Bài 9 "Máy phát tốc độ" thuộc bài giảng Phần tử tự động cung cấp cho các bạn chức năng, và phân loại máy phát tốc độ: Máy phát tốc độ một chiều, máy phát tốc độ xoay chiều,... Hy vọng nội dung bài giảng phục vụ hữu ích nhu cầu học tập và nghiên cứu.
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài giảng Phần tử tự động: Bài 9 - GV. Vũ Xuân Đức
-
Kiểm tra 15’
Môn học: PTTĐ 1 1 GV: Vũ Xuân Đức
-
Đề thi kiểm tra 15’
Đề số 1
Trình bày cách đo độ ẩm bằng phương pháp nhiệt độ điểm sương? (Có
hình vẽ minh họa)
Đề số 2
Nêu khái niệm, chức năng của cảm biến biến trở? Cấu tạo (có hình vẽ)
và nguyên tắc hoạt động của cảm biến biến trở với con chạy dịch
chuyển thẳng?
Môn học: PTTĐ 2 2 GV: Vũ Xuân Đức
-
Bài 9
MÁY PHÁT TỐC ĐỘ
Môn học: PTTĐ 3 3 GV: Vũ Xuân Đức
- *
Chức năng: Xác định tốc độ góc dựa trên sự biến đổi chuyển động quay
thành tín hiệu điện
Phân loại:
Máy phát tốc độ một chiều: dùng nguồn điện áp kích thích một chiều
Máy phát tốc độ xoay chiều: dùng nguồn điện áp kích thích xoay chiều
Máy phát tốc xoay chiều Máy phát tốc một chiều
Môn học: PTTĐ 4 4 GV: Vũ Xuân Đức
- *
a. Cấu tạo:
Stato: Nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện gồm 1 cuộn dây được cấp
nguồn một chiều
Rôto: trục sắt + các vòng dây + cổ góp + chổi than
Kích từ dùng Kích từ dùng
nam châm điện nam châm vĩnh cửu
Môn học: PTTĐ 5 5 GV: Vũ Xuân Đức
- *
E A = cE Φ KT .ω − ∆U
cE hệ số, phụ thuộc vào cấu trúc của
máy phát tốc một chiều
cE Φ KT .ω − ∆U ∆U
, IA =UA
U A = E A − I Arroto ZH , UA = = k A .ω −
1 + rroto Z H 1 + rroto Z H
c E KT
kA độ dốc đặc tính tĩnh
1 rroto Z H
Môn học: PTTĐ 6 6 GV: Vũ Xuân Đức
- *
Phương trình tĩnh:
cE Φ KT .ω − ∆U ∆U
UA = = k A .ω −
1 + rroto Z H 1 + rroto Z H
Đặc tính tĩnh:
U A ( s)
Hàm truyền: W ( s ) = = KA
ω ( s)
Nhận xét:
Có một vùng không nhạy do sụt áp trên điện trở tiếp xúc chổi than – cổ
góp của máy phát.
Đặc tính tĩnh có dạng phi tuyến và có độ dốc phụ thuộc vào giá trị trở
kháng tải, khi càng nhỏ thì tính phi tuyến càng lớn và độ dốc càng nhỏ.
Môn học: PTTĐ 7 7 GV: Vũ Xuân Đức
- *
Ưu điểm:
Khối lượng và kích thước nhỏ;
Công suất đầu ra lớn;
Không cần nguồn cung cấp (khi dùng nam châm vĩnh cửu);
Độ dốc đặc trưng đầu ra lớn (so với máy phát xoay chiều).
Nhược điểm:
Cấu tạo phức tạp, giá cao
Có vùng không nhạy khi ω nhỏ;
Đặc trưng đầu ra không
ổn định (do có tiếp điểm trượt ở đầu ra);
Điện áp đầu ra có gợn sóng, đặc biệt khi tốc độ quay nhỏ;
Có nhiễu vô tuyến (do có cơ cấu chổi than, cổ góp).
Môn học: PTTĐ 8 8 GV: Vũ Xuân Đức
- *
Độ dốc
Dòng điện Vòng quay
Điện áp kích đặc tuyến Khối lượng
Ký hiệu kích thích lớn nhất
thích (V) (mV/ (kg)
(A) (vòng/phút)
(vòng/phút))
ТД101 110 0,07 1500 25 0,7
ТД102 110 0,07 1500 50 0,7
ТД103 110 0,07 1500 100 0,7
ТГ1 110 0,3 1100 96 1,79
ТГ2
110 0,3 2400 21,2 1,0
ТГ2C
СЛ121Г 110 0,09 3000 16 0,45
ДТ100 115 0,55 800 125 4
Môn học: PTTĐ 9 9 GV: Vũ Xuân Đức
- *
a. Cấu tạo:
Rôto: bố trí các cuộn dây ngắn mạch;
Stato: bố trí 2 cuộn dây lệch nhau 90 độ:
+ Cuộn dây B là cuộn kích từ, được cung
cấp một nguồn điện xoay chiều
(tần số 50, 400 hoặc 500Hz);
+ Cuộn dây A là cuộn phát điện áp đầ u ra.
