Tìm hiểu phương sai

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Đề tài hệ thống cơ sở lý luận về hoạt động tín dụng; tìm hiểu tình hình chung của đơn vị cũng như đi sâu tìm hiểu và phân tích quy trình tín dụng của Ngân hàng TMCP Sài Gòn Thương Tín (Sacombank), qua đó đánh giá hoạt động tín dụng của Ngân hàng Sacombank trước và sau khi sáp nhập Ngân hàng TMCP Phương Nam; đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng hoạt động tín dụng của Ngân hàng Sacombank.

82p xuanphongdacy08 28-09-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày xác định sai biệt nồng độ LDL-cholesterol của các phương pháp ước tính gián tiếp so với phương pháp định lượng trực tiếp; Xác định độ nhạy, độ đặc hiệu của các phương pháp định lượng gián tiếp nồng độ LDL-cholesterol tại khoa xét nghiệm, Bệnh viện Đa khoa Hoàn Mỹ Minh Hải Cà Mau.

6p vitissue 05-08-2024 7 3   Download

Kỹ thuật ném lao là một nội dung có trong chương trình giảng dạy chuyên môn Điền kinh, đây là kỹ thuật khó đòi hỏi tính phối hợp và tính nhịp điệu cao, trong quá trình tập luyện, ngoài yếu tố tốc độ người ném phải có sức mạnh và khả năng phối hợp vận động tốt.

3p vibego 02-02-2024 11 3   Download

Bài viết nghiên cứu các kỹ năng thuyết trình bằng miệng của Quản lý Lữ hành và Du lịch năm thứ ba học sinh, phân tích những khó khăn, sai sót mà học sinh gặp phải khi thuyết trình, tìm hiểu nội dung nguyện vọng của sinh viên để nói trước công chúng tốt hơn và đề xuất các đề xuất để cải thiện việc nói trước công chúng.

3p gaupanda011 10-01-2024 4 3   Download

Tìm hiểu những phương pháp giáo dục hiệu quả trên thế giới (Tập 5: Phương pháp giáo dục gia đình của Châu Tiết Hoa và Thi Tú Nghiệp) gồm các nội dung chính như sau: Cần có nhận thức đúng đắn về giáo dục gia đình; vai trò của giáo dục gia đình; những sai lầm cần tránh trong giáo dục gia đình; Những nguyên tắc phải tuân thủ trong giáo dục gia đình; Tận dụng thời cơ để giáo dục con trẻ. Mời các bạn cùng tham khảo!

118p boghoado01 01-12-2023 10 6   Download

Bài viết Tổng quan các phương pháp ngăn ngừa sai sót trong sử dụng thuốc trên trẻ em tập trung bàn luận vào nội dung “Các phương pháp ngăn ngừa sai sót trong sử dụng thuốc ở trẻ em” nhằm tìm hiểu các sai sót trong sử dụng thuốc ở trẻ em và gợi ý các biện pháp hạn chế sai sót trong sử dụng thuốc ở trẻ.

10p vispacex 16-11-2023 20 3   Download

Ebook "Lịch sử tư tưởng Nhật Bản" được Đông Phương xuất bản lần đầu tại Sài Gòn năm 1965, là thành quả nghiên cứu trong gần 10 năm sống, học tập và làm việc tại Nhật Bản của Thích Thiên Ân. Sau hơn 50 năm kể từ lần xuất bản đầu tiên, cuốn sách vẫn còn nguyên giá trị và là tài liệu tham khảo hữu ích khi tìm hiểu về lịch sử, văn hóa và tư tưởng Nhật Bản. Phần 1 cuốn sách cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Quốc gia Nhật Bản ở thời cổ đại; Tư tưởng truyền thống của Nhật Bản;...

180p kimphuong1135 21-10-2023 9 7   Download

Nghiên cứu "Ảnh hưởng của chất lượng thu nhập đến lượng tiền mặt nắm giữ: Nghiên cứu tình huống các doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam" tìm hiểu về mối quan hệ giữa chất lượng thu nhập và lượng tiền mặt nắm giữ. Nghiên cứu sử dụng phương pháp hồi qui đa biến FGLS để xử lý hiện tượng tự tương quan và phương sai thay đổi.

13p kimphuong1128 20-09-2023 8 4   Download

Giáo án Tiếng Việt lớp 4: Tuần 9 (Sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh đọc trôi chảy bài đọc, ngắt nghỉ đúng dấu câu, đúng logic ngữ nghĩa; đọc đúng nhịp thơ và ngữ điệu của bài thơ; trả lời được các câu hỏi tìm hiểu bài. Viết thành thạo chữ viết thường, viết đúng chữ viết hoa. Viết đúng tên tên riêng của cơ quan, tổ chức trong bài chính tả; những từ dễ viết sai do đặc điểm phát âm địa phương.

21p trieungocchan 07-09-2023 4 3   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm tìm hiểu các khó khăn, các sai lầm của học sinh khi giải bài toán sự biến thiên, cực trị, bài toán biện luận nghiệm liên quan đến “hàm hợp” ở mức độ vận dụng và vận dụng cao. Từ những khó khăn học sinh gặp phải từ đó đã đưa ra phương pháp mới nhằm giúp học sinh có cách giải mới ngắn gọn, tổng quát và hình thành kỹ năng cho học sinh giải quyết các dạng toán trên.

