Mô phỏng động cơ một chiều

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 4 2   Download

"Tài liệu tập huấn Thiết kế bài giảng điện tử E-Learning" trình bày cách sử dụng phần mềm Adobe Presenter dùng trong công tác giảng dạy ở trường học. Adobe Presenter giúp chuyển đổi các bài trình chiếu powerpoint sang dạng tương tác multimedia, có lời thuyết minh (narration), có thể câu hỏi tương tác (quizze) và khảo sát (surveys), tạo hoạt động điều khiển dẫn dắt chương trình (animation), và tạo mô phỏng (simulation) một cách chuyên nghiệp.

50p hoa_hong91 23-05-2014 844 189   Download

Trong nghành sản xuất Công nghiệp hiện nay, nước ta đã có những bước phát triển vượt bậc trong việc áp dụng các công nghệ tiên tiến. Một trong những công nghệ đó là Robot Công nghiệp. Được ứng dụng rộng rãi trong các công việc ở các nhà máy, xí nghiệp Robot có thể thay thế con người trong những công việc đòi hỏi sự khó khăn, nhàm chán….Và dưới sự hướng dẫn của thầy giáo: Ths. Nguyễn Trọng Du nhóm sinh viên Trường Đại học Điện Lực đã cùng nhau nghiên cứu, mô phỏng Robot qua phần mềm Easy – Rob. Tài liệu này...

82p chungnq89 25-02-2013 247 61   Download

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.

85p longnvht 20-06-2013 402 110   Download

Bài toán: Mô phỏng sự hoạt động của một chiếc đèn pin. Lâm là sinh viên, anh đang xây dựng chương trình nghiên cứu về sự hoạt động của chiếc đèn pin thường dùng. Qua tìm hiểu Lâm thấy có 2 yếu tố liên quan đến đèn pin là: pin (battery) và đèn (flashlamp). Pin mang trong mình thông tin về trạng thái năng lượng của nó. Đèn sẽ sử dụng p pin để cung cấp năng lượng cho hoạt g p g ợ g ạ động chiếu sáng. Vậy có sự tương tác và trao đổi thông tin giữa...

48p kiddywoo 01-07-2013 137 11   Download

Giới thiệu chung, khởi động, thoát khỏi Powerpoint, các thao tác cơ bản, làm việc với các đối tượng, trình chiếu và in ấn. Làm việc trên PowerPoint là làm việc trên. các tệp trình diễn có phần mở rộng. Là một công cụ trợ giúp để thiết kế và trình diễn các bài giảng, các bài thuyết trình.

43p model_12 23-04-2014 126 11   Download

Bài giảng Tin học đại cương: Chương 6 Cơ bản về máy tính xách tay và thiết bị di động nhằm trình bày tổng quan máy tính xách tay và các thiết bị cầm tay, xác định và mô tả các thành phần của một máy tính xách tay, so sánh và đối chiếu giữa các thành phần của máy tính để bàn và máy tính xách tay, cấu hình máy tính xách tay, so sánh các chuẩn điện thoại di động khác nhau.

47p slow_12 25-06-2014 89 9   Download

BÀI 9:..1.- Em hiểu thế nào là từ địa phương Phú Yên?.Từ địa phương Phú Yên là những từ được người Phú.Yên thường sử dụng trong lời ăn tiếng nói của mình...2.- Những cách diễn đạt có sử dụng từ địa. phương Phú Yên dưới hình thức láy tư ?. Đặt một câu với từ tìm được...Bẫy nhè bẫy nhẹt, ốm tong ốm teo, thưa rỉnh thưa.rảng, khuya lơ khuya lắc ..... I.- NÓI QUÁ VÀ TÁC DỤNG CỦA NÓI QUÁ:....A.- Đêm tháng năm chưa nằm đã sáng.. Đêm tháng năm rất. Ngày tháng mười chưa cười đã tối. ngắn.

24p anhtrang_99 07-08-2014 313 19   Download

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 Điều khiển số động cơ điện một chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình động cơ điện một chiều; Hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều; Xây dựng hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều trong phòng thí nghiệm; Điều khiển số động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p caphesuadathemtac 09-11-2021 30 2   Download

Module hệ tiết niệu mô tả hình thái, cấu trúc, chức năng của thận và đường dẫn niệu, giải thích cơ chế hoạt động bình thường của chúng cùng mối liên hệ với các cơ quan khác trong cơ thể. Từ đó, sinh viên có thể giải thích được biểu hiện bệnh lý của một số bệnh thường gặp trong hệ tiết niệu, tạo nền tảng giúp cho việc chẩn đoán, điều trị và dự phòng các bệnh lý này trong các năm học tiếp theo. Với phương pháp giảng kết hợp elearning, học đảo chiều cùng với thảo luận nhóm và thực hành cung cấp cho sinh viên các kỹ năng giúp sinh viên tự học suốt đời.

