Sử dụng matlab

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p maoamin 30-06-2021 57 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 6 2   Download

Bài viết trình bày nội dung so sánh, phân tích, đánh giá hiệu quả điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều của các bộ vi điều khiển như bo mạch phát triển TMS320F28379D, bo mạch STM32F407, bo mạch phát triển Mega2560.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 1   Download

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại.

265p augi18 27-02-2012 155 72   Download

Thép ứng suất trước Cáp dự ứng lực sử dụng loại tao 12.7mm gồm 7 sợi, theo tiêu chuẩn ASTM A416-90a, mác 270. Loại cáp dự ứng lực ("1"=Low Relaxation, "2"=Stress-relieved) 1 Giới hạn bền của thép dự ứng lực fpu = 1 860 MPa Giới hạn chảy của thép dự ứng lực fpy = 1 674 MPa Các giới hạn ứng suất cho các bó cáp dự ứng lực Truớc khi đệm neo - Có thể cho phép dùng fs ngắn hạn 0.90*fpy = 1 507 MPa Tại các neo 0.70*fpu = 1 302 MPa ở cuối vùng mất mát ở tấm đệm neo ngay sau bộ...

30p shinno2910 28-08-2012 300 74   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 182 47   Download

Ngày xưa những công cụ tính toán thủ công bằng tay, hoặc những bàn tính cổ điển để hỗ trợ toán học, giờ đây với sự đổi mới của ngành điện tử, công nghệ thông tin, các công cụ tính toán hỗ trợ các ngành kĩ thuật hiện đại ra đời, với sự mạnh mẽ và nhanh chóng của các công cụ phần mềm, các công cụ phần lớn đã thay thế cho việc thực hiện thủ công, giúp kiểm tra kết quả một cách nhanh chóng, giảm chi phí. Cùng với đó chính là các phần mêm… các công cụ hỗ trợ kĩ thuật...

42p buihoan_ictu 20-03-2013 176 55   Download

Chương I Bài 1.1 Sử dụng các lệnh của Matlab để thực hiện các phép tính: a/ 25.4+17*(34/4.2)-2.5 ans = 160.5190 b/ cos(5.3)+sin(3.7) ans = 0.0245 c/ d/ exp(2.5)+tan(21.7) ans = 11.8828

50p chelseanb 10-04-2013 385 73   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp cải thiện điều khiển mô men xoắn cho động cơ từ trường dọc trục (AFPMSM) thông qua việc sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều chỉnh tham số bộ điều khiển PI ứng dụng cho ô tô điện.

7p vibenya 31-12-2024 9 2   Download

Xây dựng phương án dạy học của một số nội dung phần chương “dao động cơ”, “sóng cơ”, “dòng điện xoay chiều” trong chương trình Vật lý lớp 12 THPT, sử dụng phần mềm Matlab làm công cụ xử lý chính. Nhằm làm rõ một số kiến thức khó mà học sinh chưa thừa nhận. Khẳng định mối quan hệ chặt chẽ giữa Toán học và Vật lý. Mời quý thầy cô tham khảo sáng kiến “Ứng dụng Matlab trong giảng dạy Vật lý lớp 12 Trường THPT Trần Nguyên Hãn”.

28p huonglotos 28-04-2014 227 46   Download

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.

85p longnvht 20-06-2013 405 110   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Sử dụng ngôn ngữ matlab lập trình Gui vào học môn Toán – Vật lý THPT" nhằm tạo hứng thú cho mọi người đặc biệt các bạn học sinh làm quen với tin học, đặc biệt trong thời kỳ cách mạng công nghiệp 4.0. Phần mềm giúp các em học tốt các môn, Đại số, Hình học, Vật lý…. trong chương trình THPT, đặc biệt trong thi tốt nghiệp THPT.

50p hoangnhanduc08 05-06-2023 20 7   Download

• Việc sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Bài này sẽ giới thiệu những khả năng này. • Phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Kết nối C/C++ với Maple/Matlab • Những lợi ích của việc kết nối • Kết nối với Maple • Kết nối với Matlab Tối ưu hoá chương trình mô phỏng • Tối ưu hoá tính toán • Tối ưu hoá mô hình hiển thị • Tối ưu hoá...

50p hienpn 07-09-2012 279 100   Download

HOẠT ĐỘNG CỦA MATLAB: Cửa sổ lệnh (Command window): Với dấu nhắc dùng để chạy các lệnh, viết chương trình, chạy chương trình. Cửa sổ Lịch sử lệnh (Command history) Liệt kê tất cả các lệnh đã sử dụng trước đó kèm theo thời gian làm việc. Cửa sổ thư mục hiện tại (Current Directory). Cho biết thư mục hiện tại đang làm việc. Mặc định khi cài đặt là MATLAB701\work (version 7.01) Cửa sổ không gian làm việc (workspace). Cho biết các biến được sử dụng trong chương trình...

34p tn15693 14-11-2012 169 30   Download

Trong những năm gần đây, mô hình hóa trở thành phương pháp rất hiệu quả trong nghiên cứu khoa học, trong thực tế sản xuất cũng như trong phục vụ giảng dạy và học tập. Trên thị trường thế giới cũng đã xuất hiện rất nhiều phần mềm Thiết kế - Mô phỏng mạch điện tử công suất. Có thể kể ra các phần mềm như : PSPICE, TINA, MATLAB, SIMSEN, SUCCES, PSIM… Các phần mềm này chính là công cụ để giúp các kỹ sư, các nhà sản xuất tối ưu hóa công việc của mình, từ đó tạo...

85p tdpham1232 06-04-2013 361 90   Download

Kiến thức: Cung cấp cho người học những khái niệm và kiến thức cơ bản về mô hình hóa và mô phỏng. Nội dung của môn học sẽ tập trung vào phương pháp luận cũng như công cụ mô phỏng hệ thống truyền thông làm cơ sở cho các môn học chuyên sâu khác và hỗ trợ cho làm đồ án tốt nghiệp. – Kỹ năng: Rèn cho sinh viên có kỹ năng sử dụng bộ công cụ chương trình MATLAB và Simulink, và các phương pháp cơ bản áp dụng cho việc mô phỏng các hệ thống truyền thông....

97p qgdanhea_fao 16-06-2013 355 81   Download

Bài thuyết trình có cấu trúc gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức cơ sở lý thuyết; tìm hiểu mô hình điều khiển động cơ dc kích từ độc lập trong matlab; kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

21p nguyenminhckc 17-05-2017 147 26   Download

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

50p duc2407 24-02-2014 215 52   Download

Matlab là một ngôn ngữ lập trình cấp cao dạng thông dịch, nó là môi trường tính toán số được thiết kế bởi công ty MathWorks, Matlab cho phép thực hiện các phép tính toán số, ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu diễn thông tin (dưới dạng 2D hay 3D), các thuật toán, giao tiếp với các chương trình của các ngôn ngữ khác một cách dễ dàng, phiên bản Matlab được sử dụng mô phỏng trong tài liệu này là Matlab R2009a.

26p minhminhminh32 31-03-2014 437 99   Download