Phương pháp lọc Kalman

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường trong nhà; Áp dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị robot.

50p tomjerry007 21-12-2021 64 14   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm xây dựng qui trình xác định đồng thời paracetamol, clopheniramin maleat và dextromethorphan hydrobromit trong các mẫu thuốc Coldko bằng phương pháp trắc quang. Mời các bạn cùng tham khảo!

67p generallady 16-07-2021 15 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm xây dựng qui trình xác định đồng thời các chất acetaminophen, loratadin và dextromethorphan hydrobromit trong các mẫu thuốc viên nén Hapacol - CF bằng phương pháp trắc quang. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p generallady 16-07-2021 12 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm áp dụng phương pháp phân tích trắc quang dùng phổ toàn phần kết hợp với thuật toán của chương trình lọc Kalman để xây dựng qui trình định lượng đồng thời paracetamol (PRC), clopheninamin maleat (CPM) và vitamin B1 (B1) trong thuốc giảm đau, hạ sốt Paracetamol FB có trên thị trường. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p generallady 16-07-2021 22 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm áp dụng phương pháp phân tích trắc quang để xây dựng quy trình xác định đồng thời paracetamol, cafein, phenylephin hydroclorit trong thuốc giảm đau, hạ sốt panadol trên thị trường. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p generallady 16-07-2021 19 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án trình bày chương trình máy tính để tính toán theo thuật toán lọc Kalman; kiểm chứng phương pháp Kalman đối với hỗn hợp hai cấu tử; kiểm chứng phương pháp đối với hỗn hợp ba cấu tử; quy trình phân tích theo phương pháp lọc Kalman. Để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo luận án.

195p nguathienthan12 23-05-2021 43 7   Download

Luận văn này đi sâu vào nghiên cứu khái quát về hệ robot một bánh tự cân bằng, nghiên cứu về mặt lý thuyết điều khiển hệ robot một bánh tự cân bằng thông qua phương pháp điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển LQR, thuật toán bộ lọc Kalman rời rạc và tiến hành mô phỏng kiểm tra hệ thống đối với mỗi bộ điều khiển.

110p capheviahe28 01-03-2021 57 10   Download

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

27p tamynhan10 24-10-2020 37 8   Download

Luận án tập trung vào việc đánh giá độ chính xác tự dẫn theo các phương pháp xây dựng hệ tọa độ trong vòng điều khiển tự dẫn: phương pháp sử dụng hàm số truyền của động học kinh điển; phương pháp sử dụng lọc tối ưu Kalman và lọc phi tuyến cận tối ưu; phương pháp sử dụng lọc tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

142p cotithanh999 05-05-2020 45 5   Download

Mục đích của luận án nhằm xây dựng được quy trình phân tích chemometric - trắc quang kết hợp với phương pháp lọc Kalman để phân tích đồng thời hỗn hợp 2 và 3 chất có phổ hấp thụ quang xen phủ nhau trong các mẫu dược phẩm; Áp dụng quy trình xây dựng được để phân tích đồng thời hỗn hợp 2 và 3 chất trong một số loại dược phẩm đang lưu hành trên thị trường Việt Nam.

25p phongtitriet000 08-08-2019 47 5   Download

Trong khuôn khổ luận văn này, tác giả đề xuất việc ứng dụng phương pháp lọc Kalman kết hợp với phương pháp CFD để hiệu chỉnh quá trình tính toán vận tốc chuyển động của một vật thể dạng mảnh đồng thời mô phỏng sự xuất hiện khoang rỗng khi vật thể di chuyển trong môi trường nước. Sự kết hợp này được kỳ vọng sẽ giúp giảm thiểu sai số trong quá trình tính toán đồng thời thể hiện được sự tương tác giữa chuyển động của vật thể và dòng chảy xung quanh.

28p hanh_tv27 06-04-2019 44 3   Download

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

27p hanh_tv27 06-04-2019 46 3   Download

Luận văn được chia thành 4 chương chính, nội dung của các chương như sau: Chương 1: Giới thiệu về tổng quan chuyển động trong môi trường nước của vật thể dạng mảnh. Chương 2/ Giới thiệu về mô hình lý thuyết mô tả chuyển động của vật thể trong môi trường nước khi có khoang rỗng xuất hiện. Chương 3/ Trình bày về sự ứng dụng phương pháp lọc kalman vào bài toán vật thể dạng mảnh chuyển động trong môi trường nước có sự xuất hiện của khoang rỗng. Chương 4/ Trình bày các kết quả của luận văn.

54p hanh_tv26 04-04-2019 48 9   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Đề tài “Đánh giá ảnh hưởng của số liệu vệ tinh đến dự báo quỹ đạo và cường độ bão Megi (2010) bằng phương pháp đồng hóa lọc Kalman tổ hợp” nội dung gồm 4 chương như sau: Chương 1-Tổng quan về phương pháp đồng hóa, chương 2- Cơ sở lý thuyết về lọc Kalman tổ hợp, chương 3 - Thiết kế thí nghiệm và miền tính và chương 4-Kết quả và kết luận. Mời các bạn tham khảo!

56p cumeo5000 06-08-2018 43 3   Download

Trong luận văn này tác giả sẽ tìm hiểu vai trò của số liệu vệ tinh AMV khi đưa vào đồng hóa sẽ ảnh hưởng như thế nào tới việc dự báo quỹ đạo và cường độ bão cho một trường hợp bão Megi năm 2010 với đề tài “Đánh giá ảnh hưởng của số liệu vệ tinh đến dự báo quỹ đạo và cường độ bão Megi (2010) bằng phương pháp đồng hóa lọc Kalman tổ hợp”.

58p change15 08-07-2016 47 3   Download

Trong hệ thống điều khiển hiện đại, có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Ngày nay trên thế giới người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh...

104p orchid_1 06-09-2012 183 72   Download

Lọc Particle là một phương pháp thành công trong bài toán theo vết đối tượng theo thời gian thực. Nó là một phương pháp mới đang là sự tập trung của nhiều nghiên cứu hiện nay bởi nó khắc phục được nhược điểm của các phương pháp cổ điển như lọc Kalman, so khớp mẫu (Template Matching)… Trong luận văn này, chúng tôi sẽ trình bày cơ sở lý thuyết của phương pháp lọc Particle, cũng như hai phương pháp mở rộng của lọc Particle: lọc Particle kết hợp với Mean shift ứng dụng cho bài toán theo vết 1...

0p cancer23 27-08-2012 214 50   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động cơ một chiều và có tải thay đổi, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron (Neural Networks), và mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống có thông số thay đổi....

95p cancer23 06-08-2012 266 99   Download