10p hoangvanlong23 18-07-2024 8 2   Download

Môn học "Đồ án tự động hóa II" được biên soạn nhằm cung cấp những kiến thức như: Mô hình hóa động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều ba pha rotor lồng sóc; Mô phỏng động cơ một chiều/xoay chiều; các bộ chuyển đổi; tổng hợp các vòng điều chỉnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 18 2   Download

Luận án "Nghiên cứu xây dựng cơ sở dữ liệu và mô hình đánh giá liều chiếu xạ tại một số khu vực mỏ đất hiếm và mỏ sa khoáng" với mục tiêu nhằm nghiên cứu cơ chế phát tán phóng xạ ra môi trường và xây dựng quy trình đánh giá ảnh hưởng của phóng xạ đến môi trường trong hoạt động thăm dò, khai thác và chế biến khoáng sản chứa NORM; nghiên cứu, xây dựng cơ sở dữ liệu quan trắc phóng xạ môi trường tại các mỏ khoáng sản chứa NORM;...

154p colinhthu 01-08-2022 18 7   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm phát triển các bộ vi chấp hành một chiều (trục z) có dịch chuyển thắng đứng để khắc phục độ lệch biên, có dịch chuyển lớn và chống nhiếu kết cặp mode; thiết kế bộ chấp hành ba chiều có thể điều khiển độc lập, tích hợp trên cùng một linh kiện, công nghệ chế tạo đơn giản, có thể thực hiện được với công nghệ hiện có ở trong nước, định hướng ứng dụng các bộ vi dịch chuyển có tích hợp mũi dò trong khắc các cấu trúc nano dạng mảng hai chiều.

133p ruby000 22-09-2021 23 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng lưu đồ thiết kế với các vòng hiệu chỉnh bằng phương trình toán và kết quả mô phỏng phản ánh tương đối chính xác chế độ làm việc xác lập của động cơ. Sử dụng chuỗi Fourier như một công cụ để phân tích mật độ từ thông tại khe hở không khí với một giá trị độ phủ nam châm được lựa chọn, sẽ tối thiểu các sóng hài bậc cao, từ đó giảm được mô men đập mạch.

161p ruby000 25-09-2021 36 5   Download

Mục tiêu của luận văn là thiết kế bộ điều khiển Mờ lai để điều khiển tốc độ động cơ một chiều. Mô phỏng hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển Mờ lai trên phần mềm MATLAB-simulink để kiểm chứng tính đúng của bộ điều khiển đã thiết kế. Mời các bạn tham khảo!

101p douluocontinent 13-07-2021 31 7   Download

Đề tài nã nghiên cứu động lực học của hạt tải, đặc biệt động lực học siêu nhanh của hạt tải bằng phương pháp mô phỏng Monte Carlo tập hợp tự hợp trong cấu trúc đi-ốt phát quang; đã xây dựng thành công một chương trình con để tìm nghiệm của phương trình Poisson ba chiều dựa trên thuật toán BiCGstab(l)... Mời các bạn cùng tham khảo.

178p capheviahe29 17-03-2021 34 6   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu hệ truyền động hai động cơ một chiều nối cứng trục; xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống hai động cơ một chiều nối cứng trục; thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi và đánh giá chất lượng bằng mô phỏng. Mời các bạn cùng tham khảo.

80p capheviahe28 01-03-2021 39 8   Download

Luận văn này trình bày nguyên lý thiết kế, chếtạo, thửnghiệm và đánh giá hoạt động của một loại cảm biến nghiêng kiểu điện dung. Cấu trúc cảm biến này có độ tuyến tính và đầu ra analog tương ứng với góc nghiêng nên rất thuận tiện cho việc khảo sát và đánh giá.

56p tamynhan0 04-07-2020 46 6   Download

Luận án được nghiên cứu với mục tiêu nhằm Xây dựng được một lớp các hàm băm mở rộng mới (là lớp hàm băm có độ khuếch tán cao) với mục đích mở rộng chiều dài mã băm qua việc ghép móc xích để tạo ra sự phụ thuộc các bít đầu ra với các khối bít đầu vào (có kiểm chứng qua mô phỏng). Đồng thời đề xuất khả năng ứng dụng các hàm băm mở rộng mới xây dựng.

202p cotithanh999 05-05-2020 46 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu nhằm xây dựng được một số các hàm băm mới (khảo sát trước khi xây dựng các hàm băm mở rộng). Xây dựng được một lớp các hàm băm mở rộng mới (là lớp hàm băm có độ khuếch tán cao) với mục đích mở rộng chiều dài mã băm qua việc ghép móc xích để tạo ra sự phụ thuộc các bít đầu ra với các khối bít đầu vào (có kiểm chứng qua mô phỏng). Đồng thời đề xuất khả năng ứng dụng các hàm băm mở rộng mới xây dựng.

27p cotithanh999 05-05-2020 39 4   Download