Mô hình động lực học cánh tay

Đề tài điều khiển khung xương trợ lực cánh tay với các cử chỉ nâng lên, hạ xuống của cánh tay từ tín hiệu điện não của con người. Cụ thể là thu thập và phân tích tín hiệu điện não từ các hành động chớp mắt trái, chớp mắt phải, mở mắt để chuyển thành các lệnh điều khiển cho bộ khung cánh tay trợ lực.

94p boghoado07 19-01-2024 11 6   Download

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

14p vimarillynhewson 02-01-2024 10 6   Download

Bài viết Mô hình hóa và giải bài toán động lực học thuận hệ thống tay co thủy lực được nghiên cứu nhằm mục đích xây dựng mô hình và giải bài toán động lực học thuận cho hệ thống tay co - cánh cửa. Bằng việc phân tích trên mô hình, ta có thể nghiên cứu các đặc tính của hệ thống với thời gian và giá thành ít hơn rất nhiều so với nghiên cứu mô hình thực.

3p vipagani 20-10-2022 19 3   Download

Bài viết Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng giới thiệu động lực học tay máy Robot thu hoạch dứa tự động với thuật toán điều khiển PD, các nhiễu môi trường và phương pháp ước tính nhiễu môi trường, thực nghiệm liên hợp máy trên đồng để lấy số liệu mô phỏng và chứng minh độ tin cậy của mô hình nghiên cứu.

11p vikoenigsegg 26-09-2022 20 8   Download

Lên Tây Bắc ngắm nhìn cảnh sắc núi non điệp trùng, mây cuộn mình trong sương, sương giăng mờ đỉnh núi. Đất trời ưu ái cho Tây Bắc vẻ đẹp miên viễn như huyền thoại, như thi ca. Nhưng ai biết đâu Tây Bắc cũng từng có những ngày chìm trong đêm đen của xã hội phong kiến – thực dân bao phủ. Cái xã hội ấy thật tàn bạo bởi nó đã bóp nghẹt sự sống của con người, tước đoạt ước mơ, giết chết khát vọng. Nhân vật Mị trong truyện ngắn “Vợ chồng A Phủ” của Tô Hoài là một điển hình. Tô Hoài là nhà văn có vốn hiểu biết sâu sắc về phong tục tập quán của đồng bào miền núi cao Tây Bắc.

6p lanzhan 20-01-2020 606 11   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 192 3   Download

Đề  bài: Phân tích những  đặc sắc nghệ  thuật trong truyện ngắn Những  đứa con .trong gia đình.. Bài làm..Viết về  đề  tài gia đình trong chiến tranh, truyện ngắn Những đứa con trong gia đình của .Nguyễn Thi được coi là một tác phẩm thành công, góp phần vào sự thành công của cả tác  .phẩm chính là nghệ thuật kể chuyện linh hoạt, độc đáo hấp dẫn...Tác phẩm kể chuyện một gia đình cách mạng, mọi thành viên đều là chiến sĩ diệt Mỹ kiên  .cường. Thù nhà nợ nước thống nhất làm một. Tình gia đình và tình cách mạng hoà lẫn vào .

6p lanzhan 20-01-2020 142 3   Download

Trong bài viết này, các tác giả tiến hành phân tích tác động của dao động đối với con người. Nghiên cứu đã đề xuất tính toán động lực học đối với cánh tay người theo phương dao động thẳng đứng. Nghiên cứu cũng đã đưa ra mô hình dao động ba bậc tự do của hệ thống cánh tay người.

4p vicapital2711 02-08-2019 41 1   Download

Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.

11p viengland2711 23-07-2019 33 2   Download

Bài báo giới thiệu tổ hợp gối đàn hồi và các tem biến dạng được ứng dụng vào việc điều khiển trạng thái cân bằng đòn cho các máy chuẩn lực kiểu cánh tay đòn và máy chuẩn mô men lực tải trực tiếp. Nó đã giải quyết được những vấn đề còn tồn tại trước đây đối với các chuẩn lực và mô men truyền thống. Bài báo cũng đề cập đến nguyên lý cơ bản của hình dạng và vật liệu để thiết kế gối đàn hồi. Biến dạng cơ học của gối đàn hồi được xác định bằng mô phỏng toán học sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn.

7p thithizone 16-07-2019 50 2   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

8p vimessi2711 02-04-2019 122 11   Download

GMS là mô hình quản lý tiên tiến không chỉ tiếp nhận các nguyên lý quản trị hiện đại nhất của phương Tây mà còn kế thừa các tư tưởng triết học sâu sắc của phương Đông về xã hội và con người. GMS chính là khoa học về hành vi con người, được sáng tạo, tổng hợp từ những chuyên ngành kinh tế, đạo đức, triết học, tâm lý, văn hóa, quản trị. GMS còn tìm hiểu từ lịch sử các bài học thành công hay thất bại của nhân loại trong quá trình tìm kiếm sự hòa bình thịnh vượng và tiến bộ xã hội. Để tìm hiểu sâu hơn về mô hình GMS, mời các bạn cùng xem và tham khảo.

21p dtphuongg 16-08-2018 72 2   Download

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để thiết kế một sơ đồ điều khiển dựa trên mô hình phù hợp ví dụ như nhiễu ngoài, sự thay đổi các tham số và lực ma sát.

15p uocvongxua10 18-09-2015 123 15   Download

Văn bản: CUỘC CHIA TAY CỦA NHỮNG CON BÚP BÊ.. - Khánh Hoài -..A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT...1.Kiến thức:..Giúp HS hiểu :..- Tình cảm anh em ruột thịt thắm thiết, sâu nặng và nỗi đau khổ của những.đứa trẻ không may rơi vào hoàn cảnh bố mẹ li dị...- Đặc sắc nghệ thuật của VB...2. Kỹ năng:..- Đọc – hiểu VB truyện, đọc diễn cảm lời đối thoại phù hợp với tâm trạng.của các nhân vật...- Kể và tóm tắt truyện...3. Thái độ:..- Biết thông cảm, chia sẻ với những người không may bị rơi vào hoàn cảnh.éo le, đáng thương...

8p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 271 9   Download

BÀI 14:..I. Chuẩn bị ở nhà.1. Khái niệm và phạm vi luyện tập:.Hỏi: Thơ bảy chữ là thơ như thế nào?.- Là hình thức thơ lấy câu thơ bảy chữ (tiếng). làm đơn vị nhịp điệu..Hỏi: Thơ bảy chữ gồm có những loại thơ như thế. nào?.- Có thơ bảy chữ cổ thể, thơ Đường luật tám câu. bảy chữ - thất ngôn bát cú..- Bốn câu bảy chữ - Thất ngôn tứ tuyệt..- Thơ hiện đại nhiều khổ và mỗi khổ là bốn câu,. mỗi câu bảy chữ .v.v...Hỏi: Phạm vi luyện tập của bài học là gì?.- Làm thơ bốn câu bảy chữ (thất ngôn tứ tuyệt)..- Giới hạn ở cách ngắt nhịp. Gieo đúng vần,. đúng luật bằng trắc giữa các câu..2.

13p binhminh_11 07-08-2014 599 18   Download

Gởi đến chàng trai mùa thu trong tim tôi Tên tác giả: Zin tựkỉ :ʹd  Tên truyện:   Tự truyện của tôi về Anh ‐ chàng trai mùa thu đã đi qua đời tôi ♥   ______________________   Anh và tôi ‐ chúng tôi không cùng chung một cách suy nghĩ , không cùng cách  sống nên việc chúng tôi yêu nhau đã làm cho nhiều người bất ngờ . Tôi ương  bướng và trẻ con , trong mắt tôi mọi thứ đơn giản , không cần phải hoàn hảo và  quá tuyệt đối . Anh thì khác , anh thích sự chính chắn , anh dễ bị lôi cuốn bởi  những gì mới mẻ .Cuộc sống của tôi và Anh là những mảnh ghép của đau thương  lẫn cả hạnh phúc .