61p tueman08 21-08-2023 17 6   Download

Cuốn sách "Nam bộ xưa và nay" tập trung giới thiệu về các địa danh của các địa phương, các nhân vật, sự kiện và truyền thống văn hóa xưa và nay ở Nam bộ qua các bài viết của các nhà nghiên cứu trong cả nước. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung phần 1!

129p lytamnguyet 04-08-2023 14 5   Download

Phần 1 của cuốn sách "Nam bộ đất và người" trình bày những nội dung về: tính năng động, sáng tạo của người Việt sống trên đất phương Nam; chính sách ruộng đất của chính quyền các chúa Nguyễn ở Đồng Nai - Gia Định trong thế kỷ XVIII; bước đầu tìm hiểu sự hình thành và phát triển đô thị ở Nam bộ; sự hình thành và phát triển của trung tâm Sài Gòn - Gia Định;... Mời các bạn cùng tham khảo!

188p lytamnguyet 04-08-2023 18 4   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Một số hướng dẫn giúp học sinh sửa chữa những sai lầm thường mắc trong kỹ thuật nhảy xa kiểu ngồi " nhằm nâng cao hiệu quả trong quá trình dạy kỹ thuật nhảy xa cho học sinh lớp 7; Tìm ra một số phương pháp hữu hiệu giúp các em học sinh tập luyện sức bền tốc độ nhằm nâng cao thành tích trong nhảy xa.

27p tueman09 19-08-2023 16 5   Download

Đề tài "Đánh giá hoạt động giao nhận hàng hóa nguyên container xuất khẩu bằng đường biển tại công ty cổ phần tập đoàn sài gòn tiến đoàn năm 2021" dưới đây là dựa theo những cơ sở lí luận về dịch vụ giao nhận hàng hóa mà đưa ra kết quả hoạt động về sản xuất kinh doanh. Từ đó tìm hiểu thêm về dịch vụ giao nhận ở các công ty xuất nhập khẩu đưa ra giải pháp , giúp cạnh tranh ở thị trường và giúp công ty phát triển lớn mạnh hơn, trên thị trường trong nước và cả quốc tế.

113p chankora08 03-07-2023 54 30   Download

Đề tài "Khắc phục sai lầm và hướng dẫn học sinh lớp 6 giải toán Tìm x" giúp học sinh nắm vững và hiểu sâu các kiến thức cơ bản, có kĩ năng giải thành thạo các bài toán “Tìm x” trong chương trình toán lớp 6. Giúp học sinh khắc phục nhưng sai lầm thường gặp phải khi giải bài toán “Tìm x”. Là tiền đề để các em có thể học tốt dạng toán giải phương trình sau này.

15p phuong3120 05-06-2023 9 5   Download

Trong quá trình học tập, tìm hiểu và nghiên cứu tiếng Trung, các bạn học sinh Việt Nam đã đối mặt rất nhiều khó khăn khi tiếp cận ngôn ngữ mới này. Và khó khăn lớn nhất là việc học kỹ năng phát âm. Thực trạng học tiếng Trung của học sinh Việt Nam cho thấy, do nhiều nguyên nhân khác nhau, học sinh Việt Nam thường mắc lỗi phát âm. Do vậy, chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu và thảo luận để tìm ra nguyên nhân gây ra lỗi phát âm sai, từ đó đưa ra các phương pháp học tập hiệu quả và giảng dạy phù hợp.

7p chieuchieu03 25-04-2023 59 9   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Một số biện pháp rèn kĩ năng giải toán dạng tổng – tỉ cho học sinh lớp 4 và 5" nhằm phân loại các dạng bài tập về toán tìm hai số khi biết tổng và tỉ số của hai số để đưa ra phương pháp; Tìm hiểu những khó khăn, sai sót của học sinh trong việc giải toán toán tìm hai số khi biết tổng và tỉ số của hai số.

29p hoangnhanduc 03-04-2023 12 3   Download

Đề tài "Đánh giá hoạt động giao nhận hàng hóa nguyên container xuất khẩu bằng đường biển tại Công ty cổ phần tập đoàn Sài Gòn Tiến Đoàn năm 2021" nghiên cứu dựa theo những cơ sở lí luận về dịch vụ giao nhận hàng hóa mà đưa ra kết quả hoạt động về sản xuất kinh doanh. Từ đó tìm hiểu thêm về dịch vụ giao nhận ở các công ty xuất nhập khẩu đưa ra giải pháp, giúp cạnh tranh ở thị trường và giúp công ty phát triển lớn mạnh hơn, trên thị trường trong nước và cả quốc tế.

113p starandsky08 05-03-2023 65 18   Download

Bài viết Giải pháp nâng cao khả năng ứng dụng kính ngữ tiếng Nhật cho nguồn nhân lực ngành dịch vụ - trường hợp giao tiếp trong ngành Dịch vụ nhà hàng tìm hiểu những lý do tại sao sinh viên thường mắc lỗi sai và các khó khăn khi dùng kính ngữ trong giao tiếp tại môi trường làm việc của các nhà hàng Nhật và đưa ra các phương án để cải thiện phương pháp học tập để sinh viên có thể dễ dàng sử dụng kính ngữ khi giao tiếp. Từ đó, hạn chế việc mắc sai lầm khi không sử dụng kính ngữ hay có dùng kính ngữ nhưng bị sai.

6p vizenvo 02-12-2022 25 5   Download