Tuyến tính hóa phản hồi

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết khảo sát một số biểu hiện giải phẫu bệnh và điều trị của u trung mạc màng phổi. Hồi cứu 387 ca bệnh u trung mạc (theo phân loại mới của WHO 2023) cho thấy có nhiều ứng dụng trong điều trị lâm sàng. Các phương pháp điều trị hiện nay chưa đầy đủ: Hóa trị và bóc vỏ màng phổi. Cần thực hiện thêm các xét nghiệm sinh học phân tử để có chứng cứ y học trong điều trị đích, điều trị miễn dịch và tiên lượng, tiên đoán điều trị.

8p vipanly 26-11-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày đồng mắc carcinôm tuyến từ buồng trứng tái phát có di căn xa và u diệp thể ác hiện diện thành phần biệt hóa sarcôm dị loại ở vú là rất hiếm và chưa từng được ghi nhận trong y văn. Đây là hai tân sinh ác tính có bệnh sinh, diễn tiến và điều trị khác biệt.

9p vimaito 28-03-2025 2 1   Download

Nghiên cứu định lượng được thực hiện bằng cách thu thập dữ liệu thông qua khảo sát trực tiếp bằng bảng câu hỏi soạn sẵn. Dữ liệu thu thập được xử lý bằng phần mềm IPM SPSS 23.0. Thang đo được kiểm định bằng hệ số Cronbach's Anpha. Phương pháp phân tích nhân tố khám phá (EFA) được thực hiện. Mô hình lý thuyết được kiểm định bằng phương pháp phân tích hồi quy tuyến tính qua đó xác định mức độ tác động của các nhân tố ảnh hưởng đến Cần Thơ là trung tâm vùng ĐBSCL.

14p viaburame 14-03-2025 3 2   Download

Nghiên cứu này tập trung phân tích các khía cạnh của phát triển du lịch bền vững (môi trường, văn hóa - xã hội, kinh tế, thể chế) ảnh hưởng đến sự hài lòng của cư dân tại Huyện Long Điền, Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu. Dữ liệu được thu thập trên 310 cư dân tại địa phương có tham gia vào các hoạt động liên quan đến du lịch bền vững.

18p vijihyo2711 25-09-2021 31 3   Download

Nghiên cứu đánh giá sự hài lòng của du khách đối với sản phẩm du lịch ban đêm tại Hà Nội thông qua điều tra bảng hỏi với 379 phản hồi đủ điều kiện để đưa vào phân tích bằng SPSS 20.0. Thang đo được đánh giá hệ số tin cậy Cronbach’s Alpha và phân tích nhân tố EFA, đồng thời được hồi quy tuyến tính để đo lường mức độ ảnh hưởng của từng nhân tố đến sự hài lòng của du khách với sản phẩm du lịch ban đêm tại Hà Nội.

6p visystrom 22-11-2023 27 4   Download

Du lịch tâm linh (DLTL) Tây Ninh mặc dù nhận định có thế mạnh nhưng vẫn chưa có những bước phát triển tương xứng với tiềm năng hiện có. Mục đích nghiên cứu nhằm xác định những nhân tố tác động đến mức độ hài lòng của du khách tại các điểm DLTL dựa trên phân tích nhân tố EFA và hồi quy tuyến tính bội.

12p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Bài viết được thực hiện qua khảo sát 225 nhân viên thuộc các doanh nghiệp sản xuất, kinh doanh trên địa bàn thành phố Phan Thiết. Áp dụng mô hình phân tích nhân tố khám phá và phân tích hồi quy tuyến tính bội.

20p kequaidan11 13-04-2021 45 3   Download

Nhận biết được thương hiệu có lợi ích là tạo dựng được hình ảnh doanh nghiệp và sản phẩm trong tâm trí khách hàng. Khách hàng sẽ lựa chọn hàng hóa bằng sự cảm nhận của mình. Nhận biết thương hiệu rất quan trọng cho một số công ty cũng như giá trị vô hình cho chính sản phẩm của công ty, đặc biệt là những sản phẩm ở lĩnh vực kinh doanh vàng, trang sức đá quý. Với cỡ mẫu là 152 khách hàng được khảo sát để kiểm định các thang đo và mô hình lý thuyết thông qua phân tích hệ số tin cậy Cronbach’s Alpha và ma trận xoay nhân tố EFA, các giả thuyết nghiên cứu bằng phương pháp hồi quy tuyến tính bội.

16p kequaidan11 13-04-2021 70 3   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này nhằm phân tích, đánh giá các nhân tố ảnh hưởng đến việc vận dụng kế toán quản trị (KTQT) trong các doanh nghiệp khởi nghiệp (DNKN) tại Việt Nam. Số liệu sử dụng trong nghiên cứu được thu thập từ kết quả khảo sát thực tế tại 245 DN mới thành lập. Số liệu được xử lý bằng phần mềm thống kê SPSS 20 để kiểm định độ tin cậy thang đo bằng hệ số Cronbach’s Alpha, phân tích nhân tố khám phá EFA kết hợp với hồi quy tuyến tính bội.

16p vihassoplattner 07-01-2022 44 3   Download

Bài viết Marketing qua phương thức truyền thông xã hội cộng đồng trực tuyến Facebook: Trường hợp nghiên cứu tại Victoria Hoian Beach resort & Spa thông qua nghiên cứu tình huống tại Victoria Hoi An Beach Resort & Spa nhằm hệ thống hóa các vấn đề lý luận về marketing qua phương thức truyền thông xã hội trực tuyến (TTXHTT) Facebook; phân tích rõ thực trạng hoạt động của trang Facebook tại Victoria Hoi An Beach Resort & Spa (Khách sạn Victoria Hoi An) và đề xuất những giải pháp định hướng nhằm đẩy mạnh hoạt động marketing qua phương thức TTXHTT Facebook cho Victoria Hoi An.

5p vilexus 30-09-2022 38 6   Download

Nghiên cứu này phân tích dữ liệu đã công bố trước đây về thành phần và thời gian bảo vệ khỏi muỗi của 14 loại tinh dầu bằng kỹ thuật hồi quy tuyến tính đa biến. Kết quả cho thấy chavibetol acetate là thành phần ảnh hưởng quan trọng nhất đến thời gian bảo vệ hoàn toàn của tinh dầu.

9p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá mức độ hài lòng của khách hàng tại các siêu thị Bách Hóa Xanh trên địa bàn Tỉnh Bình Dương. Trên cơ sở thu thập số liệu từ 405 khách hàng có mua hàng tại siêu thị Bách Hóa Xanh. Nghiên cứu sử dụng mô hình hồi qui tuyến tính. Kết quả nghiên cứu cho thấy 5 nhân tố ảnh hưởng đến sự hài lòng của khách hàng: (1) Độ tin cậy, (2) Tính hữu hình, (3) Tương tác nhân viên, (4) Tính chuyên nghiệp, (5) Thông tin phản hồi.

8p gaupanda051 13-09-2024 14 2   Download

Đề tài nghiên cứu xây dựng phát triển làng nghề theo hướng CNH, HĐH nông nghiệp và nông thôn một cách toàn diện, bền vững cả về cơ sở vật chất, ngành nghề, thiết chế văn hoá xã hội kết hợp du lịch, dịch vụ; phát triển làng nghề góp phần gìn giữ các giá trị văn hoá, lịch sử tạo bản sắc văn hoá địa phương đảm bảo cho việc phát triển bền vững; xây dựng các điều kiện hạ tầng làng nghề đủ để trở thành các điểm trong các tuyến du lịch của Tỉnh và Trung ương, tăng đóng góp ngân sách nhà nước, tạo cơ sở vật chất ban đầu để xây dựng nông thôn mới văn minh, giàu đẹp.

107p myhouse04 04-01-2025 13 3   Download

Mục tiêu của đề tài: Chuẩn bị cho trẻ 5 tuổi một cách toàn diện về thể chất, tinh thần, kĩ năng xã hội...để có một tâm thế vững vàng chuẩn bị cho việc học tập ở lớp 1. Nhằm giúp phụ huynh nhận thức và góp phần giáo dục toàn diện về giáo dục phát triển nhận thức, phát triển tình cảm và kĩ năng xã hội, phát triển thẩm mĩ cho trẻ mầm non. Làm nền tảng cho trẻ mẫu giáo 5 tuổi bước vào phổ thông.

39p kyniemngaymua_06 02-05-2018 90 11   Download

Sáng kiến kinh nghiệm Tiểu học được hoàn thành với một số biện pháp như sau: tuyên truyền đến các em học sinh về bảo tồn và phát huy di sản văn hóa, góp phần giáo dục lòng yêu quê hương, lòng tự hào bản sắc văn hóa Việt Nam. Xây dựng ý thức tự giác tìm hiểu di sản văn hóa địa phương cũng như đất nước, hành vi ứng xử văn minh khi đến các di tích, danh lam thắng cảnh.

65p chubongungoc 23-09-2021 44 5   Download

Trình bày khái niệm về nội năng, giải thích tại sao: a) Nội năng của hệ cô lập luôn được bảo toàn? b) Nội năng của khí lý tưởng chỉ phụ thuộc vào nhiệt độ? 2. Phát biểu định luật Hess, lấy ví dụ minh họa? Phát biểu và chứng minh các hệ quả 2 và 3 của định luật Hess? 3. Phát biểu và viết biểu thức toán học của nguyên lý II. Áp dụng đối với hệ cô lập? 4. Thiết lập công thức tính biến thiên Entropi của quá trình giãn nở đẳng nhiệt khí lý tưởng? Từ đó, chứng minh rằng, khí tự...

0p danuct 08-08-2012 286 47   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

1. Dịch vụ là: a. Hàng hóa vô hình 2. Những hành vi 3. Những hoạt động 4. Câu b và c đúng Đáp án: câu d 2. Bản chất của dịch vụ là: 1. Một sản phẩm 2. Một quá trình bao gồm nhiều giai đoạn 3. Khó giữ vững các tiêu chuẩn về kiểm soát chất lượng 4. Tất cả các câu trên đều đúng Đáp án: câu d 3. Bốn đặc điểm cơ bản của dịch vụ là: 1. Tính vô hình, tính không đồng nhất, tính bất khả phân & tính dễ phân hủy. 2. Tính hữu hình, tính không tồn kho, tính bất khả phân & tính không đồng...

21p nguyentuananh_cuncon 18-06-2013 663 129   Download