2p quacquac_123 29-05-2013 180 2   Download

I. BốI CảNH LịCH Sử TRUNG HOA Cổ ĐạI 1. Tình hình kinh tế Khoảng thế kỷ XII tr.cn, cuối đời Th-ơng, bộ tộc Chu nổi lên ở th-ợng l-u Hoàng Hà, thuộc tỉnh Thiểm Tây, Trung Quốc ra sức phát triển nông nghiệp và chinh phục các bộ tộc lân cận, mở rộng đất đai để phát triển thế lực đến vùng Tr-ờng Giang. Đến giữa thế kỷ XI tr.cn, Chu Vũ V-ơng đã diệt Trụ lập ra nhà Chu rồi rút về đóng đô ở đất Cảo Kinh, mở ra thời kỳ thịnh trị của nhà Tây Chu. ...

10p bengoan258 06-12-2011 92 14   Download

MỘC QUA (木瓜) Fructus Chaenomelis lagenariae Tên khác: Thiếp ngạnh Hải đường, Tây mộc qua, Common flowering quince (Anh). Tên khoa học: Chaenomeles lagenaria (Loisel.) Koidz., họ Hoa hồng (Rosaceae). Mô tả: Cây: Cây bụi nhỏ, cao 2-3m. Thân cành nhẵn, có gai dài và nhiều bì khổng. Lá mọc so le, hình bầu dục hoặc hình mác, dài 3-9cm, rộng 2-5cm, gốc hình nêm, đầu nhọn, mép khía răng nhỏ, mặt trên mầu lục, mặt dưới thường mầu tím nhạt, khi non có lông; cuống lá dài 0,5-1,5cm; lá kèm có răng cưa nhỏ. ...

5p quadau_haudau 16-04-2011 141 8   Download

KIM NGÂN (金银) Tên khác: Nhẫn đông, Ngân hoa, Song hoa, Nhị hoa, Boóc kim ngần (Tày), Chừa giang khằm (Thái), Japanese honeysuckle (Anh), Chèvrefeuille du Japon (Pháp).. Tên khoa học: Lonicera japonica Thunb.; Lonicera dasystyla Rehd.; Lonicera confusa DC.; Lonicera cambodiana Pierre, họ Cơm cháy (Caprifoliaceae) Mô tả: Loài loài Lonicera japonica Thunb : Kim ngân là loại dây leo, thân to bằng chiếc đũa dài tới 9-10m, có nhiều cành, lúc non màu xanh, khi già màu đỏ nâu. Lá hình trứng, mọc đối, phiến lá rộng 1,5-5cm dài 3-8cm. Lá cây quanh năm xanh tươi, mùa rét không rụng do...

7p quadau_haudau 16-04-2011 118 20   Download

Cây Ké đầu ngựa KÉ ĐẦU NGỰA Fructus Xanthii strumarii Tên khác: Thương nhĩ tử (蒼 耳 子), Xương nhĩ, Thương nhĩ, Phắc ma, Mac nháng (Tày). Tên khoa học: Xanthium strumarium L. (Tên đồng nghĩa Xanthium japonicum Widder), họ Cúc (Asteraceae). Mô tả: Cây: Cây thảo, sống hàng năm, cao 50-80cm, ít phân cành. Thân hình trụ, cứng, có khía, mầu lục, đôi khi điểm những chấm mầu nâu tím, có lông cứng. Lá mọc so le, hình tim-tam giác, dài 4-10cm, rộng 4-12cm, chia 3-5 thùy, mép khía răng không đều, có lông ngắn và cứng ở cả hai mặt, gân...

6p quadau_haudau 16-04-2011 133 12   Download