intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 5

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

15
lượt xem
3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 5 Trọng tâm, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Trọng tâm của vật rắn; Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 1): Chương 5

  1. BÀI GIẢNG om Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 u cu Email: thnguyen@hcmut.edu.vn Facebook: thaihienvl@yahoo.com Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  2. Phần I TĨNH HỌC om .c ng co Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết an th Chương 2: Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng o ng Chương 3: Các bài toán đặc biệt du u Chương 4: Ma sát cu Chương 5: Trọng tâm Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  3. Chương 5. Trọng tâm Chương 5 Trọng tâm om .c ng NỘI DUNG co an 5.1. Trọng tâm của vật rắn th ng 5.2. Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn o du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  4. Chương 5. Trọng tâm 5.1. Trọng tâm của vật rắn om .c ng co an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  5. Chương 5. Trọng tâm 5.1. Trọng tâm của vật rắn Công thức tổng quát om z C ( xC , yC , zC )   xdG .c  V  V ng C x  C G co dV     an ydG rC     th O r ng G dG y  C y  V  G   o   du x   rd G  zdG u rC  V z  C  V cu G  G  r ( x, y , z )  Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  6. Chương 5. Trọng tâm 5.1. Trọng tâm của vật rắn Công thức tổng quát Nếu vật đồng chất: om z C ( xC , yC , zC ) Trọng lượng riêng   const .c V ng  C dV   xdG   xdV co   x  C  V x  C  V an G V rC      th O r G dG ng y    ydG    ydV  yC    yC  V V x o  G  V du   dG   dV   zdG   zdV u   cu V V  z  z G  V C G C V     Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  7. Chương 5. Trọng tâm 5.1. Trọng tâm của vật rắn Trọng tâm của mặt cong Trọng tâm của hình phẳng   om  xdA   xdS A  x  C  A .c S x  C  S A dS C  ng C S  dA   ydA  co  ydS   yC  A  an  yC   A S th   S   zdA ng    zdS  z  A o C A du z  C  S    xdA S    u  x  A cu  C A Nếu chọn hình phẳng  trùng với mặt xy  A ydA y   C A Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  8. Chương 5. Trọng tâm 5.1. Trọng tâm của vật rắn Trọng tâm của đường cong om   xdl .c   x  l ng C l  co dl   ydl an   yC  l th l l  ng C   zdl o  du  zC  l l  u  cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  9. Chương 5. Trọng tâm 5.2. Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn om Trong không Trong không gian ba chiều gian hai chiều .c ng   xC  v x k k  s x co  xC  k k  V  an S   vk yk   sk y k th  yC  y  ng  V  C S   vk zk o du  zC   V u cu Với: xc, yc, zc là tọa độ trọng tâm hệ nhiều vật xk, yk, zk là tọa độ trọng tâm của từng vật trong hệ sk là diện tích của từng vật trong hệ, S=s1+s2+… vk là thể tích của từng vật, V=v1+v2+… Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  10. Chương 5. Trọng tâm 5.2. Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn Ví dụ: om Vì hình có tính đối xứng qua trục y y nên trọng tâm của hai hình phải nằm .c R  0,5m Ví dụ: Cho các hình sauyđây, tìm trọng tâm của hình trên trục ng   co sk xk  xC  0 x  an S   y   sk y k th ng  C S o du  s S1 y1  S 2 y2  R 2 y1  bhy2 k yk u h  0, 2m yC    cu S S1  S 2  R 2  bh b  0,3m 0  0,3.0, 2.( 0, 6)   0, 04( m) 3,14.0,5  0,3.0, 2 2 Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  11. Chương 5. Trọng tâm 5.2. Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn Ví dụ: om Nếu hình bị khoét bỏ ta sử dụng khái niệm diện tích âm để giải .c  ng  sk xk  xC  0 co  S  an  y   sk y k th  C S ng  o s yk S1 y1  (  S 2 ) y2 du yC  k  S S1  (  S 2 ) u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
  12. Chương 5. Trọng tâm 5.2. Trọng tâm của hệ nhiều vật rắn Ví dụ: Tìm tọa độ trọng tâm của mô hình: om .c ng co an th o ng Hình xk yk sk xksk Yksk du 128 64  152,98  C 32,86  4, 66cm  1 4 2 32 u x cu 2 8,6 1,3 4 34,4 5,2   3 3 2 3,14 9,42 6,28  y   sk yk  1,91cm Tổng 32,86 152,98 62,92   C S Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2