Tự tay may gối

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 61 6   Download

Tài liệu giải bài tập 1,2,3 trang 53 SGK sẽ giúp các em hệ thống lại những kiến thức của bài học Cắt may áo tay liền. Đồng thời, với các định hướng gợi ý giải bài tập đi kèm sẽ là tài liệu hữu ích hỗ trợ các em trong quá trình tự trau dồi và rèn luyện kỹ năng giải bài tập.

3p tuyensinh_247 14-09-2017 130 4   Download

Văn bản: CUỘC CHIA TAY CỦA NHỮNG CON BÚP BÊ.. - Khánh Hoài -..A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT...1.Kiến thức:..Giúp HS hiểu :..- Tình cảm anh em ruột thịt thắm thiết, sâu nặng và nỗi đau khổ của những.đứa trẻ không may rơi vào hoàn cảnh bố mẹ li dị...- Đặc sắc nghệ thuật của VB...2. Kỹ năng:..- Đọc – hiểu VB truyện, đọc diễn cảm lời đối thoại phù hợp với tâm trạng.của các nhân vật...- Kể và tóm tắt truyện...3. Thái độ:..- Biết thông cảm, chia sẻ với những người không may bị rơi vào hoàn cảnh.éo le, đáng thương...

8p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 273 9   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2 CHÍNH TẢ (Tập chép): HAI ANH EM. I. MỤC TIÊU: - Chép chính xác bài chính tả, trình bày đúng đoạn văn có lời diễn tả ý nghĩ nhân vật trong ngoặc kép. - Làm được BT2; BT(3) a. - Rèn kỹ năng viết đúng và đẹp. II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Bảng phụ viết nội dung bài tập 3a. III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC: Hoạt động dạy Hoạt động học..1. Ổn định: 2. Kiểm tra:..- Hát..- Gọi 3 em lên bảng .Viết các từ mắc lỗi - Ba em lên bảng viết các từ hay mắc giờ chính tả trước lỗi ở tiết trước . - Nhận xét ghi điểm học sinh . - Nhận xét chung 3.

3p quangphi79 07-08-2014 272 16   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: ĐIỆN THOẠI I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc trơn cả bài. Đọc đúng các từ ngữ khó: chuông điện thoại, mừng quýnh, bâng không, các từ dễ lẫn do ảnh hưởng của phương ngữ như: sắp sách vở, lên, con khoẻ lắm, mấy tuần nay, làm bố lo, quay lại… (MB) sách vở, quen thuộc, ngập ngừng, không cười nữa, chuyển máy, trở về…(MT, MN). Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu và giữa các cụm từ...2Kỹ năng: Hiểu nghĩa các từ mới: Điện thoại, mừng quýnh, ngập ngừng, bâng khuâng. Hiểu và biết cách nói chuyện bằng điện thoại...

6p quangphi79 07-08-2014 310 29   Download

. Kiểm tra bài cũ...1-Nêu công dụng của dấu ngoặc đơn, dấu hai chấ. Cho ví du.ï. Đánh dấu phần chú thích.Dấu ngoặc. (giải thích, thuyết minh, bổ sung thêm). đơn... Đánh dấu (báo trước)phần giải thích, thuyết. Dấu minh, cho một phần trước đó;.hai chấm. Đánh dấu (báo trước)lời dẫn trực tiếp(dùng. với dấu ngoặc kép)haylời đối thoại(dùng. với dấu gạch ngang).. 2.Trong câu: Cấm hút thuốc … phạt nặng những. người vi phạm (ở Bỉ, từ năm 1987 vi phạm.

20p binhminh_11 07-08-2014 210 17   Download

BÀI 15:.Tiết 61:.. Tiết. 61.A.Lí thuyết : Từ quan sát đến miêu tả,.thuyết minh một thể loại văn học 1. Tìm hiểu đề:. - Thể loại: thuyết minh về một thể loại văn. *Đề bài: Thuyết minh đặc điểm thể.thơ thất ngôn bát cú Đường luật học.1. Tìm hiểu đề: - Đối tượng thuyết minh: thể thơ thất ngôn bát. cú Đường luật. - Phạm vi tri thức: Đặc điểm về :số câu, tiếng ;.

