùa Thầy. Nằm cách trung tâm Thủ đô Hà Nội khoảng...

4p rain123123 30-06-2013 85 3   Download

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ Tp. HCM NGÔ THỊ THU HÀ PHƯƠNG HƯỚNG VÀ GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO TRÁCH NHIỆM CỦA KIỂM TOÁN VIÊN ĐỘC LẬP ĐỐI VỚI VIỆC PHÁT HIỆN GIAN LẬN VÀ SAI SÓT TRONG CUỘC KIỂM TOÁN BÁO CÁO TÀI CHÍNH Chuyên ngành: Kế toán - Kiểm toán Mã số: 60.34.30 LUẬN VĂN THẠC SĨ KINH TẾ Người hướng dẫn khoa học: TS. Trần Thị Giang Tân TP. Hồ Chí Minh - Năm 2007

118p logomay 12-06-2013 178 64   Download

Cùng trọ chung, tôi chưa kịp nhớ thì anh đã vội vã lên đường sáng nay. Mưu sinh. Bỗng dưng thèm nghe giọng lè nhè của anh đêm qua, đêm trước và những đêm trăng rưng rức mé phố quận 2 Sài thành. Anh tên Vàng. Tôi và một số bạn khác thì lại thích gọi anh là vàng đen. Bởi nước da nâu bóng, săn chắc của người lam lũ và hào phóng mà anh để lại trong tôi nỗi nhớ đằm sâu. Mỗi ngày Vàng chỉ tốn mười chín ngàn đồng chi cho một lít rượu và một...

2p goshop_123 23-04-2013 76 4   Download

1.1. Nhân ma trận Theo số thứ tự (No) thay vào phần tử thứ (No) tính từ trái sang phải từ trên xuống dưới của ma trận A với giá trị bằng (No) rồi tính tích của hai ma trận. Ví dụ trên bảng là số thứ tự No = 19 Điền kết quả tính vào bảng ma trận C

16p vaidech 18-03-2013 415 71   Download

Ngày nay, hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS là một phần không thể thiếu trên các tàu thuyền vượt Đại dương. Hệ thống này được chính phủ Mỹ xây dựng và quản lý, điều đó đồng nghĩa với việc độ chính xác vị trí tính toán của các máy thu dân sự bị hạn chế ở một mức độ nhất định. Mặt khác, tại một số vùng biển trên thế giới, máy thu GPS không nhận được tín hiệu sóng từ các vệ tinh. Do đó, việc nghiên cứu và phát triển các hệ thống định vị khác nhau nhằm hỗ trợ, bổ...

83p nguyenvansuong_87 18-01-2013 133 17   Download

Mặc dù các nghiên cứu định tính (tính điều khiển được và quan sát được, ổn định và ổn định hóa,…) các hệ điều khiển mô tả bởi hệ phương trình vi phân và sai phân thường đã được...

65p qsczaxewd 19-09-2012 224 53   Download

Mr.Okebab là nhà tư vấn tài chính độc lập. Ông ta gặp một khách hàng mới tên là Ms.SG, cô này muốn Mr.Okebab tư vấn để đa dạng hóa tập đầu tư của mình. Ms.SG đã đầu tư một phần vốn vào cổ phiếu IBC. Trong 12 năm qua cổ phiếu này có tỉ suất lợi nhuận hàng năm trung bình là 7.64% với phương sai xấp xĩ 0.0026. Ms.SG muốn có được nhiều lợi nhuận hơn từ các khoản đầu tư nhưng không muốn bị nhiều rủi ro. Ms.SG nhờ Mr.Okebab tư vấn cho một tập đầu tư sao...

8p hoangquoctrung1991 31-07-2012 131 9   Download

Việc điều chỉnh hoạt động dịch vụ logistics phù hợp với nhu cầu của khách hàng thông qua những giải pháp duy trì tập trung vào việc đo lường chất lượng hoạt động dịch vụ Logistics, đồng thời xúc tiến kiểm tra hiệu quả logistics là việc làm thiết thực từ các công ty logistics. Trước đây việc quan tâm đến các yếu tố ảnh hưởng đến tổ chức như tạo ra sự hợp nhất trong tổ chức ở những công ty cung cấp dịch vụ logistics...

77p matbuon_266 17-07-2012 176 37   Download

Thành phần: Hoàng cầm (tẩm rượu sao) Trần bì Huyền sâm Bản lam căn Ngưu bàng tử Cương tằm Sài hồ Hoàng liên Cam thảo Liên kiều Mã bột 12 - 20g 6 - 8g 6 - 8g 4 - 8g 4 - 6g 4 - 6g 8 - 12g 12 - 20g 6 - 8g 4 - 8g 4 - 6g Bạc hà Thăng ma Cát cánh 4 - 6g 4 - 6g 8 - 12g (Có phương không có vị Bạc hà, có phương có Nhân sâm 10g, có phương có Đại hoàng). Cách dùng: Các vị thuốc trên tán bột mịn, dùng...

4p tuoanh06 01-09-2011 66 5   Download

Thành phần: Hoàng cầm (tẩm rượu sao) Trần bì Huyền sâm Bản lam căn Ngưu bàng tử Cương tằm Sài hồ Hoàng liên Cam thảo Liên kiều Mã bột Bạc hà 12 - 20g 6 - 8g 6 - 8g 4 - 8g 4 - 6g 4 - 6g 8 - 12g 12 - 20g 6 - 8g 4 - 8g 4 - 6g 4 - 6g 

3p condaucon 16-08-2011 41 4   Download