Phương trình vi phân tuyến tính cp 1, Bernoulli, Ricatti
Shortlink: http://wp.me/P8gtr-MY
1. Đ nh nghĩa:
Ph ng trình vi phân tuy n tính c p 1 là ph ng trình có d ng: ươ ế ươ
(1) (hay )
trong đó p(x), q(x) là nh ng hàm s liên t c, cho tr c. ướ
N u q(x) ≡ 0, thì (1) đ c g i là ế ượ ph ng trình vi phân tuy n tính c p 1 ươ ế thu n nh t .
N u q(x) ≠0, thì (1) đ c g i là ế ượ ph ng trình vi phân tuy n tính c p 1 ươ ế không thu n nh t.
2. Cách gi i:
2.1 Cách 1: Ph ng pháp th a s tích phân:ươ
Nhân 2 v c a (1) v i th a s ế
Ta đ c:ượ
(*)
ta chú ý v trái c a ph ng trình s th y bi u th c v trái chính đ o m c a tích sế ươ ế
. V y ta vi t l i ph ng trình (*) nh sau: ế ươ ư
L y tích phân hai v ta đ c: ế ượ
.
V y nghi m t ng quát c a ph ng trình (1) có d ng: ươ
L u ý:ư hàm p(x) là h s c a y trong tr ng h p h s c a y’ b ng 1. ườ
Ví d : Gi i ph ng trình ươ
Nhân 2 v c a ph ng trình v i th a s ế ươ .
Ta đ c: ươ
Hay:
L y tích phân 2 v ta đ c: ế ượ
V y nghi m t ng quát c a ph ng trình là: ươ
2.2 Cách 2: Ph ng pháp Bernoulliươ (pp tìm nghi m d i d ng tích) ướ
T cách th nh t, ta nh n th y nghi m c a ph ng trình có d ng tích c a hai hàm s . Vì v y, ươ
ta s tìm nghi m c a ph ng trình d i d ng tích: ươ ướ
Ta có:
Th vào ph ng trình ta có: ế ươ
Hay: (*)
Ph ng trình (*) t i 4 thông s ch a bi t u, v, u’ , v’ nên không th gi i tìm u, v b t kỳ.ươ ư ế
Đ tìm u, v th a mãn ph ng trình (*), ta c n ch n u, v sao cho tri t tiêu đi 1 hàm ch a bi t. ươ ư ế
Mu n v y, ta ch n u(x) sao cho (**)
Ta d dàng tìm đ c hàm u(x) th a (**) vì (**) chính là ph ng trình tách bi n. Khi đó: ượ ươ ế
Ch n C = 1 ta có:
Nh v y ta tìm đ c hàm u(x) nên t (*) ta s có: ư ượ
V y, nghi m t ng quát c a ph ng trình (1) là: ươ
2.3 Cách 3: Ph ng pháp Larrangeươ (pp bi n thiên h ng s )ế
T cách 2 ta th y nghi m ph ng trình d ng ươ v i u(x) là nghi m ph ng ươ
trình (**) – đây là ph ng trình vi phân tuy n tính thu n nh t c p 1.ươ ế
Do v y, gi i ph ng trình vi phân tuy n tính thu n nh t c p 1 ta tìm đ c: ươ ế ượ
Mà công th c nghi m t ng quát c a ph ng trình (1) l i là: ươ ch sai khác so
v i u(x) ch th h ng s ế C b ng hàm c n tìm v(x).
Do v y, ta ch c n tìm nghi m t ng quát c a ph ng trình thu n nh t, sau đó thay h ng s C ươ
b ng hàm c n tìm v(x) s gi i đ c bài toán. V y: ượ
B c 1: gi i ph ng trình tuy n tính thu n nh t c p 1 liên k t v i ph ng trình (1):ướ ươ ế ế ươ
Nghi m t ng quát c a ph ng trình thu n nh t có d ng: ươ
B c 2: nghi m t ng quát c a ph ng trình tuy n tính không thu n nh t (1) có d ngướ ươ ế :
Ta có:
Th vào ph ng trình ta có:ế ươ
Suy ra: . T đó tìm đ c v(x). ượ
Nh n xét:
Trong 3 cách thì cách th 3 là cách ta không ph i nh công th c nh cách 1 cách 2. ư
Ngoài ra cách 3, trong b c 2 khi th vào ph ng trình đ tìm hàm v(x), ta luôn luôn kh ướ ế ươ
đ c nh ng liên quan đ n v(x) ch còn l i v’(x). Do đó, n u khi th vào ta khôngượ ế ế ế
tri t tiêu đ c v(x) thì nghĩa là ho c ta th sai, ho c b c 1 ta đã gi i sai. Đi u này s giúp ượ ế ướ
các b n d dàng ki m tra các b c gi i c a mình và k p th i phát hi n sai sót. ướ