Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - TS. Phạm Minh Hải

Bài giảng Nguyên lý máy<br /> TS. Phạm Minh Hải<br /> Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot<br /> Email: hai.phamminh1@hust.edu.vn<br /> Google Site: tsphamminhhaibkhn<br /> <br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> 0<br /> <br /> Bài 1 Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> • Mục tiêu: Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc<br /> động học<br /> • Những khái niệm cần nắm được:<br /> – CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu<br /> – Bậc tự do của cơ cấu<br /> – Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định<br /> • Những vấn đề mấu chốt:<br /> – Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước<br /> – Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước<br /> – Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc<br /> điểm về chuyển động của khâu bị dẫn<br /> <br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> 1<br /> <br /> Nội dung<br />  Các khái niệm cơ bản<br /> <br /> Bậc tự do của cơ cấu<br /> Cấu trúc cơ cấu – Nguyên lý hình thành cơ cấu<br /> Một số loại cơ cấu điển hình<br /> <br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> 2<br /> <br /> 1.1 Các khái niệm cơ bản<br /> 1.1.1 Khâu<br /> • Khâu: Bộ phận có chuyển động tương<br /> đối với bộ phận khác trong máy<br /> <br /> Các bộ phận có chuyển động tương đối<br /> đối với nhau:<br /> 1.<br /> <br /> 2.<br /> <br /> Thanh truyền – c/đ song phẳng<br /> <br /> 4.<br /> <br /> Piston – c/đ tịnh tiến<br /> <br /> 5.<br /> <br /> Van (2x) - c/đ tịnh tiến<br /> <br /> 6.<br /> <br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> Trục khuỷu - c/đ quay so với khâu (1)<br /> <br /> 3.<br /> <br /> Mô hình động cơ đốt trong<br /> <br /> Thân động cơ<br /> <br /> Cam (2x) - c/đ quay<br /> Có 6 khâu<br /> 3<br /> <br /> 1.1 Các khái niệm cơ bản<br /> 1.1.2 Chi tiết máy<br /> • Mỗi khâu là một CTM hoặc do nhiều CTM ghép cứng lại với nhau<br /> <br /> Khâu (2): 1 chi tiết<br /> <br /> NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu<br /> <br /> Khâu (3): nhiều chi tiết ghép lại<br /> <br /> 4<br /> <br />