Quá trình hình thành hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p6
lượt xem 5
download
Tham khảo tài liệu 'quá trình hình thành hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p6', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Quá trình hình thành hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p6
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 §Çu ra logic cung cÊp dßng 25mA víi ®iÖn trë treo cao hoÆc thÊp bªn trong. Thay ®æi d−îc ng¾t trªn tõng ch©n. §Çu ra t−¬ng tù cã thÓ cung cÊp dßng tíi 40mA. §−êng ra ®a chøc n¨ng cã tõ 6 ®Õn 44 tuú thuéc vµo tõng lo¹i chip. 5). Xung nhÞp cña chip cã thÓ lËp tr×nh ®−îc Bé t¹o dao ®éng 24/48 MHz bªn trong( §é chÝnh x¸c lµ 2,5%). Cã thÓ lùa chän bé dao ®éng ngoµi lªn tíi 24MHz. Bé t¹o dao ®éng th¹ch anh 32,768 kHz bªn trong. Bé t¹o dao ®éng tèc ®é thÊp bªn trong sö dông cho Watchdog vµ Sleep. 6). Ngo¹i vi ®−îc thiÕt lËp s½n Bé ®Þnh thêi Watch dog vµ sleep phôc vô chÕ ®é an toµn vµ chÕ ®é nghØ. Module truyÒn th«ng I2C Master vµ I2C Slave tèc ®é lªn tíi 400kHz. Module ph¸t hiÖn ®iÖn ¸p thÊp ®−îc cÊu h×nh bëi ng−êi sö dông. 7). C«ng cô ph¸t triÓn PhÇn mÒm ph¸t triÓn miÔn phÝ (PSoCCTM Designer). Bé lËp tr×nh vµ bé m« pháng víi ®Çy ®ñ tÝnh n¨ng. M« pháng ë tèc ®é cao. 3.3 T×m hiÓu cÊu tróc phÇn cøng chip PSoC A. CÊu tróc vi xö lý 1.Bé xö lý trung t©m - CPU Trong chip PSoC bé xö lý trung t©m CPU ®−îc gäi víi tªn lµ M8C. Bé xö lý nµy kiÓm so¸t c¸c thanh ghi néi t¹i, kh«ng gian ®Þa chØ tËp lÖnh còng nh− c¸c chÕ ®é ®Þa chØ. C¸c hä chÝp cña PSoC dùa trªn bé vi xö lý m¹nh mÏ 8 bit víi cÊu tróc Harvard (CÊu tróc Harvard lµ cÊu tróc mµ bus d÷ liÖu, bus ®Þa chØ vµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cña bé nhí ch−¬ng tr×nh vµ bé nhí d÷ liÖu ®éc lËp - 56 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 víi nhau). Nã cã 5 thanh ghi ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng chÝnh cña CPU. Nh÷ng thanh ghi nµy bÞ t¸c ®éng bëi nh÷ng lÖnh kh¸c nhau. Ng−êi sö dông kh«ng thÓ truy cËp trùc tiÕp vµo c¸c thanh ghi nµy th«ng qua kh«ng gian bé nhí c¸c thanh ghi. C¸c thanh ghi cña CPU ®−îc cho trong b¶ng sau: Bé ®Õm ch−¬ng tr×nh lµ mét thanh ghi16 bit (CPU_PC), nã cho phÐp ng−êi lËp tr×nh truy cËp trùc tiÕp vµo toµn bé kh«ng gian bé nhí ch−¬ng tr×nh trªn chÝp (16 Kbytes ®èi víi thµnh viªn lín nhÊt). §©y lµ mét kh«ng gian nhí liªn tôc vµ kh«ng cÇn ph¶i t¹o thµnh trang (no paging). - Thanh ghi chøa (Accumulator) lµ mét thanh ghi ®a môc ®Ých, nã