Phân tích hệ điều khiển phản hồi

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Với chi phí ngày càng giảm, khả năng mang lại hiệu quả năng lượng lớn, tuổi thọ cao, hệ thống tích trữ năng lượng siêu tụ ngày càng được quan tâm ứng dụng trong giao thông điện để thu hồi năng lượng tái sinh. Bài viết này trình bày một giải pháp điều khiển phân bổ tối ưu năng lượng của hệ thống tích trữ siêu tụ trên các tuyến đường sắt đô thị dựa theo nhu cầu phụ tải điện kéo trong toàn chu kỳ.

15p vithomson 02-07-2024 2 1   Download

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài viết "Sử dụng gói tin ngắn và đa truy nhập phân chia tỉ lệ điều khiển hệ thống UAV" đề xuất và phân tích phẩm chất của hệ thống điều khiển thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) thông qua tiêu chuẩn tỉ lệ lỗi khối (BLER: block-length error rates). Hệ thống đề xuất bao gồm, một trạm mặt đất (GCS: ground control station), nhiều thiết bị UAV bay ở độ cao không đồng nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 7 4   Download

Nghiên cứu "Tổng quan nghiên cứu cơ chế vận chuyển rác thải nhựa trôi nổi trên sông" tiến hành tổng hợp các nghiên cứu có độ tin cậy cao và phân tích các yếu tố điều khiển động lực của rác thải nhựa trên sông. Đồng thời, tác giả cũng phát triển các mối liên hệ với các yếu tố này ở Việt Nam và định hướng các cách tiếp cận nghiên cứu phù hợp. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p phocuuvan0201 02-02-2024 19 3   Download

Cuốn sách Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đặc tính các thành phần hệ thống; phân tích hệ điều khiển phản hồi; chỉnh định bồ điều khiển PID; thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

209p boghoado03 02-01-2024 12 4   Download

Giáo trình Lựa chọn và lắp đặt đường ống dẫn môi chất lạnh và các thiết bị liên quan (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí - CĐ/TC) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý làm việc và ứng dụng các thiết bị phụ trên đường ống hệ thống lạnh, các thiết bị điều khiển và phân phối dòng môi chất lạnh lỏng, dòng hơi môi chất; Phân tích được nguyên lý điều khiển hệ thống lạnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p boghoado02 19-12-2023 18 8   Download

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.

8p modungvanthu 13-12-2023 29 6   Download

Đề tài "Thiết kế máy phân loại ớt chuông" g được tiến hành với mục tiêu thiết kế hệ thống phân loại tích hợp với công nghệ hiện đại nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm là một nhu cầu không thể thiếu trong các ngành công nghiệp hiện đại, điều này khiến việc đòi hỏi một hệ thống tự động hóa sản xuất đã và đang ngày càng phổ biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 11 3   Download

Bài giảng "Hệ thống tự động tàu thủy II" cung cấp cho sinh viên các kiến thức về hệ thống tự động điện trong điều khiển các đối tượng khác nhau trên tàu thủy; nắm được các thuật toán điều khiển từ đó phân tích nguyên lý cũng như khai thác các hệ thống tự động hiện đang được trang bị phổ biến trên tàu thủy. Mời các bạn cùng tham khảo!

72p cotieutieu 07-10-2023 17 3   Download

Bài viết Thiết kế hệ điều khiển bộ tăng áp DC đa mức giới thiệu vấn đề thiết kế một bộ nguồn tăng áp DC/DC 3 mức ứng dụng trong các hệ năng lượng mặt trời. Bộ nguồn được thiết kế sử dụng mạch tăng áp không cách ly một chiều điều khiển bởi giải thuật phản hồi trạng thái có bổ sung thành phần tích phân.

4p vimulcahy 02-10-2023 13 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" là nghiên cứu áp dụng công cụ phần mềm trong việc phân tích thủy động cho mô hình thiết bị lặn tự hành với điều kiện biên xác định để lựa chọn hình dáng thiết bị lặn có bổ sung năng lượng mặt trời; Thiết kế chế tạo một thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhở có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Thử nghiệm ngoài thực tế đánh giá khả năng thu năng lượng mặt trời của thiết bị lặn được chế tạo...

28p kimphuong555 08-04-2023 15 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" là nghiên cứu áp dụng công cụ phần mềm trong việc phân tích thủy động cho mô hình thiết bị lặn tự hành với điều kiện biên xác định để lựa chọn hình dáng thiết bị lặn có bổ sung năng lượng mặt trời; Thiết kế chế tạo một thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhở có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Thử nghiệm ngoài thực tế đánh giá khả năng thu năng lượng mặt trời của thiết bị lặn được chế tạo...

138p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2 gồm có 5 chương cụ thể như sau: Chương 5: các sách lược điều khiển cơ sở; chương 6: đặc tính các thành phần hệ thống; chương 7: phân tích hệ điều khiển phản hồi; chương 8: chỉ định bộ điều khiển PID; chương 9: thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

260p runthenight07 13-03-2023 14 5   Download

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều khiển nối tầng: Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện; Mạch vòng ngoài có hai kênh: kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều khiển PI.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 3   Download

Bài viết "Phân tích dung lượng kênh MIMO cho hệ thống thông tin điều khiển tàu" thực hiện phân tích dung lượng kênh MIMO cho hệ thống thông tin CBTC dùng truyền thông WLAN trong môi trường đường ray ngầm với các địa hình khác nhau. Mô hình kênh truyền Nakagami-m phục vụ tính toán được xây dựng với các tham số ước lượng từ dữ liệu đo kênh thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 20 3   Download

Tài liệu "Điều khiển nhà máy sản xuất điện năng" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ điều khiển DCS; Điều khiển phân tán; Phân tích nhiệm vụ và cấu trúc hệ thống điều khiển lò hơi trong nhà máy nhiệt điện; Hệ thống điều khiển hơi; Quá trình cháy trong buồng lửa lò hơi;... Mời các bạn cùng tham khảo.

192p vilandrover 05-10-2022 18 5   Download

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 5 - Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace giới thiệu về biến đổi Laplace và các tính chất, hàm truyền và đáp ứng của hệ thống LTIC, sơ đồ khối và thực hiện hệ thống, ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển.

100p lavender2022 04-05-2022 35 4   Download

Bài báo khảo sát một số giải thuật điều khiển tắc nghẽn thông dụng dùng trong các hệ điều hành window và Linux như TCP-Tahoe, TCP-Reno, TCP-NewReno, BIC-TCP và CUBIC. Trong từng giải pháp, các cơ chế điều khiển cửa sổ tắc nghẽn sử dụng các hàm khác nhau được phân tích và so sánh dựa vào mức độ tận dụng tài nguyên mạng của từng giải pháp. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p wangziyi_1307 26-04-2022 30 5   Download

Bài viết đề xuất mô hình tính toán và kiến trúc một mảng tái cấu hình cấu trúc thô CGRA (Coarse-Grained Reconfigurable Architecture) cho các ứng dụng điều khiển đòi hỏi hiệu năng tính toán cao. Đây là một mô hình tính toán mới nhằm giải quyết các vấn đề liên quan tới thông lượng tính toán lớn trong khi vẫn phải cân bằng các yếu tố: độ phức tạp, tính mềm dẻo và hiệu năng hoạt động của hệ thống. Mảng CGRA được đề xuất trong bài báo có thể được tích hợp như một phần tử tính toán trong các hệ thống SoC (System-onchip) có khả năng cấu hình động ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 35 4   Download