Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - Cấu trúc động học của cơ cấu

Nội dung học phần<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy<br />  Phân tích động học<br />  Phân tích lực<br />  Chuyển động thực<br />  Làm đều chuyển động<br />  Cân bằng máy<br /> Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao<br />  Cơ cấu cam<br />  Cơ cấu bánh răng<br /> <br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> 0<br /> <br /> Bài 1<br /> Cấu trúc động học của<br /> cơ cấu<br /> <br /> Nội dung chính của bài<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Mục tiêu: Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc<br /> động học<br /> Những khái niệm cần nắm được<br />  CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu<br />  Bậc tự do của cơ cấu<br />  Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định<br /> Những vấn đề mấu chốt:<br />  Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước<br />  Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước<br />  Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc<br /> điểm về chuyển động của khâu bị dẫn<br /> <br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> 2<br /> <br /> Cấu tạo cơ bản của máy<br /> <br /> Máy<br /> <br /> = Nguồn năng lượng + Cơ cấu<br /> Các khâu<br /> <br /> Các CTM<br /> <br /> Các khớp<br /> <br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> Cơ cấu<br /> <br /> 3<br /> <br /> 1. Định nghĩa và khái niệm<br /> 1.1. Khâu và chi tiết máy<br /> <br /> <br /> CTM:<br /> <br /> Các chi tiết máy trong cụm piston-thanh truyền (động cơ đốt trong)<br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> 4<br /> <br />