th−êng ®−îc sö dông ®Ó l−u gi÷ kÕt qu¶ cña bÊt cø mét lÖnh nµo sö dông chÕ ®é ®Þa chØ nguån. - Thanh ghi chØ sè ®−îc dïng ®Ó l−u gi÷ gi¸ trÞ Offset (®é lÖch) trong chÕ ®é ®Þa chØ chØ sè. Tiªu biÓu lµ nã ®−îc dïng ®Ó ®Þa chØ mét khèi d÷ liÖu bªn trong kh«ng gian nhí d÷ liÖu. - Thanh ghi Con trá Stack (Stack Pointer) l−u gi÷ ®Þa chØ cña ®Ønh Stack trong kh«ng gian nhí d÷ liÖu. Nã bÞ t¸c ®éng bëi nh÷ng lÖnh nh− PUSH, POP, LCALL, RETI vµ RET. Nãi chung lµ tÊt c¶ nh÷ng lÖnh cã liªn quan ®Õn stack cña phÇn mÒm. Nã còng cã thÓ bÞ ¶nh h−ëng bëi lÖnh SWAP vµ lÖnh ADD. - Thanh ghi cê (Flags) cã ba bit tr¹ng th¸i, bit cê kh«ng - Zero Flag bit[1]; bit cê nhí - Carry Flag bit[2]; bit Supervisory State[3]. Bit cho phÐp ng¾t toµn côc- Global Interrupt enable bit[0] ®−îc dïng ®Ó cho phÐp hoÆc - 57 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 cÊm toµn bé c¸c ng¾t. C¸c cê trªn bÞ ¶nh h−ëng bëi nh÷ng lÖnh to¸n häc, nh÷ng lÖnh logic. 2.Ng¾t vµ bé ®iÒu khiÓn ng¾t Bé ®iÒu khiÓn ng¾t cho phÐp mét ®o¹n m· cña ng−êi lËp tr×nh ®−îc thùc hiÖn mçi khi cã mét ng¾t sinh ra tõ c¸c khèi chøc n¨ng trong chip PSoC. Mçi mét khèi sè cã mét ng¾t riªng vµ mçi mét cét khèi t−¬ng tù còng cã mét ng¾t riªng. Mçi mét ng¾t cho nguån cÊp, chÕ ®é ngñ, xung nhÞp thay ®æi, vµ mét ng¾t toµn côc cho c¸c ch©n vµo ra ®a chøc n¨ng. B¶ng 4-20: C¸c thanh ghi cña bé ®iÒu khiÓn ng¾t Bé ®iÒu khiÓn ng¾t cïng víi nh÷ng thanh ghi cña nã cho phÐp c¸c ng¾t cã thÓ bÞ v« hiÖu hãa ®ång thêi hoÆc ®éc lËp víi nhau. C¸c thanh ghi cung cÊp mét c¸ch thøc ®Ó ng−êi sö dông cã thÓ xãa tÊt c¶ nh÷ng ng¾t ®ang chê vµ th«ng b¸o ng¾t, hoÆc cã thÓ xãa mét c¸ch ®éc lËp hay riªng biÖt th«ng b¸o ng¾t vµ ng¾t chê. Mét kü thuËt phÇn mÒm ®−îc cung cÊp ®Ó cho phÐp ng−êi lËp tr×nh thiÕt lËp ng¾t mét c¸ch riªng biÖt. ThiÕt lËp mét ng¾t b»ng kü thuËt nµy rÊt m¹nh mÏ vµ h÷u Ých cho viÖc ph¸t triÓn m· nguån, khi mµ nã kh«ng cã - 58 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 ®ñ hÖ thèng phÇn cøng hoµn chØnh ®Ó sinh ra mét ng¾t thùc. B¶ng 4-21 : B¶ng vector ng¾t cña CY8C27xxx 3. C¸c cæng vµo ra ®a chøc n¨ng Cæng vµo ra ®a chøc n¨ng cung cÊp cho CPU mét giao diÖn víi bªn ngoµi. Chóng ®ßi hái mét sè l−îng lín thanh ghi cÊu h×nh ®Ó hç trî cho nhiÒu chÕ ®é ho¹t ®éng vµo / ra bao gåm c¶ sè vµ t−¬ng tù. B¶ng 4-22: C¸c thanh ghi vµo ra ®a chøc n¨ng. Chó ý: kÝ tù “x” sau dÊu phÈy trong tr−êng ®Þa chØ cã nghÜa lµ c¸c cæng vµo ra ®Òu cã riªng biÖt c¸c thanh ghi trªn. Mçi mét cæng th× c¸c thanh ghi