Một số giáo trình, bài giảng về Điểu khiển robot công nghiệp dễ hiểu nhất

Tài liệu trong BST: Một số giáo trình, bài giảng về Điểu khiển robot công nghiệp dễ hiểu nhất

1. Bài giảng Robot công nghiêp

   244p 375 145

   Các khâu và các khớp được mô tả qua các thông số được chia ra hai loại, các thông số không thay đổi (chiều dài khâu) gọi là tham số. Các thông số thay đổi (góc quay của khâu, lượng di chuyển dài của khâu tịnh tiến) gọi là biến khớp.

2. Giáo trình Robot công nghiệp - GS.TSKH..Nguyễn Thiện Phúc

   345p 1018 462

   Giáo trình "Robot công nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản và nâng cao về robot công nghiệp, phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot, giúp các bạn nắm được nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

3. Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn

   108p 870 276

   Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

4. Kỹ thuật điều khiển robot công nghiệp

   270p 1009 408

   Tài liệu được biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

5. Công nghiệp Robot hàn

   179p 652 216

   Mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu đề cập tới các kiến thức về công nghệ hàn Robot, thao tác vận hành, lập trình điều khiển Robot hàn công nghiệp loại Almega EX-V6 của hãng Daihen. Nội dung giáo trình đưa ra nhiều bài tập thực hành cụ thể.

6. Tìm hiểu Robot công nghiệp (Bản full)

   111p 712 350

   Trong sơ đồ trên, các đường (đường đậm) chỉ mối quan hệ thông tin thuận, thông tin chỉ huy nhiệm vụ Robot. Các đường (đường nhạt) chỉ mối liên hệ thông tin ngược, thông tin phản hồi về quá trình làm việc của Robot.

7. Tự động hóa - Robot Công nghiệp

   109p 176 31

   Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động...

8. Robot công nghiệp - Ks. Trần Xuân Tiên

   84p 437 200

   Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành.