Quay quanh trục tọa độ

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8p vilexus 05-10-2022 31 7   Download

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

20p kethamoi12 13-05-2021 33 3   Download

Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp luật dẫn tiếp cận tỉ lệ trong không gian và trên cơ sở đó xây dựng thuật toán lập lệnh tổng quát cho tên lửa tự dẫn hai kênh (quay quanh trục dọc) có tính đến các góc lệch giữa hệ tọa độ đo và hệ tọa độ chấp hành trên tên lửa. Các kết quả mô phỏng, khảo sát trong trường hợp tên lửa quay quanh trục dọc trong quá trính điều khiển cho thấy tính tính đúng đắn của thuật toán lập lệnh đã xây dựng.

8p thithizone 16-07-2019 31 3   Download

Bài giảng Chương 1: Cơ học vật rắn được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về đặc điểm của vật rắn khi quay quanh một trục có định - tọa độ góc; vận tốc góc - tốc độ góc; gia tốc góc; phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định và một số kiến thức khác.

9p nhung5tuyen10 28-07-2016 83 4   Download

Tài liệu Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về tọa độ góc, tốc độ góc, gia tốc góc, các phương trình động học của chuyển động quay và một số kiến thức khác.

57p nhung5tuyen10 28-07-2016 545 21   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: QUÀ CỦA BỐ I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nghe và viết đúng đoạn 1 trong bài Quà của bố. 2Kỹ năng: Củng cố qui tắc chính tả iê/yê, d/gi, hỏi/ngã. 3Thái độ: Viết đúng nhanh, chính xác. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ có ghi sẵn nội dung các bài tập. - HS: Vở, bảng con. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bông hoa Niềm Vui. - Gọi 3 HS lên bảng viết các từ do GV - 3 HS lên bảng viết các từ đọc. ngữ: yếu ớt, kiến đen, khuyên bảo, múa rối, nói dối, mở cửa. - Nhận xét cho điểm từng HS. 3.

3p quangphi79 07-08-2014 247 14   Download

Bài giảng Đồ họa máy tính: Các phép biến đổi 3 chiều (3dtransformations) có nội dung trình bày về các phép biến đổi 3 chiều bao gồm phép tịnh tiến, biến đổi tỉ lệ, quay và các bước thực hiện phép quay, quay quanh trục bất kì.

13p hoahue91 21-07-2014 170 13   Download

1. Toạ độ góc Khi vật rắn quay quanh một trục cố định (hình 1.1) thì: - Mỗi điểm trên vật vạch một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, có bán kính r bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay, có P0 tâm O ở trên trục quay. - Mọi điểm của vật đều quay được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian. Trên hình 1, vị trí của vật tại mỗi thời điểm được xác định bằng góc φ φ r O giữa một mặt phẳng động P gắn với...

96p camthudanvip 07-08-2013 147 17   Download

Ta biết rằng hình cầu là ánh xạ của hình tròn trong ko gian khi quay hình tròn xung quanh 1 đường kính, và hình trụ là ánh xạ của hình tròn khi tịnh tiến hình tròn theo 1 trục vuông góc với mặt phẳng hình tròn. Ta tạm gọi hình cầu là ánh xạ của hình tròn trong toạ độ cầu. Hình cầu có 1 đặc điểm là khi cắt hình cầu bằng 1 mặt phẳng đi qua tâm, ta được 1 tiết diện là hình tròn.

3p lqvang02 19-02-2013 64 4   Download

Hướng dẫn Di chuyển đối tượng (lệnh Move),Tác dụng: di chuyển đối tượng từ vị trí này sang vị trí khác. Quay đối tượng chung quanh một điểm , thay đổi tỷ lệ đối tượng, Phép lấy đối xứng qua trục hãy tham khảo để nắm vững hơn nhé các bạn.

13p truongtuanthang 28-10-2012 81 19   Download

Toạ độ góc Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc j (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật và mặt phẳng cố định chọn làm mốc (hai mặt phẳng này đều chứa trục quay)

28p lepdaihiep 07-03-2012 741 240   Download

Tài liệu tham khảo dành cho các bạn sinh học sinh chuẩn bị thi vào các trường đại học, cao đẵng có thể củng cố kiến thức và nâng cao kỹ năng học tập cho bản thân. Chúc các bạn học tốt nhé Tài liệu tham khảo Tóm tắt công thức và một số phương pháp giải Vật lý 12 Năm học 2010-2011 CHƯƠNG I: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN 1. Toạ độ góc Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục...

228p thuvienkiemtra 02-03-2012 1568 441   Download

Hiểu được các khái niệm: tọa độ góc, tốc độ góc, gia tốc góc. - Viết được các phương trình của chuyển động quay Bàiến đổi đều. - Nắm vững công thức liên hệ giữa tốc độ góc, tốc độ dài, gia tốc góc, gia tốc dài của một điểm trên vật rắn. 2) Kĩ năng: - Bàiết vận dụng các công thức của chuyển động thẳng Bàiến đổi đều để lập các phương trình động học của chuyển động quay. - Giải được các bài toán áp dụng nội dung bài học. ...

9p kata_5 28-02-2012 160 7   Download

1. Toạ độ góc Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc  (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật và mặt phẳng cố định chọn làm mốc (hai mặt phẳng này đều chứa trục quay)

26p augi12 12-01-2012 69 9   Download

Hiểu các khái niệm toạ độ góc, vận tốc góc, phương trình động học của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định.Biết cách xây dựng và vẽ đồ thị các phương trình chuyển động đều và quay biến đổi đều trong hệ tọa độ. Nắm vững các công thức liên hệ giữa vận tốc goác và vận tốc dài, gia tốc góc và gia tốc dài...

226p giauphan89 04-01-2012 112 18   Download

Trung tâm ôn Thi Tốt Nghiệp Và Đại Học,CĐ----------------------54H Bùi Thị Xuân—Đà Lạt HỌC NHANH VẬT LÝ 12 ---GV BIEÂN SOAÏN :LEÂ QUANG ÑIEÄP CAÙC COÂNG THÖÙC CÔ BAÛN CUÛA VAÄT LYÙ 12 Chƣơng Trình Nâng Cao Và Cơ Bản ( Duøng cho hoïc sinh oân taäp thi toát nghieäp THPT vaø thi cao ñaúng, ñaïi hoïc ) CHUYÊN ĐỀ I: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN 1. Toạ độ góc Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật và mặt phẳng cố định chọn làm mốc...

12p hatram_123 28-12-2011 353 87   Download

Hiểu các khái niệm toạ độ góc, vận tốc góc, phương trình động học của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định.  Biết cách xây dựng và vẽ đồ thị các phương trình chuyển động quay đều và quay biến đổi đều trong hệ tọa độ (, t)  Nắm vững các công thức liên hệ giữa vận tốc góc và vận tốc dài, gia tốc góc và gia tốc dài của một điểm trên vật rắn.

7p abcdef_52 19-11-2011 86 6   Download

I / MỤC TIÊU : Hiểu các khái niệm toạ độ góc, vận tốc góc, phương trình động học của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định. Biết cách xây dựng và vẽ đồ thị các phương trình chuyển động quay đều và quay biến đổi đều trong hệ tọa độ (, t) Nắm vững các công thức liên hệ giữa vận tốc góc và vận tốc dài, gia tốc góc và gia tốc dài của một điểm trên vật rắn. Áp dụng giải các bài tập đơn giản. II / CHUẨN BỊ : 1 /...

0p abcdef_49 11-11-2011 138 11   Download

1. Toạ độ góc Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc  (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật và mặt phẳng cố định chọn làm mốc (hai mặt phẳng này đều chứa trục quay) Lưu ý: Ta chỉ xét vật quay theo một chiều và chọn chiều dương là chiều quay của vật   ≥ 0 2. Tốc độ góc Là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay chậm của chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục * Tốc...

0p abcdef_49 11-11-2011 158 24   Download

1. Toạ độ góc Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật và mặt phẳng cố định chọn làm mốc (hai mặt phẳng này đều chứa trục quay) Lưu ý: Ta chỉ xét vật quay theo một chiều và chọn chiều dương là chiều quay của vật...

26p langtuthatkiem 20-09-2011 201 55   Download