Thiết kế điều khiển truyền động

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát tập trung tại các cơ sở sản xuất khẩu trang y tế vừa và nhỏ. Nội dung bài báo bao gồm: phân tích, thiết kế mô hình, xây dựng thuật toán, thiết kế phương án điều khiển, truyền thông giữa các bộ điều khiển, thiết kế giao diện giám sát hệ thống.

9p vimichaeldell 04-12-2021 24 3   Download

Bài viết này tập trung vào khía cạnh nghiên cứu thực nghiệm gồm trình bày một giải pháp thiết kế mạch điều khiển và thu thập dữ liệu cho thiết bị truyền động áp điện PZS001. Mạch phần cứng bao gồm các khối chức năng chính là nâng áp, hạ áp, xử lý tín hiệu hồi tiếp từ cầu Wheatstone tích hợp trong PZS001 và khuếch đại tín hiệu điều khiển.

15p viyamanaka 06-02-2025 5 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" được nghiên cứu với mục tiêu: Vận dụng lý thuyết hỗn loạn để khảo sát trạng thái hỗn loạn của hệ truyền động điện không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor, đồng thời thiết kế bộ quan sát hỗn loạn và đề xuất phương pháp điều khiển dựa trên kết quả quan sát được giúp ổn định và nâng cao độ tin cậy của hệ thống.

29p viyamanaka 04-02-2025 3 2   Download

Bài báo này đã tiến hành nghiên cứu, thiết kế, chế tạo môđun điều khiển hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện, trình bày một số kết quả bước đầu với mô hình thực nghiệm và mô phỏng trên máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo.

6p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 95 14   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 200 3   Download

Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ trụ. khoan lỗ, có thể dùng để phay

59p augi17 22-02-2012 71 16   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là thiết kế, xây dựng và tổ chức “Trò chơi sinh học” dựa trên các trò chơi truyền hình hoặc các trò chơi dân gian để nâng cao hiệu quả giảng dạy. Rèn tư duy nhanh nhạy, kĩ năng quan sát, phân tích tổng hợp, khái quát hóa kiến thức, phát triển kĩ năng phán đoán của học sinh.

33p tomjerry002 27-10-2021 34 4   Download

Thiết kế Ổ lăn trên trục I Sau khi khởi động Assembly ta chọn và lấy trục cần thiết kế ổ lăn ra, sau đó chọn Modul Design Acclerator chọn Design and Calculates Roller and ball Bearing (Thiết kế và Tính toán con lăn và ổ lăn), ta có dao diện làm việc như sau Chọn đoạn trục cần thiết kế ổ lăn để xác định đường kính trục lắp ổ lăn, hoặc nhập đường kính trực tiếp; nhập bề rộng ổ lăn hoặc kích chọn loại ổ lăn theo tiêu chuẩn. sau đó chuyễn qua Tab Calculation...

43p nguyenthi35 15-08-2012 330 85   Download

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

7p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Từ đồ thị vòng quay ta thấy người ta không dùng phương án hình rẽ quạt vì trong hộp chạy dao thường người ta dùng một loại modun nên việc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng kích thước bộ truyền nên việc dùng phương án thay đổi thứ tự này hoặc khác không ảnh hưởng nhiều đến kích thước của hộp.

43p hungthucpham1k50 20-09-2013 87 10   Download

Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp này sẽ giúp các bạn nắm được kiến thức về chế tạo robot nói chung, cách sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp nói riêng. Mời các bạn cùng tham khảo.

133p tanlang 23-03-2010 922 508   Download

Khí cụ điện là những thiết bị, cơ cấu điện dùng để điều khiển các quá trình sản xuất, biến đổi, truyền tải, phân phối năng lượng điện và các dạng năng lượng khác. Theo lĩnh vực sử dụng, các khí cụ điện được chia thành 5 nhóm, trong mỗi nhóm có nhiều chủng loại khác nhau. Công tắc tơ là loại khí cụ điện dùng để thường xuyên đóng cắt từ xa các mạch điện động lực bằng tay hay tự động. Công tắc tơ xoay chiều dùng để đổi nối các mạch điện xoay chiều; nam châm điện...

