Phương pháp điều khiển tốc độ

Luận án "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống vi lưu tạo giọt tích hợp cảm biến phát hiện vi giọt dựa trên công nghệ tạo mẫu nhanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, chế tạo vi kênh dẫn PDMS sử dụng khuôn chế tạo bằng phương pháp in 3D và bản mạch in PCB, tích hợp cảm biến điện dung trên PCB và hệ thống điện tử đo lường tín hiệu; Khảo sát đánh giá khả năng tạo giọt dựa trên các tuỳ biến điều khiển tốc độ dòng chảy và một số thông số khác.

54p khanhchi0912 12-04-2024 9 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.

160p vilazada 02-02-2024 11 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Sử dụng logic mờ điều khiển động cơ không đồng bộ" nhằm cải tiến phương pháp điều khiển PI thông thường (với thông số Kp và Ki cố định) bằng cách đề xuất phương pháp điều khiển PI mờ (với sự thay đổi động các thông số Kp và Ki theo yêu cầu điều khiển tốc độ động cơ -IM).

114p boghoado03 02-01-2024 12 6   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến" là xây dựng bộ quan sát để ước lượng vị trí góc rotor và tốc độ quay thay thế thiết bị đo tốc độ trong hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục theo phương pháp tựa theo từ thông rotor...

123p kimphuong555 08-04-2023 18 7   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến" là xây dựng bộ quan sát để ước lượng vị trí góc rotor và tốc độ quay thay thế thiết bị đo tốc độ trong hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục theo phương pháp tựa theo từ thông rotor...

24p kimphuong555 08-04-2023 11 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 16 9   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.

110p bigdargon05 02-12-2022 31 10   Download

Đề tài "Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng tốc độ rotor" nghiên cứu tổng quan các nghiên cứu liên quan đến điều khiển động cơ không đồng bộ; nghiên cứu cơ sở lý thuyết các kỹ thuật điều khiển động cơ không đồng bộ; nghiên cứu kỹ thuật điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng rotor; nghiên cứu và mô hình kỹ thuật điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp định hướng từ thông rotor trực tiếp dùng mô hình ước lượng rotor.

99p bigdargon05 02-12-2022 31 6   Download

Bài giảng Điều khiển máy điện: Sensorless Control - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor, ước lượng độc lập với định hướng trường, các phương pháp ước lượng tốc độ, ước lượng bằng phương pháp MRAS,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

20p bachnhuocdong 23-12-2021 24 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô hình tự động hóa.

32p tomjerry008 11-12-2021 49 10   Download

Mục tiêu của đề tài là hoàn thiện về lý thuyết phương pháp nghiên cứu ĐHH tự dẫn đối với phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ có tính tới ảnh hưởng của các sai số động do trọng lượng, gia tốc dọc trục, sự cơ động của mục tiêu; ứng dụng lý thuyết lọc – xử lý tối ưu để đánh giá được các ảnh hưởng nêu trên và đưa vào hoàn thiện luật dẫn;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

198p beloveinhouse10 28-11-2021 21 3   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu khả năng điều khiển các tính chất quang trong môi trường nguyên tử ba mức năng lượng cấu hình kích thích Λ, Ξ và chữ V bằng phương pháp giải tích; khảo sát ảnh hưởng của các thông số laser như cường độ, tân số, phân cực (hay SGC), pha tương đối giữa các trường laser lên hấp thụ, tán sắc, vận tốc nhóm và độ trễ nhóm.

134p ruby000 26-09-2021 24 6   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu các phương pháp điều khiển PMSM bằng phương pháp điều khiển FOC. Mô hình hóa mô phỏng điều khiển PMSM bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK bằng phương pháp điều khiển không cảm biến. Thực nghiệm điều khiển PMSM bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK bằng phương pháp điều khiển không cảm biến với bộ quan sát vận tốc và vị trí dựa theo điều khiển trượt.

103p khunglongboiboi 18-07-2021 58 14   Download

Đề tài này tập trung nghiên cứu bộ điều khiển PI mờ lai điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC nhằm cho thấy sự thích nghi tốt của bộ điều khiển mờ lai trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Việc thiết kế sẽ được mô phỏng trên Matlab/simulink.

101p khunglongboiboi 17-07-2021 66 7   Download

Nội dung của đồ án trình bày tổng quan về động cơ điện một chiều; các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều & một số hệ truyền động điện một chiều tiêu biểu; thiết kế hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều sử dụng các bộ điều khiển cổ điển.

68p cothumenhmong12 08-07-2021 57 16   Download

Mục tiêu nghiên cứu của Luận án nhằm đề xuất và thực hiện phương pháp phân bổ băng thông tại một liên kết thắt cổ chai dựa trên kỹ thuật SDN/OpenFlow cùng với thuật toán thích nghi tốc độ trên cơ sở DASH nhằm cải thiện QoE người dùng. Mời các bạn cùng tham khảo!

145p armyofthedead 23-06-2021 22 4   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu đề xuất một chiến lược điều khiển tối ưu cho hoạt động của máy phát tuabin gió có tốc độ thay đổi DFIG. Sau đó, lắp đặt máy phát DFIG gần máy phát tuabin gió có tốc độ không đổi SCIG để cải thiện chất lượng điện áp cũng như hiệu quả vượt qua sự cố điện áp thấp của máy phát SCIG.

48p elysadinh 07-06-2021 53 11   Download

Đồ án giới thiệu về động cơ không đồng bộ ba pha và các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ; giới thiệu chung về biến tần; thiết kế bảng điều khiển sử dụng biến tần ABB ÁC355 để điều khiển hệ thống bơm quạt trong công nghiệp.

64p cothumenhmong10 19-03-2021 73 19   Download

Mời các bạn cùng tham khảo đồ án để nắm chi tiết tổng quát về truyền động điện 1 chiều; bộ biến đổi xung áp 1 chiều và phương pháp PWM; thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều.

54p trinhthamhodang10 16-03-2021 52 13   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học của động cơ tuyến tính (rotor chuyển động thẳng), trên cơ sở đó tiến hành thiết kế điều khiển có tách kênh cho động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, thực hiện điều khiển bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỹ đạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước.

69p capheviahe28 01-03-2021 19 4   Download