Môn học: PTTĐ 10 10 GV: Vũ Xuân Đức
- *
ω = 0 ω ≠ 0
ΦKTEd – sức điện động biến áp ΦKTEd,ER (SĐĐ quay), ER ~ Φ KT .ω
Ed IdΦd ER Iq Φq EA
E A = 4,44. f .wA .k A .Φ qm
ΦKT, Φd hướng theo trục d EA=0
wA số vòng dây của cuộn phát A;
Φ qm .ω ệ số cu
~ Φ kKT h 4,44. f .wA .k A .Φ qm = k .ω
E Aộ=n dây A;
A
Môn học: PTTĐ 11 11 GV: Vũ Xuân Đức
- *
Phương trình tĩnh:
UA f UA f
tốc độ góc quay tương đối
M
60 t
f ốc độ quay đồng bộ
M
p
F tần số điện áp kích từ; Đặc tính tĩnh máy phát tốc độ xoay chiều
1. Đặc tính tĩnh lý tưởng;
p số đôi cực các cuộn dây trên stato. 2. Đặc tính tĩnh thực tế.
kU KT wA
UA k hệ số bi ến áp; wA, wB – số vòng của các cuộn dây A và
K1 K2 2 wB
B
K1,K2 các hệ số, phụ thuộc vào các tham số và đặc trưng của tải,
của các cuộn dây, củ UA ốc độ.
K a stato và rôto máy phát t
A
Độ dốc đặc tính:
KA=1..3 [mV/(vòng/phút)] đối vói MFT trong thiết bị tính toán
KA=6..10 [mV/(vòng/phút)] đ
Môn h ọc: PTTĐ 12 12 ệ truyền động bám
ối vói MFT trong các h GV: Vũ Xuân Đức
- *
Để nâng cao độ tuyến tính cần phải giảm
thành phần K2v2. Để làm điều đó cần:
Giới hạn dải tốc độ quay làm việc của
MFT để sao cho vmax :
+ không vượt quá 0,5..0,7 (đối với các máy
phát tốc độ xoay chiều dùng trong các thiết bị
đo lường, hệ bám)
+ không vượt quá 0,2..0,3 (đối với các máy
phát tốc độ xoay chiều dùng trong các thiết bị Đặc tính tĩnh máy phát tốc độ xoay chiều
tính toán). 1. Đặc tính tĩnh lý tưởng;
2. Đặc tính tĩnh thực tế.
Máy phát tốc phải có tốc độ góc đ ồng bộ
lớn: kU KT
UA
+ Tần số điện áp kích thích lớn 400..500Hz K1 K2 2
+ Số cặp cực nhỏ, thường p=2
Tốc độ quay cực đại: 80001000 vòng/phút 60 f
M
p
Môn học: PTTĐ 13 13 GV: Vũ Xuân Đức
- *
Ưu điểm:
Không có tiếp điểm lấy điện áp ra;
Mômen quán tính của rôto nhỏ do đó có quán tính thấp;
Độ tin cậy cao;
Đặc trưng đầu ra ổn định.
Nhược điểm:
Đặc trưng đầu ra có dạng phi tuyến (đặc biệt khi tốc độ quay rôto rất
lớn);
Có điện áp dư trên đầu ra khi rôto không quay (c
ỡ vài mV);
Công suất đầu ra nhỏ;
Độ dốc đặc tuyến đầu ra thấp.
Môn học: PTTĐ 14 14 GV: Vũ Xuân Đức
- *
Độ dốc đặc
Điện áp Vòng quay lớn
Tần số Dòng kích tuyến Khối
Ký hiệu kích nhất
(Hz) thích (A) (mV/ lượng (kg)
thích (V) (vòng/phút)
(vòng/phút))
АТ1 115 500 0,14 4000 3 1,0
АТ1Д 127 50 0,14 1500 1,4 1,0
АТ2, АТ2Г 115 400 0,14 5000 1 0,3
АТЗА 115 400 0,14 4000 0,4 0,25
АТЗБ 36 400 0,14 4000 0,4 0,25
ТГ4 110 400 0,3 3000 8,3 1,5
ТГ5А 115 400 0,06 9000 1,2 0,28
АТ161 110 400 0,2 4000 4 0,89
АТ261М 115 400 0,35 4000 5,5 1,85
Môn học: PTTĐ 15 15 GV: Vũ Xuân Đức
-
Môn học: PTTĐ 16 GV: Vũ Xuân Đức
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