sÏ cã mét ®Þa chØ riªng. Nh−ng ®Ó dÔ hiÓu th× ta chØ xÐt chung cho tr−êng hîp tæng qu¸t. C¸c cæng vµo ra ®a chøc n¨ng ®Òu cã ®é réng lµ 8 bit/ 1 cæng. Mçi mét cæng vµo/ra bao gåm 8 khèi GPIO gièng hÖt nhau. Mçi mét khèi GPIO - 59 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 ®Òu ®−îc kÕt nèi víi bit cã sè thø tù t−¬ng øng trong ®Þa chØ vµ thanh ghi. Bëi vËy, nh÷ng thanh ghi trong b¶ng c¸c thanh ghi trªn thùc sù chØ dµnh cho mét cæng (bao gåm 8 khèi GPIO). Trong ®ã th× vÞ trÝ cña bit sÏ chØ râ lµ khèi GPIO nµo trong 8 khèi ®−îc ®iÒu khiÓn víi cæng vµo ra. Mçi mét khèi GPIO cã thÓ ®−îc sö dông cho nh÷ng kiÓu vµo ra sau: - Vµo ra sè (Vµo ra sè ®iÒu khiÓn bëi phÇn mÒm) - Vµo ra toµn côc (Vµo ra cho c¸c khèi PSoC sè) - Vµo ra t−¬ng tù (Vµo ra cho c¸c khèi PSoC t−¬ng tù) mçi mét ch©n vµo ra ®Òu cã vµi chÕ ®é ho¹t ®éng còng nh− lµ kh¶ n¨ng t¹o ng¾t. Trong khi tÊt c¶ c¸c ch©n ®Òu ®−îc nèi ®−êng vµo ra sè th× mét vµi ch©n l¹i kh«ng ®−îc kÕt nèi víi chøc n¨ng vµo ra cña khèi t−¬ng tù hoÆc bus toµn côc. * Vµo ra sè: Mét trong nh÷ng chøc n¨ng ho¹t ®éng c¬ b¶n cña cæng vµo ra ®a chøc n¨ng lµ cho phÐp CPU göi th«ng tin ra ngoµi chip vµ lÊy th«ng tin tõ bªn ngoµi vµo. §iÒu nµy ®−îc thùc hiÖn nhê thanh ghi d÷ liÖu cæng (Port Data Register PRTxDR). ViÖc viÕt d÷ liÖu vµo thanh ghi PRTxDR sÏ l−u l¹i tr¹ng th¸i d÷ liÖu, mçi bit cho mét ch©n GPIO. Trong chÕ ®é th−êng (standard non-bypass) th× mçi ch©n GPIO sÏ lÆp l¹i bit d÷ liÖu ®ã. NghÜa lµ khi ta viÕt mét gi¸ trÞ vµo trong thanh ghi d÷ liÖu PRTxDR th× ë ®Çu ra cña cæng t−¬ng øng sÏ cã gi¸ trÞ gièng nh− trong thanh ghi d÷ liÖu. §iÖn ¸p thùc ë ch©n ra phô thuéc vµo chÕ ®é ho¹t ®éng cña ch©n vµ t¶i bªn ngoµi ®−îc nèi vµo ch©n ®ã. (Xem cÊu tróc cña 1 ch©n vµo ra ®Ó hiÓu râ thªm) CPU cã thÓ ®äc gi¸ trÞ cña mét cæng b»ng c¸ch ®äc gi¸ trÞ cña thanh ghi PRTxDR. Khi CPU ®äc gi¸ trÞ cña PRTxDR th× gi¸ trÞ ®iÖn ¸p hiÖn thêi cña ch©n vµo ra sÏ ®−îc chuyÓn ®æi sang gi¸ trÞ logic vµ ®−îc tr¶ vÒ cho CPU. Ho¹t ®éng nµy sÏ ®äc gi¸ trÞ ®iÖn ¸p cña ch©n vµo ra chø kh«ng ph¶i lµ ®äc vÒ gi¸ trÞ chèt cña thanh ghi PRTxDR. * Vµo ra toµn côc (Global IO) C¸c cæng vµo ra ®a chøc n¨ng còng ®−îc nèi liÒn víi c¸c khèi sè th«ng qua c¸c vµo ra toµn côc. TÝnh n¨ng vµo ra toµn - 60 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 côc cña mçi cæng ®−îc mÆc ®Þnh ë tr¹ng th¸i t¾t. §Ó sö dông tÝnh n¨ng nµy th× cã 2 th«ng sè cÇn ph¶i ®−îc thay ®æi. Thø nhÊt ®Ó cÊu h×nh cho mét ch©n GPIO ho¹t ®éng nh− lµ mét ®Çu vµo toµn côc th× bit lùa chän cæng toµn côc cÇn ph¶i ®−îc set ®Ó yªu cÇu GPIO sö dông thanh ghi PRTxGS. Thø hai lµ chÕ ®é ho¹t ®éng cña GPIO cÇn ph¶i ®−îc ®−a vÒ tr¹ng th¸i cao trë. §Ó cÊu h×nh cho mét ch©n GPIO ho¹t ®éng nh− lµ mét ®Çu ra toµn côc th× bit lùa chän cæng toµn côc cÇn ph¶i ®−îc set lÇn n÷a. Nh−ng trong tr−êng hîp nµy th× chÕ ®é ho¹t ®éng cña GPIO lµ bÊt k× trõ chÕ ®é cao trë. *Vµo ra t−¬ng tù: TÝn hiÖu t−¬ng tù cã thÓ ®−îc truyÒn dÉn gi÷a CPU vµ ch©n cña chÝp th«ng qua ch©n AOUT cña khèi. Ch©n nµy ®−îc nèi víi khèi th«ng qua mét ®iÖn trë (kho¶ng 300 ohms). Ch©n vµo ra ®a chøc n¨ng cÇn ph¶i ®−a vÒ chÕ ®é cao trë trong tr−êng hîp nµy. C¸c ng¾t cña khèi GPIO. Mçi mét khèi GPIO ®Òu cã thÓ ®−îc cÊu h×nh mét c¸ch ®éc lËp cho kh¶ n¨ng ng¾t. C¸c khèi GPIO ®−îc cÊu h×nh cho phÐp lùa chän ng¾t cho tõng ch©n vµ còng cã thÓ lùa chän kiÓu ng¾t phï hîp. NghÜa lµ c¸c khèi cã thÓ sinh ra ng¾t khi ch©n ë møc logic cao, thÊp hoÆc khi nã thay ®æi so víi lÇn ®äc tr−íc. C¸c khèi ®Òu cã mét ®Çu ra ng¾t riªng (INTO), nã ®−îc nèi víi c¸c khèi GPIO kh¸c b»ng mét kiÓu nèi d©y lo¹i OR. Do tÊt c¶ c¸c ch©n ®Òu ®−îc nèi víi nhau theo kiÓu OR ®Ó sö dông chung mét hÖ thèng ng¾t GPIO. Nªn nÕu mét ng¾t GPIO ®−îc chia sÎ cho nhiÒu ch©n vµo ra th× tr×nh phôc vô ng¾t cña ng−êi sö dông cÇn ph¶i sö dông vµi kü thuËt ®−îc thiÕt kÕ s½n ®Ó quyÕt ®Þnh xem lµ ch©n nµo ®−îc chän lµ nguån sinh ng¾t. Sö dông mét ng¾t GPIO yªu cÇu nh÷ng b−íc sau: 1. §Æt chÕ ®é ng¾t cho khèi ch©n GPIO 2. Më bit ng¾t cho khèi ch©n GPIO. 3. Më bit mÆt n¹ ng¾t cho ng¾t GPIO. 4. X¸c nhËn bit ng¾t toµn côc GIE. Ph¹m vi khèi GPIO, x¸c nhËn ®−êng ra ng¾t phô thuéc duy nhÊt vµo bit - 61 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 cho phÐp ng¾t vµ tr¹ng th¸i cña ch©n quan hÖ víi sù lùa chän chÕ ®é ng¾t. ë cÊp ®é chip, do tr¹ng th¸i tù nhiªn cña cæng nèi d©y OR, ng¾t GPIO kh«ng ph¶i lµ ng¾t nh¹y theo s−ên hay ng¾t nh¹y theo møc. Chóng cã thÓ ®−îc lùa chän lµ nh¹y theo s−ên nh−ng nh¹y theo møc ph¶i ®−îc th¸o bá khái ®−êng ra ng¾t cña cæng nèi d©y OR. NÕu kh«ng cã ng¾t GPIO nµo ®ang x¸c nhËn, th× mét ng¾t GPIO sÏ ®−îc sinh ra bÊt cø khi nµo bit cho phÐp ng¾t cña mét ch©n GPIO ®−îc set vµ ch©n GPIO chuyÓn sang cao hoÆc thÊp mét c¸ch thÝch hîp. Mét khi ®iÒu nµy x¶y ra, ®−êng ra cña ng¾t INTO sÏ ®−îc kÐo xuèng thÊp ®Ó x¸c nhËn ng¾t GPIO (Gi¶ ®Þnh r»ng c¸c ®iÒu kiÖn sinh ng¾t cña hÖ thèng lµ cho phÐp, nh− lµ cho phÐp ng¾t GPIO toµn côc vµ cho phÐp ng¾t toµn côc). L−u ý r»ng cho phÐp ng¾t ë ch©n cã thÓ x¸c nhËn ®Çu ra ng¾t INTO ngay lËp tøc, nÕu nh− ®iÒu kiÖn chÕ ®é ng¾t ®· s½n sµng xuÊt hiÖn ë ch©n. Mét khi INTO ®−îc kÐo xuèng møc thÊp, nã sÏ tiÕp tôc gi÷ INTO ë møc thÊp cho ®Õn khi mét trong c¸c ®iÒu kiÖn sau ®©y thay ®æi: - Bit cho phÐp ng¾t ë ch©n ®−îc xãa - §iÖn ¸p ë ch©n chuyÓn ®æi sang tr¹ng th¸i ®èi lËp . - Trong chÕ ®é thay ®æi ng¾t, thanh ghi d÷ liÖu ®−îc ®äc, do ®ã thiÕt lËp møc ®é ng¾t néi t¹i sang tr¹ng th¸i ®èi lËp. - ChÕ ®é ng¾t bÞ thay ®æi do ®ã tr¹ng th¸i hiÖn thêi cña ch©n kh«ng sinh ra ng¾t. Khi mét trong c¸c ®iÒu kiÖn trªn x¶y ra th× ®Çu ra INTO ®−îc gi¶i phãng. T¹i thêi ®iÓm nµy, c¸c ch©n kh¸c (hoÆc chÝnh ch©n nµy) cã thÓ x¸c nhËn ®Çu ra ng¾t cña nã, kÐo ®−êng chung xuèng thÊp ®Ó x¸c nhËn mét ng¾t míi. L−u ý r»ng nÕu mét ch©n ®ang x¸c nhËn ®−êng ra ng¾t INTO vµ khi ®ã mét ch©n kh¸c l¹i x¸c nhËn ®Çu ra ng¾t cña nã th× khi ch©n tr−íc gi¶i phãng ®−êng ra ng¾t cña nã mµ ch©n thø hai ®· ®iÒu khiÓn ®Çu ra ng¾t INTO cña nã th× sÏ kh«ng cã sù thay ®æi nµo ®−îc ph¸t hiÖn ra ë ®Çu ra ng¾t INTO. Tøc lµ sÏ kh«ng cã ng¾t míi nµo ®−îc x¸c nhËn trªn ng¾t GPIO. Chó ý, sö dông AND/OR tr¹ng th¸i cña ch©n GPIO vµ cña bit cho phÐp ng¾t toµn côc ®Ó n¾m b¾t ®−îc toµn bé c¸c ng¾t cña cæng nèi d©y OR trong khèi GPIO. - 62 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 4. HÖ thèng khèi PSoC sè CÊu tróc cña hÖ thèng sè H×nh 3 - 1: S¬ ®å khèi m« t¶ cÊu tróc c¸c khèi sè trong PSoC • Nh÷ng ngo¹i vi ®−îc t¹o bëi khèi PSoC sè C¸c bé ®Þnh thêi 8,16,24,32-bit víi c¸c ®Æc ®iÓm sau: H×nh 3 - 2: S¬ ®å nguyªn lý cña bé ®Þnh thêi - §é réng thanh ghi 8, 16, 24, 32 bit, sö dông 1,2,3,4 khèi PSoC theo thø tù - Xung nhÞp nguån lªn tíi 48 MHz. - Tù ®éng n¹p l¹i chu kú khi ®Õm xong. - Kh¶ n¨ng chôp (capture) tíi 24 MHz. - §Çu ra ®Õm kÕt thóc cã thÓ ®−îc sö dông nh− lµ ®Çu vµo xung nhÞp cho c¸c chøc n¨ng sè vµ t−¬ng tù kh¸c. - Lùa chän chÕ ®é ng¾t khi ®Õm kÕt thóc hoÆc lµ khi bé ®Õm ®¹t mét gi¸ - 63 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 trÞ ®Æt tr−íc. C¸c Module bé ®Þnh thêi lµ nh÷ng bé ®Õm lïi víi chu kú cã thÓ lËp tr×nh ®−îc, cã kh¶ n¨ng chôp gi÷. Xung nhÞp vµ c¸c tÝn hiÖu cho phÐp cã thÓ ®−îc lùa chän tõ nguån ngoµi hoÆc tõ xung nhÞp hÖ thèng. Sau khi ®· khëi ®éng, Bé ®Þnh thêi ho¹t ®éng liªn tôc vµ tù ®éng t¶i chu kú tõ thanh ghi chu kú mçi khi ®Õm kÕt thóc. C¸c sù kiÖn cã thÓ chôp gi÷ gi¸ trÞ ®Õm hiÖn thêi cña Timer b»ng c¸ch x¸c nhËn s−ên xung cña tÝn hiÖu chôp gi÷ ë ®Çu vµo. Trong