Nhận dạng hệ thống điều khiển

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Điều khiển giám sát kết hợp RFNN-PID dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ-ron mờ hồi quy để điều khiển hệ phi tuyến; Nghiên cứu chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ phi tuyến.

169p viyamanaka 04-02-2025 7 2   Download

 Hai cổng USB (cho chức năng điều khiển bằng chuột và sao lưu dữ liệu)  Hai tùy chọn chất lượng hình ảnh khi xem qua mạng tùy theo tốc độ mạng  Tích hợp đầu ra VGA với độ phân giải lên tới 1280x1024  Tùy chỉnh đô phân giải, tốc độ khung hình và chất lượng hình ảnh cho từng kênh  Chụp hình liên tục  Chuyển đổi sang định dạng AVI có kèm nhãn thời gian  Chuẩn nén H-264 tiết kiệm tối đa dung lượng ổ cứng  Hiển thị trực tiếp theo thời gian thực...

56p tailieu0978951821 13-12-2012 192 21   Download

Nên: - Nói “không” với sự tiếc nuối: Thẳng thừng từ chối sếp/ đồng nghiệp có thể khiến họ cảm thấy hụt hẫng. Thay vào đó, bạn có thể nói một cách lịch sự, chuyên nghiệp rằng: “Tôi rất tiếc rằng không thể thêm việc đó vào lịch trình làm việc của mình”. Lời từ chối đơn giản và thẳng thắn này sẽ giúp sếp/ đồng nghiệp dễ dàng chấp nhận hơn.

0p bibocumi37 01-04-2013 94 9   Download

Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều khiển STM32 để điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu.

6p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Trong rất nhiều lĩnh vực nhƣ điều khiển, tự động hóa, công nghệ thông tin…, nhận dạng đƣợc đối tƣợng là vấn đề mấu chốt quyết định sự thành công của bài toán. Phần lớn các đối tƣợng trong thực tế đều là phi tuyến với độ phi tuyến khác nhau.

144p hoangtuyen10 18-04-2017 178 19   Download

1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống. b. Thiết kế hệ thống. c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. 2. Bộ điều khiển có chức năng: a. Thu thập thông tin. b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. c. Tạo ra tác động theo yêu cầu. d. Cả a, b, c đều đúng. ...

71p can_loc 25-07-2012 445 113   Download

Đề thi tốt nghiệp Cao đẳng nghề khóa II (2008 - 2011) nghề Công nghệ ô tô môn Lý thuyết chuyên môn nghề (Mã đề thi: OTO-LT09) giúp các bạn hệ thống lại kiến thức về nhiệm vụ, phân loại bơm thấp áp trong hệ thống cung cấp nhiên liệu Diesel; nguyên lý hoạt động bơm thấp áp kiểu piston; hiện tượng và nguyên nhân hư hỏng hộp số cơ khí trên ô tô; hoạt động của hệ thống còi có rơ le điều khiển.

31p quangvinhktyb 26-05-2015 113 17   Download

Tổng hợp đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao được tổng hợp với hơn 80 đề thi giúp các bạn sinh viên ôn luyện, củng cố kiến thức, phục vụ cho học tập và luyện thi. Mời các bạn cùng tham khảo!

44p daohachi0512 20-10-2020 86 5   Download

Hầu hết các thông số quá trình công nghệ của các đối tượng công nghiệp thực có dạng analog hoặc discrete. Tồn tại rất nhiều loại cảm biến mà chỉ có thể biến đổi đại lượng đo được thành dạng analog. Tồn tại rất nhiều loại cơ cấu truyền động, chấp hành chỉ hổ trợ tín hiệu vào là tín hiệu analog. Các thành phần khác của hệ thống tự động đều sử dụng phương thức số để thu nhận, xữ lý và điều khiển....

35p buisontdtq 04-10-2012 66 13   Download

Bài giảng Mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng - Chương I: Giới thiệu cung cấp các thông tin về hệ thống động và mô hình, cách xây dựng mô hình toán học, ứng dụng của mô hình, mô hình hóa, các định luật vật lý, nhận dạng hệ thống, các bước nhận dạng hệ thống, vòng lặp nhận dạng hệ thống, kiến thức liên quan đến nhận dạng hệ thống. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điều khiển tự động hóa.

23p mnhat91 15-04-2014 174 28   Download

Nội dung Bài giảng Nhận dạng về ô tô nhằm trình bày các khái niệm, lịch sử và xu hướng phát triển, cấu tạo, phân loại chung về ô tô, cấu tạo, nguyên lý hoạt động các bộ phận động cơ ô tô (bộ phận cố định, bộ phận chuyển động, cơ cấu phân phối khí, hệ thống bôi trơn, hệ thống làm mát, hệ thống khởi động, hệ thống đánh lửa), gầm ô tô (hệ thống truyền lực, hệ thống chuyển động, hệ thống điều khiển).

43p quangtriyeuthuong32 07-05-2014 173 27   Download

Ngân hàng câu hỏi trắc nghiệm học phần Hệ thống tiện nghi và an toàn trên ô tô gồm 352 câu hỏi trắc nghiệm có đáp án về các nội dung như Tổng quan về trang bị tiện nghi trên ô tô; Hệ thống gạt nước và rửa kính xe ô tô; Hệ thống khóa cửa và chống trộm; Hệ thống điều khiển ghế, gương, và nhận dạng; Hệ thống nghe nhìn và thông tin;...Mời các bạn cùng tham khảo!

163p cong2000 08-12-2023 45 12   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.

136p vilazada 02-02-2024 13 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 4 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" nhằm xây dựng được một hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ dạng thao tác cố định non-realtime để tối ưu chi phí để triển khai hiệu quả tại các cửa hàng kinh doanh lĩnh vực ẩm thực ăn uống như nhà hàng, khách sạn, căn-tin, các cửa hàng thức ăn nhanh, …

20p trankora03 05-08-2023 10 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Phương pháp nhận dạng và hiệu chỉnh các mạch vòng điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than phun" nhằm nghiên cứu phương pháp nhận dạng và chỉnh định hệ điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than phun phục vụ vận hành ổn định và hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p kimphuong555 08-04-2023 22 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.

180p vineville 03-02-2023 14 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật nhiệt "Phương pháp nhận dạng và hiệu chỉnh các mạch vòng điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than phun" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về nhà máy nhiệt điện đốt than phun, nguyên nhân dẫn tới sự cần thiết phải nghiên cứu hiệu chỉnh trong nhà máy nhiệt điện; Phân tích yếu tố ảnh hưởng tới các mạch vòng điều khiển trong nhà máy nhiệt điện đốt than phun; Phương pháp ứng dụng mạng nơron để nhận dạng hệ điều khiển nhà máy từ số liệu vận hành.

196p viabigailjohnson 10-06-2022 34 7   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng phƣơng pháp mới để nhận dạng mô hình trực tuyến cho một lớp đối tƣợng phi tuyến có trễ trong hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; đồng thời xây dựng cấu trúc điều khiển dự báo theo mô hình nội, áp dụng các kết quả thu đƣợc cho một đối tƣợng cụ thể trong công nghiệp.

134p guitaracoustic02 08-12-2021 34 6   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bài toán nhận dạng tiếng nói, cụ thể các phương pháp chính để nhận dạng tiếng nói như mô hình Markov ẩn, phương pháp mạng Nơ ron. Phần thực nghiệm tìm hiểu quy trình xây dựng xe lăn điều khiển bằng tiếng nói, bước đầu nắm được quy trình cũng như khai thác phần mềm mã nguồn mở để cài đặt hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p heavysweetness 04-08-2021 35 3   Download