71p tanlang 19-03-2010 778 299   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'tên đề tài : thiết kế chế tạo bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

56p thaydoivathachthuc 20-07-2013 279 77   Download

Nội dung của đồ án này là trình bày nhửng kiến thức cơ bản về truyền động điện. Bao gồm phân tích các đặc tính của hệ thống truyền động cho hệ thống nâng hạ cầu trục. Tính toán và thiết kế sơ đổ điểu khiển hệ thống truyền động với động cơ điện một chiểu kích từ song song và động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn.

67p tdpham1232 08-08-2014 407 86   Download

Hệ kích từ có nhiệm vụ cung cấp dòng điện một chiều cho các cuộn dây kích từ nhằm: Giữ điện áp không đổi khi phụ tải biến đổi.Nâng cao giới hạn công suất truyền tải từ nhà máy điện vào hệ thống đảm để bảo ổn định tĩnh và ổn định động.Điều chỉnh điện áp trên đầu cực máy phát. Thay đổi lượng công suất phản kháng. Nâng cao ổn định tĩnh và ổn định động cho hệ thống điện....

47p thanhtuanvnvtbc 10-05-2011 457 140   Download

Điều khiển máy điện § 10-1. Khái niệm về điều khiển máy điện 1. Khái niệm chung 2. Các nguyên tắc tự động điều khiển mở máy và hãm động cơ điện 3. Mômen tác động trong hệ truyền động điện Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-1. Khái niệm về điều khiển máy điện 1. Khái niệm chung 2. Các nguyên tắc tự động điều khiển mở máy và hãm động cơ điện 3. Mômen tác động trong hệ truyền động điện Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện 1....

50p khattien0001 26-10-2011 155 41   Download

2ø-2 CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH Cô caáu chaáp haønh coù theå hieåu laø moät boä phaän maùy moùc, thieát bò coù khaû naêng thöïc hieän moät coâng vieäc naøo ñoù döôùi taùc ñoäng cuûa tín hieäu phaùt ra töø thieát bò ñieàu khieån. .CAÙC LOAÏI CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH - Caùc thieát bò ñieän - Caùc loaïi ñoäng cô ñieän. - Caùc loaïi ly hôïp . - Caùc phaàn töû thuûy khí. .Caùc thieát bò ñieän Nam chaâm ñieän Rô le coâng suaát Cuoän töø V.v... .Yeâu caàu ñoäng cô ñieän Trong caùc heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng, ñieàu khieån ñoäng cô nhaèm ñaït caùc...

67p nhatro75 14-07-2012 194 33   Download

Giải các bài toán khoa học kỹ thuật Hỗ trợ việc quản lý Tự động hóa và điều khiển Truyền thông Soạn thảo, in ấn, lưu trữ, văn phòng Trí tuệ nhân tạo Giáo dục Giải trí .Trong các lĩnh vực : thiết kế kĩ thuật (thiết kế tạo mẫu, đồ họa hình nhả , làm phim,…..) xử lý các số liệu thực nghiệm (đo đạc, tính toán, thống kê, phân tích tổng hợp số liệu,….) Các công việc này đòi hỏi tính toán khối lượng lớn trong thời gian ngắn để đáp ứng hiệu suất làm việc, con người không thể làm việc này...

70p morgen 12-09-2012 1823 131   Download

Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con người Các chức năng điều khiển giám sát tiêu biểu: Giám sát vận hành Điều khiển vận hành Báo cáo & báo động Điều khiển cao cấp Quản lý & lưu trữ dữ liệu quá trình...

38p ahnhea 13-10-2012 147 36   Download

Control-dominated Là hệ thống đáp ứng đáp lại tác động bên ngoài Data-dominated. Yêu cầu tính toán và truyền nhận dữ liệu với hiệu suất cao Hệ thống thông tin liên lạc, xử lý tín hiệu,…. Máy tuần được phân loại và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển.Application-driven Lựa chọn cấu trúc hỗ trợ cho tập lệnh trong ứng dụng.Định nghĩa các trạng thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển...

28p doanhung_dtvtk10 24-03-2013 150 23   Download