Ổn định Lyapunov

Vài nét về lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển. Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766. Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892. Trí tuệ nhân tạo 1950. Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955. Nguyên lí cực tiểu Pontryagin 1956 . Phương pháp quy hoạch động Belman 1957 .

120p hahanhdhv 19-07-2012 137 19   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 2: Điều khiển thích nghi. Chương này gồm có những nội dung chính như: Khái niệm về điều khiển thích nghi, phân loại các hệ thích nghi theo các tiêu chuẩn, hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAS, Nội dung và phương pháp thiết kế MRAS, thiết kế MRAS dùng lý thuyết ổn định của Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

0p kexauxi4 01-10-2019 94 14   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tính ổn định của một số lớp hệ sai phân hai pha suy biến có trễ" là nghiên cứu tính ổn định của hệ hai pha suy biến có trễ hỗn hợp theo hướng biến thiên; Tính ổn định và tiêu hao trong miền hữu hạn của hệ 2-D suy biến với trễ biến thiên; Đánh giá tập đạt được và thiết kế điều khiển cho hệ 2-D suy biến trong mô hình Roesser với trễ biến thiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda019 21-03-2024 5 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

20p kimphuong1001 11-02-2023 7 3   Download

Đề tài nghiên cứu có cấu trúc gồm 3 chương trình bày một vài khái niệm trong hệ động lực rời rạc, đề cập tới kết quả chính của Palmẻ về số mũ Lyapunov và sự nhạy cảm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

45p guitaracoustic05 15-12-2021 16 3   Download

Nội dung của luận án này là phát triển giải thuật điều khiển dựa trên mô hình Fuzzy mới được đề xuất, kết hợp với các giải thuật tính toán mềm và đưa ra được ít nhất một cách chứng minh tính ổn định của hệ thống điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov trong quyển luận án này. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p vijeffbezos 31-10-2021 20 4   Download

Luận án này được dành để nghiên cứu lý thuyết định tính của phương trình vi phân phân thứ: Số mũ Lyapunov, lý thuyết ổn định, không ổn định và sự tồn tại đa tạp ổn định. Cách xây dựng một toán tử Lyapunov–Perron phù hợp với phương trình vi phân phân thứ, chúng ta thiết lập được một định lí về sự tồn tại của đa tạp ổn định gần điểm cân bằng hyperbolic cho một lớp phương trình vi phân phân thứ phi tuyến tương đối tổng quát trên các không gian hữu hạn chiều bất kì.

97p vijensoo2711 11-07-2021 51 4   Download

Mục đích của luận văn là trình bày một số tiêu chuẩn cho tính ổn định hóa của lớp hệ điều khiển tuyến tính có trễ cũng như không có trễ với điều khiển có hạn chế trên cơ sở các bài báo trong danh mục tài liệu tham khảo. Mời các bạn tham khảo!

42p elephantcarrot 02-07-2021 15 3   Download

Luận văn trình bày một số khái niệm về giải tích phân thứ như tích phân và đạo hàm phân thứ Riemann–Liouville, tích phân và đạo hàm phân thứ Caputo. Sau đó, chúng tôi trình bày một số định lí tồn tại và duy nhất nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

37p elephantcarrot 02-07-2021 16 4   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu tính ổn định, tính ổn định hóa theo nghĩa Lyapunov của một số lớp hệ nơ ron thần kinh phân thứ. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

37p elephantcarrot 02-07-2021 18 3   Download

Luận văn tập trung trình bày một số kết quả về tính ổn định và ổn định hóa cho một lớp hệ phương trình vi phân phân thứ Caputo lồi đa diện dựa trên việc tổng hợp và trình bày một cách có hệ thống một số bài báo được xuất bản trong những năm gần đây trên các tạp chí quốc tế có uy tín. Mời các bạn tham khảo!

36p elephantcarrot 02-07-2021 22 3   Download

Trong luận văn này sử dụng phương pháp hàm Lyapunov-Krasovskii như một cách tiếp cận để đưa ra các điều kiện đủ đảm bảo sự ổn định của hệ phương trình vi phân suy biến có trễ. Các điều kiện được đưa ra dưới dạng các bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMIs). Mời các bạn tham khảo!

43p elephantcarrot 02-07-2021 32 6   Download

Luận văn sẽ nhắc lại một số khái niệm về ổn định và các tính chất liên quan. Ngoài ra, các lý thuyết về hàm năng lượng, hàm Lyapunov cũng được đề cập đến. Các lý thuyết này được sử dụng để ước lượng miền ổn định của các hệ động lực phi tuyến có số chiều lớn. Mời các bạn tham khảo!

71p elephantcarrot 02-07-2021 73 5   Download

Bằng việc xây dựng các phiếm hàm Lyapunov-Krasovskii phù hợp, các điều kiện ổn định của hệ được thiết lập thông qua các bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMIs). Khi đó, các công cụ giải số và một số thuật toán tối ưu lồi được vận dụng để tìm nghiệm chấp nhận được của lớp điều kiện LMIs đó đảm bảo tính ổn định của hệ. Mời các bạn tham khảo!

90p elephantcarrot 02-07-2021 58 5   Download

Trong khuôn khổ của luận văn này, luận văn đề cập đến ổn định hữu hạn thời gian hệ phương trình vi phân tuyến tính, trong đó có sử dụng phương pháp hàm Lyapunov cho bài toán ổn định Lyapunov đối với hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân có trễ. Mời các bạn tham khảo!

44p elephantcarrot 02-07-2021 33 7   Download

Mục tiêu tìm hiểu việc sử dụng phương pháp ổn định Lyapunov cho một số mô hình dịch tễ học. Các ý nghĩa thực tế thu được từ việc thiết lập ổn định cho các mô hình này cũng được nghiên cứu và tìm hiểu. Ngoài việc tìm hiểu về mặt lý thuyết, các mô phỏng số cũng được trình bày để minh họa cho các kết quả lý thuyết. Mời các bạn tham khảo!

41p elephantcarrot 02-07-2021 24 6   Download

Mục đích của Luận án này là nghiên cứu một số vấn đề định tính đối với một số lớp NDE, bao gồm: tính hút trong thời gian hữu hạn của nghiệm; tính ổn định tiệm cận nghiệm theo nghĩa Lyapunov; tính giải được, tính duy nhất và tính ổn định của bài toán xác định tham số. Mời các bạn cùng tham khảo!

126p monsterhunterer 20-06-2021 16 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu tính ổn định của nghiệm của phương trình động lực ngẫu nhiên và phương trình động lực ngẫu nhiên có trễ trên thang thời gian bằng phương pháp hàm Lyapunov.

33p acacia2510 11-05-2021 14 3   Download

Luận án tập trung nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững và ổn định hóa vững của các lớp hệ chuyển mạch tuyến tính, sử dụng phương pháp hàm Lyapunov toàn phương chung và nguyên lý so sánh nghiệm nhằm đưa ra các tiêu chuẩn ổn định mũ và sử dụng chúng để đánh giá tính ổn định vững và ổn định hóa vững của hệ.

27p acacia2510 11-05-2021 30 6   Download

luận này thiết kế một bộ điều khiển trượt tích phân, tích hợp mô hình động học và mô hình động lực học với các ràng buộc của nhiễu từ bên ngoài cho robot hàn để dò theo đường hàn cho trước. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm được trình bày nhằm minh họa tính hiệu quả của bộ điều khiển trượt tích phân.

100p capheviahe28 01-03-2021 49 7   Download