Sóng gió ở tất thành

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 46 4   Download

Hình ảnh quê hương, đất nước hiện lên trong thơ của các thi sĩ tuy có những nét khác biệt nhưng giống nhau ở chỗ đều thấm đượm tình người. Mỗi bài thơ là một bức tranh được dệt nên từ cảm xúc chân thành, từ sự quan sát tinh tế và nghệ thuật sử dụng ngôn ngữ thơ ca điêu luyện. Tất cả hợp thành lời ngợi ca, thành tình yêu non sông, tổ quốc không bao giờ phai nhạt. Mời các bạn cùng tham khảo.

7p 2468nguyenha 05-06-2018 374 3   Download

Tập làm văn :.. VIẾT BÀI TẬP LÀM VĂN SỐ 2 - VĂN BIỂU CẢM....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Tiếp tục rèn kĩ năng viết văn biểu cảm...- Qua bài viết HS tự bộc lộ được cảm xúc, tình cảm, sự đánh giá của mình.về đối tượng biểu cảm...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:..- Những điều cần lưu ý:.. Gv gợi ý để HS chọn các loại cây gần gũi với đời sống thường ngày, cũng có.thể viết về cây cảnh, cây hoa mà HS yêu thích...C- Tiến trình tổ chức các hoạt động dạy - học:..I- Ổn định tổ chức:..II- Kiểm tra:..III- Bài mới:..

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 215 6   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: KỂ CHUYỆN Tiết: SỰ TÍCH CÂY VÚ SỮA. I. Mục tiêu 1Kiến thức: Biết kể lại đoạn 1 câu chuyện bằng lời của mình. Dựa vào ý tóm tắt kể lại đoạn 2 câu chuyện...2Kỹ năng: Biết kể lại đoạn cuối câu chuyện theo tưởng tượng. Kể lại được cả nội dung câu chuyện, biết phối hợp giọng điệu, cử chỉ, nét mặt cho hấp dẫn. 3Thái độ: Ham thích môn học. Kể lại cho người khác nghe. II. Chuẩn bị GV: Bảng ghi các gợi ý tóm tắt nội dung đoạn 2. HS: SGK...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bà cháu.

4p quangphi79 07-08-2014 437 28   Download

Tiết 46 TV: CÂU GHÉP.. (tiếp theo).I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. Nắm chắc quan hệ ý nghĩa giữa các vế của câu ghép...II. Trọng tâm kiến thức, kĩ năng:..1. Kiến thức:.. - Mối quan hệ về ý nghĩa giữa các vế câu ghép... - Cách thể hiện quan hệ ý nghĩa giữa các vế câu ghép...2. Kĩ năng:.. - Xác định quan hệ ý nghĩa giữa các vế câu ghép dựa vào văn cảnh hoặc hoàn.cảnh giao tiếp... - Tạo lập tương đối thành thạo câu ghép phù hợp với yêu cầu giao tiếp...3. Thỏi độ:.. - Ra quyết định: Nhận ra và biết sử dụng câu ghép theo mục đích giao tiếp.cụ.

8p ducviet_58 07-08-2014 847 36   Download

BÀI GIẢNG NGỮ VĂN 8.....VĂN BẢN: TRONG LÒNG MẸ.(TRÍCH “NHỮNG NGÀY THƠ ẤU” –. NGUYÊN HỒNG.. Ngữ văn- Tiết 5,6:. Văn bản: Trong lòng mẹ. Trích “Những ngày thơ ấu”-Nguyên Hồng.I.Tìm hiểu tác giả, tác phẩm:. 1. Tác giả:..-Nguyên Hồng (1918-1928).tên khai sinh là. Nguyễn Nguyên Hồng,.quê ở thành phố Nam Định.-Trước cách mạng ông sống.chủ yếu ở thành phố cảng. Hải Phòng, trong một xóm lao động nghèo.- Nguyên Hồng hướng ngòi bút đến những. người lao động nghèo đặc biệt là phụ nữ và. trẻ em.. Ngữ văn- Tiết 5,6:. Văn bản: Trong lòng mẹ.

19p anhtrang_99 07-08-2014 364 13   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2..MÔN: LUYỆN TỪ Tiết 1: LUYỆN TỪ VÀ CÂU I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Bước đầu làm quen với biểu tượng từ và câu. Biết tìm các từ liên quan đến hoạt động học tập. Bước đầu biết dùng các từ đặt thành câu đơn giản có nội dung gần gũi với..đời sống 2. Kỹ năng: Hình thành cho học sinh kỹ năng sử dụng từ và tập đặt câu. 3. Thái độ:Giáo dục học sinh yêu thích ngôn ngữ Tiếng Việt. II. Chuẩn bị Tranh và ảnh rời. Thẻ chữ có sẵn. Thẻ chữ để ghi...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (1’) Kiểm tra đồ dùng học tập 3. Bài mới Hoạt động của Trò - Hát...