mçi chu kú, bé ®Þnh thêi sÏ so s¸nh gi¸ trÞ ®Õm víi gi¸ trÞ so s¸nh ®Æt ë trong thanh ghi compare ®Ó kiÓm tra ®iÒu kiÖn “Less than” hay “Less than or Equal To”. C¸c ng¾t cã thÓ ®−îc sinh ra dùa trªn tÝn hiÖu ®Õm kÕt thóc hoÆc ®iÒu kiÖn so s¸nh. C¸c bé ®Õm 8, 16,24,32 bit víi nh÷ng ®Æc ®iÓm sau: - §é réng thanh ghi ®Õm 8,16,24,32 bit, t−¬ng øng chiÕm 1,2,3,4 khèi PSoC. - Xung nhÞp cã thÓ lªn tíi 48 MHz. - Tù ®éng t¶i l¹i chu kú khi ®Õm kÕt thóc. - §é réng xung cã thÓ lËp tr×nh ®−îc. - Cã ®Çu vµo cho phÐp/kh«ng cho phÐp ho¹t ®éng ®Õm liªn tôc. H×nh 3 - 3: S¬ ®å nguyªn lý cña bé ®Õm. Bé ®iÒu chÕ ®é réng xung 8,16 bit víi nh÷ng ®Æc ®iÓm sau: - 64 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 - Bé ®iÒu chÕ ®é réng xung 8 bit hoÆc 16 bit sö dông 1 hoÆc 2 khèi sè. - Nguån xung nhÞp cã thÓ lªn tíi 48MHz. - Tù ®éng n¹p l¹i gi¸ trÞ ®iÒu chÕ khi kÕt thóc mét chu kú ®iÒu chÕ xung. - Cã thÓ lËp tr×nh ®é réng xung. - Më vµ khãa ng¾t ngay c¶ khi bé ®iÒu chÕ ®ang ho¹t ®éng. - Ng¾t cã thÓ lùa chän theo s−ên d−¬ng cña ®Çu ra hoÆc theo gi¸ trÞ ®Õm cuèi. - §Çu vµo xung nhÞp vµ ®Çu vµo cho phÐp cã thÓ ®−îc lùa chän tõ nhiÒu nguån kh¸c nhau. - §Çu ra cã thÓ ®−îc nèi tíi mét ch©n vµo ra hoÆc ®−îc sö dông néi bé bªn trong chÝp PSoC. Bé ®iÒu chÕ ®é réng xung 8,16 bit kÕt hîp víi d¶i an toµn: Chøc n¨ng t¹o d¶i an toµn sÏ ph¸t ra tÝn hiÖu trªn c¶ hai ®Çu ra chÝnh vµ ®Çu ra phô cña khèi. Chøc n¨ng nµy sinh ra xung nhÞp kh«ng gèi lªn nhau. Hai pha xung nhÞp ®ã kh«ng bao giê cïng ë møc cao trong cïng mét thêi ®iÓm vµ kho¶ng thêi gian ë gi÷a hai pha ®ã ®−îc gäi lµ d¶i an toµn. §é réng cña d¶i an toµn ®−îc quyÕt ®Þnh bëi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña thanh ghi. NÕu nguån xung nhÞp lµ mét PWM, th× nã sÏ t¹o ra hai ®Çu ra PWM víi ®Çu ra ®¶m b¶o kh«ng gèi lªn nhau. Mét tÝn hiÖu tÝch cùc trªn ®Çu vµo “Kill” sÏ khãa c¶ hai ®Çu ra ngay lËp tøc. Bé t¹o d·y CRC phôc vô viÖc kiÓm tra lçi. - Kh¶ n¨ng t¹o d·y tõ 2 ®Õn 16 bit. - §Çu vµo xung nhÞp lªn tíi 48 MHz. - Cã thÓ lËp tr×nh ®a thøc mÉu. - §Çu vµo nèi tiÕp, ®Çu ra song song. - 65 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 3 - 4: S¬ ®å nguyªn lý cña bé t¹o d·y CRC Bé truyÒn th«ng kh«ng ®ång bé UART, TX, RX víi nh÷ng ®Æc ®iÓm: - Bé nhËn vµ truyÒn tÝn hiÖu kh«ng ®ång bé. - §Þnh d¹ng d÷ liÖu t−¬ng thÝch víi ®Þnh d¹ng d÷ liÖu RS-232. - Tû sè xung ®ång bé lªn tíi 6 Mbit/s. - Khung d÷ liÖu bao gåm bit Start, bit ch½n lÎ (lùa chän) vµ c¸c bit Stop - Ng¾t khi thanh ghi nhËn ®Çy (lùa chän) hoÆc lµ khi bé ®Öm truyÒn rçng. - Ph¸t hiÖn ch½n lÎ, khung qu¸ t¶i, khung b¸o lçi. - C¸c chøc n¨ng ph¸t vµ thu ë møc cao. Ngoµi ra cßn mét sè ngo¹i vi sè kh¸c cña PSoC nh−: Bé truyÒn th«ng SPI Master, SPI Slave… 5. HÖ thèng khèi PSoC t−¬ng tù CÊu tróc cña hÖ thèng t−¬ng tù. - 66 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG THỂ CHẾ CHÍNH TRỊ EU VÀ KINH NGHIỆM ĐỐI VỚI ASEAN
6 p | 286 | 53
-
Báo cáo " Tổ chức chính quyền địa phương của nước Cộng hoà XHCN Việt Nam - quá trình hình thành và phát triển, những bất cập và phương hướng đổi mới "
8 p | 138 | 21
-
Luận án Tiến sĩ Lịch sử: Quá trình hình thành, phát triển cộng đồng người Việt ở Thái Lan
196 p | 135 | 17
-
Tiểu luận: Cấu trúc tổ chức hoạt động của ngân hàng, hệ thống ngân hàng
53 p | 127 | 17
-
Quá trình hình thành hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p2
11 p | 79 | 13
-
Luận án Tiến sĩ Lịch sử Việt Nam: Quá trình hình thành và phát triển hệ thống giao thông ở Nam Kỳ (1862 – 1945)
232 p | 57 | 12
-
Thuyết trình: Quá trình hình thành đồng tiền chung SDR, EU, ACU
32 p | 138 | 11
-
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở: Quá trình hình thành và phát triển đường lối cách mạng XHCN của Đảng ta
97 p | 106 | 11
-
Luận văn Thạc sĩ Tài chính Ngân hàng: Quản lý quá trình hình thành tài sản công tại Bệnh viện đa khoa tỉnh Bắc Ninh
102 p | 41 | 10
-
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Tài chính Ngân hàng: Quản lý quá trình hình thành tài sản công tại Bệnh viện đa khoa tỉnh Bắc Ninh
26 p | 38 | 7
-
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Công ty than Vàng Danh tỉnh Quảng Ninh
153 p | 36 | 7
-
Quá trình hình thành hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p3
11 p | 67 | 6
-
Quá trình hình thành hệ thống tưới phun trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p8
11 p | 67 | 5
-
Dự thảo Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Lịch sử: Thành phố Thanh Hóa - quá trình hình thành và phát triển từ năm 1804 đến nay (2010)
28 p | 81 | 5
-
Báo cáo " Quá trình hình thành và phát triển của pháp luật hợp đồng Trung Quốc "
9 p | 74 | 5
-
Luận văn Thạc sĩ Khoa học lịch sử: Quá trình hình thành cảng thị Hải Phòng
35 p | 67 | 5
-
Tóm tắt Khóa luận tốt nghiệp ngành Bảo tàng học: Tìm hiểu đề mục mở rộng “Sự hình thành hệ thống Xã hội chủ nghĩa thế giới năm 1945-1960” trưng bày tại Bảo tàng Hồ Chí Minh
9 p | 78 | 4
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn