Phương pháp điều khiển không phụ thuộc

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp điều khiển nâng cao hiệu suất trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện. Hiệu suất truyền được tối đa nhờ điều khiển trở kháng tải theo giá trị trở kháng tải tối ưu. Tuy nhiên, trong hệ thống sạc động, giá trị trở kháng tải tối ưu lại phụ thuộc vào vị trí của xe điện.

8p vijeff 01-12-2023 12 4   Download

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

117p kimphuong1135 18-10-2023 14 10   Download

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

24p kimphuong1135 18-10-2023 7 4   Download

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ tiếng Việt và không phụ thuộc vào việc kết nối Internet.

7p vistephenhawking 26-04-2022 63 5   Download

Thông số tia phun nhiên liệu phụ thuộc vào các yếu tố như nhiệt độ hệ thống cung cấp nhiên liệu, độ nhớt, kết cấu kim phun, phương pháp điều khiển kim phun, áp suất hệ thống cung cấp nhiên liệu. Trong đó, áp suất từ bơm cao áp là một trong các yếu tố quan trọng quyết định thông số kích thước vùng phun, đường kính của hạt nhiên liệu, khả năng hòa trộn nhiên liệu và không khí. Bài viết tập trung vào việc phân tích ảnh hưởng của áp suất đến thông số tia phun.

10p vilarrypage 21-11-2021 37 2   Download

Trong bài báo khảo sát động lực học của máy bào khi có ma sát Coulomb tại các khớp trượt. Đây thuộc trường hợp cơ hệ chịu liên kết không lý tưởng cho đến nay chưa có phương pháp tổng quát để xử lý vì rằng phản lực tiêu hao năng lượng. Do phản lực liên kết tiêu hao công nên việc xác định lực suy rộng để thành lập phương trình chuyển động gặp khó khăn.

6p viwendy2711 05-10-2021 31 2   Download

Thiết bị phủ bằng phương pháp PVD HCM-700 được chế tạo và tích hợp trong khuôn khổ thực hiện đề án thuộc chương trình Công nghiệp Hỗ trợ cho phép tạo các lớp phủ cứng trên các vật liệu khác nhau bằng cả phương pháp phún xạ và hồ quang.

5p viyeri2711 14-09-2021 22 2   Download

Mục đích của luận văn này là nhằm tìm hiểu về phương pháp giảm bậc của hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian. Phương pháp được đề cập ở đây là phương pháp Chặt cân bằng. Mời các bạn tham khảo!

39p elephantcarrot 02-07-2021 10 3   Download

Bài viết giới thiệu mô hình hệ thống điều khiển trực tiếp mô men (direct torque control, DTC) với quỹ tích từ thông mười tám cạnh cho động cơ điện kéo không đồng bộ trên đầu máy. Ưu điểm của phương pháp điều khiển này là thuật toán đơn giản, ít phụ thuộc vào tham số của động cơ và đặc biệt là tốc độ đáp ứng nhanh.

6p vinevada2711 19-03-2021 23 2   Download

Giàn khoan biển thường có hình dáng đặc biệt như đối với giàn bán chìm hay tự nâng là hình dạng kiểu hộp. Do hình dáng như vậy khiến phương pháp xác định các đặc điểm thủy tĩnh của tàu thủy đối với chúng sẽ không phù hợp. Thay vào đó, phương pháp tiếp cận là coi hình dạng kiểu hộp này bao gồm các tấm panel lớn là thích hợp hơn. Một điều cần thiết khi phân tích đặc điểm thủy tĩnh của giàn khoan biển là lựa chọn hướng trục. Trong khi đối với tàu, nghiêng xung quanh một trục dọc được giả định thì các tổ chức đăng kiểm yêu cầu xem xét trục bất kỳ đối với các công trình ngoài khơi.

8p quenchua5 17-05-2020 57 4   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển không phụ thuộc vào mô hình cho hệ cánh tay máy xúc. Đầu tiên, mô hình cánh tay máy xúc được xây dựng dưới dạng Euler-Lagrange trong mối quan hệ tổng thể với đế máy. Tiếp theo, bộ điều khiển thích nghi bền vững được xây dựng dựa trên các thông tin về sai lệch trạng thái.

9p viengland2711 23-07-2019 61 5   Download

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp gia tốc pháp tuyến tối ưu cho một lớp thiết bị bay trong kênh độ cao ở giai đoạn bay tự dẫn đến điểm gặp mục tiêu khi tính đến các yếu tố gây sai số động trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu và chứng minh một tính chất: Điều khiển tối ưu ngoài sự phụ thuộc vào trạng thái tốc độ quay đường ngắm, còn phụ thuộc vào gia tốc mục tiêu, gia tốc trọng trường và gia tốc dọc trục trong khoảng thời gian tương lai gần nhất định.

7p viengland2711 23-07-2019 29 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp xác định tham số hình dạng ngoài (phối trí khí động) của tên lửa thỏa mãn đồng thời một số chỉ tiêu yêu cầu của lớp tên lửa điều khiển một kênh chống tăng tầm gần. Các chỉ tiêu này không chỉ phụ thuộc vào các đặc trưng khí động của tên lửa, mà còn phụ thuộc vào các tham số quán tính, động lực học bay của tên lửa.

8p visumika2711 17-07-2019 37 2   Download

Bài báo này trình bày về biểu diễn LFT (Linear Fractional Transformation) của mô hình máy phát điện không đồng bộ nguồn kép có các ma trận hệ thống phụ phụ thuộc hữu tỷ theo các tham số biến thiên chậm theo thời gian

5p cumeo2004 02-07-2018 57 3   Download

Với một số ưu thế tuyệt đối là khởi động mềm và điều chỉnh tốc độ động cơ vô cấp, đường đặc tính cơ mềm hơn rất nhiều so với các hệ còn lại, nhưng khi sử dụng bộ biến tần thì giá thành đắt, khó sửa chửa khi sự cố xảy ra, hầu hết là phụ thuộc vào nhà sản xuất.

26p tommy_1993 11-11-2013 113 11   Download

Xác định gradient của một hàm bằng phương pháp Monte-Carlo. Đề tài đã tổng hợp thành công lớp phủ titan nitrua kích thước nano trên nền thép không gỉ 304 và thép không gỉ 316L bằng phương pháp phún xạ magnetron một chiều. + Đã tổng hợp thành công màng hydroxyapatit trên nền thép không gỉ 316L phủ titan nitrua bằng phương pháp áp thế. + Đã nghiên cứu khả năng tương thích của các loại vật liệu TiN/thép không gỉ 316L, HAp/TiN/thép không gỉ 316L trong dung dịch mô phỏng cơ thể người....

6p butmaucam 27-08-2013 68 14   Download

Ngày nay hầu hết trong cầu trục đều sử dụng biến tần để điều khiển động cơ nâng hạ. Với một số ưu thế tuyệt đối là khởi động mềm và điều chỉnh tốc độ động cơ vô cấp, đường đặc tính cơ mềm hơn rất nhiều so với các hệ còn lại, nhưng khi sử dụng bộ biến tần thì giá thành đắt, khó sửa chửa khi sự cố xảy ra, hầu hết là phụ thuộc vào nhà sản xuất. Với đề tài “Điều khiển động cơ không động bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy...

26p and_12 08-08-2013 171 26   Download

Một khu vườn thủy sinh không chỉ mang lại những lợi ích về mặt phong thủy mà còn là phương pháp điều hoà môi trường rất hiệu quả. Một khu vườn thủy sinh còn là một góc thiền thú vị cho những người chơi sinh vật cảnh. Nếu có được không gian đủ lớn thì bạn xây một chiếc hồ còn nếu chật thì bạn vẫn có thể sử dụng những chậu, bể nhỏ. Và việc lựa chọn các loài cây thủy sinh tất nhiên là quan trọng cho góc tiêu khiển này của bạn. Phụ thuộc vào diện tích của...

6p nhocchuot1981 27-07-2013 86 8   Download