5p phuonglinh85 06-08-2014 679 32   Download

Tại Singapore, chính phủ cho người thu nhập thấp mua nhà xã hội với giá rẻ. Tôi đã tận dụng cơ hội đó, vay tiền mua nhà sau đó cho thuê. Sau khi trừ tất cả chi phí thì vẫn còn lời. Tôi sống ở Singapore từ năm 2005 và đến giờ này tôi đã biến giấc mơ giàu có tự do tài chính của mình thành hiện thực từ một số tiền tích góp trong một thời gian dài đi làm và buôn bán giữa Singapore và Việt Nam, đó là nhờ đầu tư vào bất động sản của...

7p chimchuyencanh 25-07-2013 101 15   Download

Bất cứ nhà văn, họa sĩ, nhiếp ảnh gia, diễn viên nào sinh sống ở đây đều góp phần tạo cho ngôi làng trở thành một nơi vô cùng đặc biệt. Heyri Art Village là điểm du lịch nổi tiếng ở Hàn Quốc với rất nhiều "không" như không vé vào cổng (khách chỉ phải chi trả nếu muốn tham quan các phòng trưng bày, bảo tàng…), không giờ tham quan cố định (khách có thể đến đây 24/24). Những ngôi nhà ở làng Heyri không được xây quá ba tầng. Tất cả các kiến trúc tọa lạc ở đây đều...

5p trucdao_1 24-05-2013 77 6   Download

Trong nhịp sống tất bật, hối hả quay cuồng, nếu không có một khoảng lặng, một phút dừng lại ngắm nhìn cuộc đời, hẳn con người sẽ không bao giờ tìm được chút bình yên, thanh thản cho tâm hồn mình. Những lo toan thường nhật, cuộc mưu sinh bận rộn với bao toan tính, đắn đo đã cuốn con người vào vòng quay bất tận. Nhưng không, ở đâu đó, hơi ấm tình người vẫn lặng lẽ toả sáng. Ngay trong một khu phố nhỏ tồi tàn, vẫn cất lên bản nhạc dịu dàng giữa một xã hội...

8p ordering1122 24-05-2013 208 8   Download

1. Đầu năm 1957, tạp chí Văn nghệ quân đội được dọn ra ở ngoài phố, tức là nhà số 4 phố Lý Nam Đế bây giờ. Cái mặt hè rất rộng góc đường Phùng Hưng - Phan Đình Phùng năm ấy có một dãy quán hàng bán nước giải khát. Quán ngoài trời nhưng có căng bạt che, bàn ghế tươm tất, bán cũng rẻ nên đã thành một thứ câu lạc bộ của đám văn nghệ sĩ quân đội sống dọc phố Lý Nam Đế.

6p susu_5 21-05-2013 78 2   Download

Cuối tháng 11, Vacia Kolun xuất hiện ở trong làng. Anh ta bao giờ cũng về nhà vào dịp lễ: Lễ giáng sinh, lễ tống tiễn mùa đông, lễ phục sinh, lễ ba ngôi, khi mà thượng đế cho phép tất cả mọi người được vui chơi thoả thích. Mấy năm này, Vacia làm việc ở thành phố: Lái xe, buôn bán cái gì đó (tất nhiên không phải thứ mình làm ra), sửa chữa xe cộ. Nói tóm lại là thử đủ mọi nghề. Mà Vacia Kolun mới có 30 tuổi. Bỏ vợ. Tự làm chủ mình. Sống nay...

5p miumiunz 21-05-2013 62 4   Download

Giám đốc l'Espace, người phiên dịch, và các tác giả : Nguyễn Dương Hải Đăng (áo trắng), Hoàng Minh Đức, Ngô Thanh Bắc, Nguyễn Song, Vũ Đức Toàn và Nguyễn Huy An. 8h tối, l’Espace vẫn mở cửa, nhưng điện cho các tác phẩm đã tắt. Những chiếc bao vải đen của Huy An nằm xẹp lép vì những chiếc quạt lồng trong đó không quay. Dưới gầm cầu thang của sảnh l’Espace, Gió như những vật dụng đang làm dở dang của một người thợ nào đó của .trung tâm. Lén cắm sợi dây điện vào ổ cắm, những chiếc quạt...

10p echbuon 16-11-2012 81 6   Download

.Quyết tâm hành động - Bạn có nghiêm túc không? Nếu bạn có thói quen chần chừ, do dự và hay trì hoãn thì bạn phải sửa tật xấu này ngay đi. Có nhiều người có rất nhiều ý tưởng hay nhưng không bao giờ thành công vì họ không chịu hành động. Sẽ chẳng có điều gì xảy ra cả nếu như bạn không hành động. Hãy tập thói quen quyết định dứt khoát và hành động ngay sau khi đã cân nhắc ở mức độ vừa đủ. ...

7p nhulan0908 26-09-2012 73 10   Download

Việt Nam nằm trong vùng khí hậu nhiệt đới, gió mùa, mưa thuận, gió hoà nên hệ thực vật rất phong phú và đa dạng với nhiều loài thực vật là những loại dược liệu quí. Từ thời xa xưa, trước khi sự ra đời của thuốc tây cha ông ta đã biết sử dụng nhiều loại cây cỏ trong tự nhiên làm thuốc chữa bệnh, rất nhiều loại bệnh tật đã được chữa khỏi nhờ các loại cây cỏ. Những thực vật này đóng vai trò hết sức quan trọng trong đời sống hàng ngày của con người....

139p qsczaxewd 19-09-2012 117 29   Download

Ngày nay, vấn đề môi trƣờng ngày càng trở thành tâm điểm và thu hút đƣợc sự quan tâm của tất cả mọi thành phần trong xã hội vì nó ảnh hƣởng trực tiếp hàng ngày đến cuộc sống của vạn vật trên trái đất. Trái đất của chúng ta đang nóng dần lên hàng ngày, hàng giờ bởi chính các tác động xấu của con ngƣời đến môi trƣờng tự nhiên nhƣ việc chặt phá, khai thác rừng trái phép, nƣớc thải của các nhà máy chế biến không qua xử lý theo đúng tiêu chuẩn cho phép, khí...

112p carol123 20-07-2012 133 38   Download

Ngày nay, việc giảm bớt nghèo đói đã trở thành vấn đề quan tâm hàng đầu ở các nước đang phát triển. Mặc dù tăng trưởng có thể đem lại lợi ích cho tất cả các thành viên trong xã hội nhưng người nghèo bao giờ cũng nhận được phần ít hơn trong thành quả tăng trưởng của nền kinh tế. Thiên tai, nạn đói và bệnh tật vẫn thường xuyên đe dọa cuộc sống của người nghèo, cho nên, việc nghiên cứu tìm ra những yếu tố ảnh hưởng đến sự nghèo đói để cải thiện đời sống của...

89p bidao13 17-07-2012 275 83   Download

Hoàng Đế hỏi:Xin cho biết tà khí ở kinh, gây nên bệnh thế nào, và nên thích như sao? [1]Kỳ Bá thưa rằng:Thánh nhân đặt ra độ số, tất ứng với trời đất. Trời có Tú độ (độ đi của sao) đất có kinh thủy (các giòng sông), người có kinh mạch [2].Trời đất ôn hòa thời kinh thủy yên tĩnh, trời rét đất nứt, thời kinh thủy ngừng trệ, trời thử đất nhiệât, thời kinh thủy tràn lan, gió bão bốc to, thời sóng nước dồn cao... Tà khí phạm vào mạch ở con người cũng vậy [3]. Hàn...

5p abcdef_44 31-10-2011 83 6   Download

Đôi khi những chi tiết nhỏ nhặt, một chút thay đổi nho nhỏ sẽ tạo thành những điểm nhấn nổi bật cho căn phòng. Đã bao giờ bạn ở bên trong một căn phòng mà tất cả đồ nội thất đều hoàn hảo, mọi thứ đều là hàng cao cấp, bề mặt sáng bóng, nhưng vẫn cảm thấy lạc lõng? Giống như một căn phòng chỉ để trưng bày chứ không phải là nơi để ở?

7p chongchong_tre 19-10-2011 87 4   Download

Giáng sinh đang đến gần và đây là thời điểm bạn bắt tay vào việc trang trí cho ngôi nhà của mình thật lộng lẫy để chào đón dịp lễ hội này thật hòanh tráng. Giáng sinh giờ đây không còn là lễ hội dành riêng cho những người theo đạo, mà đã trở thành lễ hội chung cho tất cả mọi người, vì vậy việc trang trí nhà cửa mỗi dịp Noel đến cũng trở thành một công việc được yêu thích của nhiều gia đình. Để thuận tiện hơn cho bạn trong việc lựa chọn phong cách trang...

8p hoadayenthao 15-10-2011 103 11   Download