13p binhminh_11 07-08-2014 309 21   Download

TiÕt 80 – TËp lµm v¨n:.... THUYẾT MINH VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP. (cách làm).... 1. Mục tiu c#n ##t:.. a. Kiến thức:.. - Giúp học sinh biết cách thuyết minh một ph ương pháp, m ột.cách làm thí nghiệm... - Mục đích, yêu cầu, cách quan sát và cách làm bài văn thuy ết.minhveef một phương pháp... b. Kỹ năng:.. - Biết làm bài văn thuyết minh về một phương pháp... - Tạo lập được một văn bản thuyết minh theo yêu cầu... - Rn KN giao tiếp, KN tự nhận thức, KN giải quyết vấn đề….. c.

6p ducviet_58 07-08-2014 627 9   Download

Ngữ văn 8.. Ngữ văn- tiết 3:. Cấp độ khái quát của nghĩa từ. ngữ.I. Lí thuyết: Từ ngữ nghĩa rộng, từ ngữ nghĩa. hẹp:. 1. Ví dụ: sgk. 2. Phân tích:.. Động vật..Thú Chim Cá.. Thú...Voi Hươu.. Chim...Sáo Tu hú.. CÁ..Cá rô Cá thu.. 3.Nhận xét:.-Động vậtNghĩa rộng (Chim, thú).-Chim, thúNghĩa hẹp (Động vật).. Nghĩa rộng (Tu hú, sáo,voi, hươu).. II.Ghi nhớ. Nghĩa của một từ ngữ có thể rộng hơn (Khái quát. hơn) hoặc hẹp hơn (ít khái quát hơn) nghĩa của từ. ngữ khác:.

18p anhtrang_99 07-08-2014 221 8   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: BÀ CHÁU I. Mục tiêu Chép lại chính xác đoạn: Hai anh em cùng nói … ôm hai đứa cháu hiếu thảo vào lòng trong bài Bà cháu Phân biệt được g/gh; s/x; ươn /ương..II. Chuẩn bị Bảng phụ chép sẵn đoạn văn cần viết. Bảng cài ở bài tập 2 Bảng phụ chép nội dung bài tập 4..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Ông và cháu. - Gọi 3 HS lên bảng - GV đọc các từ khó cho HS viết. HS dưới lớp viết vào bảng con. - Nhận xét, cho điểm HS 3. Bài mới - HS viết theo lời đọc của GV - Hát Hoạt động của Trò...

5p quangphi79 07-08-2014 446 19   Download

TiÕt 33 - Văn bản:.. HAI CÂY PHONG. ( Trích: Người thầy đầu tiên). Ai-ma-tốp..1. Mục tiêu:. a. Kiến thức: Giúp h/s:. - Hiểu được đặc sắc nghệ thuật của đoạn trích, tính chất trữ tình sâu đậm.được biểu hiện trong sự kết hợp rất khéo giữa hồi ức, miêu tả, biểu cảm và kể.chuyện, trong cách lồng xen hai ngôi kể: tôi, chúng tôi.. - Hiểu ngòi bút đậm chất hội họa của tác giả khi miêu tả hai cây phong.. - Hiểu được nguyên nhân khiến hai cây phong gây xúc động cho người kể.chuyện.. b. Kĩ năng:.

10p tuyetha_12 06-08-2014 1069 40   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: ÔNG CHÁU. I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nghe và viết lại chính xác bài thơ Ông cháu. 2Kỹ năng: Trình bày đúng hình thức thơ 5 chữ. Luyện viết dấu hai chấm, dấu ngoặc kép. Làm đúng các bài tập chính tả phân biệt c/k, l/n, thanh hỏi/ thanh ngã...3Thái độ: Rèn chữ, viết sạch, đẹp II. Chuẩn bị GV: Bảng ghi nội dung bài tập 3. Bảng phụ, bút dạ. HS: Vở, bảng con...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2.

5p quangphi79 07-08-2014 450 46   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: THƯƠNG ÔNG. I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc trơn được cả bài thơ.Đọc đúng các từ: lon ton, bước lên, thủ thỉ, lập tức… (MB) đau chân, lon ton, sáng trong, thủ thỉ, ngay lập tức, nghiệm, đã bảo mà, … (MT, MN) Đọc đúng nhịp thơ...2. Kỹ năng: Hiểu nghĩa các từ: thủ thỉ, thử xem, thích chí. Hiểu nội dung bài: Việt còn nhỏ nhưng đã biết thương ông. Bài thơ khuyên các em biết thương yêu ông bà của mình, nhất là biết chăm sóc ông bà khi ốm đau, già yếu. 3. Thái độ: Yêu thích ngôn ngữ Tiếng Việt. II.

5p quangphi79 07-08-2014 270 16   Download

Loại dây leo, lá mọc đối, đơn, nguyên. Hoa hình ống, mọc thành chùm ở kẽ lá hoặc ngọn cành. Cây còn có tên gọi là sử quân, quả giun, dây giun, quả nấc, mạy lăng cường, người Tày gọi là mác giáo giun. Loại dây leo, lá mọc đối, đơn, nguyên.

4p mynhan1981 02-09-2013 45 9   Download

Nếu iPhone/iPad của bạn nhận được thông báo "SIM Failure" hoặc "No SIM card installed"thì có nghĩa là thiết bị đã bị lỗi không nhận SIM và không thể gọi điện thoại hoặc kết nối mạng được nữa. Tuy nhiên nếu không may thiết bị Apple của bạn đột nhiên không nhận SIM thì bạn cũng không nên quá lo lắng mà hãy thử các cách sau để sửa lỗi. Máy bị khoá mạng Nếu đang sử dụng một chiếc iPhone/iPad hàng xách tay từ nước ngoài thì có thể là thiết bị của bạn đã bị khoá mạng (lock)....

2p coca278 26-08-2013 95 7   Download

Lấy thịt đè người, dương đông kích tây là 2 phương pháp được khá nhiều công ty seo áp dụng. Dạo gần đây có 1 nhóm thanh thiếu niên seoer đang ra sức cho chiến thuật " nổ " hay còn gọi là chiến thuật " sốc thuốc " bác rvnhanh nhỉ he he. _Từ khóa dài có thể là phương thức tốt để lên top nhưng để thu lợi nhuận thì từ khóa nào đem lại traffic cao nhất thì ta làm. Không nên làm mấy chục key trên 1 site các cụ dạy rồi tham thì...dễ thâm. ....

4p hihinn 21-08-2013 54 10   Download

Cậu ấy bảo với tôi: - Cậu đúng là đến từ sao Hoả. Tôi gắt lên: - Đúng thế. Tớ đến từ sao Hoả đấy. Được chưa? Rồi hầm hầm bỏ đi. Tôi nghĩ mãi vẫn không hiểu tại sao tôi bị gọi là đến từ sao Hoả. Tôi có gì khác thường đâu. Tôi học karate suốt mấy năm nay. Chân tay hay trải qua những trận đấm đá nảy lửa nên đầy vệt thâm tím. Tháng vừa rồi, trong vòng chung kết karate của trường, suýt nữa thì tôi đã đá gãy răng đối thủ. Vì chuyện này,...

4p lvtlvn 19-08-2013 54 3   Download

Chiếc gường cót két như tiếng kêu rên quá tải, không át nổi bản nhạc chuông, báo có cuộc gọi đến của chiếc máy di động để ở đầu giường. Buông cả hai tay đang ôm vai người đàn ông nằm trên, một tay với máy di động, tay còn lại, Thuần đặt dọc ngón trỏ vào giữa đôi môi ông ta, ý ra hiệu im lặng để cô đàm thoại, kịp chặn đứng một câu lầu bầu vì bị mất hứng, suýt văng ra từ miệng ông khách. ...

14p lvtlvn 19-08-2013 82 3   Download

Tôi đang ngồi trước cửa hầm ghi nghệch ngoạc mấy dòng nhật kí trong tuần thì tay liên lạc đại đội đến từ phía sau vỗ cái đốp vào vai: - Thôi đi mày, ghi chép cái quái gì. Vẽ sự. Đại đội trưởng gọi mày, lên gấp hầm ông ấy có chuyện đấy. Tôi gập cuốn sổ lại, nhét vào túi quần rồi lửng thửng lên hầm đại đội. Trong căn hầm thùng, đại đội trưởng và chính trị viên đang bàn với nhau một việc gì đấy. Thấy tôi vào, chính trị viên lên tiếng: - Lên rồi...

8p vnpttl 15-08-2013 63 4   Download

Gà nhìn bàn tay vợ gân guốc, sần sùi gói nem thoăn thoắt mà thương đến nao lòng. Vợ gã nhặt nhạnh từng đồng từ việc gói nem thuê, đánh máy thuê và làm gia sư cho bọn trẻ... Gã ngẫm đời thật lạ, tình yêu là cái gì mà nó quay gã như chong chóng đến mức gã cũng không nhận ra mình.

2p richmax 13-08-2013 72 4   Download