Bài tập toán tính ngược

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 4 năm 2023-2024 - Trường Tiểu học Trần Thành Ngọ, Kiến An’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra.

3p gaupanda049 29-08-2024 6 1   Download

Trong chương trình toán phổ thông ta thường gặp các bài toán giải tích thuận Cho hàm số y=f(x) trong đó f(x) được xác định cụ thể từ đó xác định các tính chất của hàm số như tính đơn điệu; tuần hoàn; liên tục; cực trị; Tuy nhiên các bài toán thi chọn học sinh giỏi lại có yêu cầu ngược lại. Bài viết đề cập đến phương pháp sử dụng tính chất ánh xa; hàm số để giải một số phương trình hàm.

15p nmh36935 15-08-2024 16 2   Download

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề điều khiển và không đảm bảo tính tối ưu.

10p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi giữa học kì 2 môn GDCD lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phan Châu Trinh, Duy Xuyên” bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng tính toán, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

10p khanhchi2580 01-06-2024 8 2   Download

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Tóm tắt bài giảng và bài tập Toán cao cấp 2 cung cấp cho các bạn nội dung chính sau: Phép tính vi phân hàm một biến; Phép tính tích phân hàm một biến; Vi phân hàm nhiều biến; Lý thuyết chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

111p khanhchi2520 26-04-2024 12 4   Download

Bài viết tập trung mô tả hiện tượng dòng công suất ngược, tính toán và phân tích trong các kịch bản khác nhau khi có các nguồn điện mặt trời. Giải pháp tái cấu trúc lưới điện được đề xuất cho thấy tính khả thi trong thực tế, giải quyết được vấn đề giảm tổn thất và cải thiện chất lượng điện áp cho lưới điện. Kết quả của bài báo có được từ một lưới điện trung áp cụ thể sẽ là tham khảo thiết thực cho các đơn vị quản lý và vận hành lưới điện phân phối.

10p vijaychest 24-04-2024 10 3   Download

Luận văn "Bài toán Sturm-Liouville ngược" được hoàn thành với mục tiêu nhằm trình bày những kiến thức cơ bản về không gian L 2 và các bất đẳng thức, định nghĩa thặng dư, nguyên lý cực đại, phương trình tích phân Volterra; y tập trung vào việc giới thiệu công thức tiệm cận của các giá trị riêng trong bài toán Sturm-Liouville, phân tích tính chất của các hàm riêng tương ứng, xem xét toán tử biến đổi, và nghiên cứu tính duy nhất nghiệm của bài toán ngược.

59p khanhchi2510 19-04-2024 13 6   Download

Giáo án môn Toán lớp 4: Tuần 16 (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh Củng cố kĩ năng nhận biết các góc đã học; kĩ năng tạo lập hình gắn với một số hình học phẳng đã học; vận dụng vào giải các bài tập, bài toán thực tế; đọc được các số; xác định được các chữ số thuộc lớp triệu, lớp nghìn, lớp đơn vị của một số; xác định được giá trị theo vị trí của chữ số trong mỗi số; viết được số thành tổng các triệu, trăm nghìn, chục nghìn, trăm, chục, đơn vị và ngược lại;...

17p hienvienngungtich0201 02-02-2024 10 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá độ chính xác của thuật toán AI trong phát hiện tổn thương viêm thực quản trào ngược, khảo sát yếu tố liên quan đến việc bỏ sót, nhận nhầm. Phương pháp nghiên cứu: Mô tả cắt ngang. Thuật toán được kiểm chứng trên tập ảnh tĩnh bao gồm 1000 ảnh với các chế độ ánh sáng bằng cách so sánh phần khoanh vùng chuẩn của chuyên gia.

8p vishekhar 01-11-2023 10 4   Download

Gãy phức tạp đầu trên xương cánh tay, đặc biệt ở người cao tuổi, là thử thách đối với các bác sĩ chấn thương chỉnh hình. Bài viết trình bày đánh giá kết quả ban đầu và tính an toàn của phẫu thuật thay khớp vai toàn phần đảo ngược trên bệnh nhân lớn tuổi gãy phức tạp đầu trên xương cánh tay.

5p viblackwidow 15-04-2023 4 2   Download

Phần 1 cuốn phương pháp giải toán tiểu học và hướng dẫn thực hành" trình bày các nội dung: Phương pháp diện tích và các bài toán có nội dung hình học, phương pháp tính ngược từ cuối, phương pháp ứng dụng sơ đồ, phương pháp ứng dụng sơ đồ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p besfriend01 02-04-2023 11 4   Download

Bài giảng "Sai số: Chương 1.4 - Trường ĐH Bách khoa Hà Nội" trình bày nội dung chính về Sai số tính toán. Thông qua các ví dụ bài tập được đưa ra, các em sinh viên sẽ dễ dàng nắm bắt được nội dung bài học và có phương pháp học tập hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

47p phuongthuy205 11-01-2023 15 5   Download

Bài viết Khảo sát hiện tượng phản xạ ngược trên khí tài quang điện tử tập trung trình bày mô hình khảo sát và thực nghiệm xác định hệ số phản xạ ngược, thu nhận hình ảnh vết phân bố đặc trưng chùm tia phản xạ ngược trên từng nhóm khí tài quang điện tử.

4p vibentley 08-09-2022 25 3   Download

Báo cáo tập trung trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về mạng nơron nhân tạo, một số giải thuật tối ưu trọng số mạng nơron nhân tạo, xây dựng phần mềm dự báo bằng mạng nơron nhân tạo. Với phương pháp nghiên cứu; Phân tích, thống kê và tính toán các tư liệu thu thập được; Mô hình hóa bài toán dự báo bằng việc phát triển chương trình tính toán ngôn ngữ Fortran.

68p vikissinger 03-03-2022 49 9   Download

Bài giảng Toán rời rạc - Phần 3: Tập hợp, ánh xạ, phép đếm (TS. Nguyễn Viết Đông) cung cấp cho học viên những kiến thức về tập hợp và các phép toán trên tập hợp, tính chất của phép toán trên tập hợp, số phần tử của tập hợp hữu hạn; ánh xạ, ánh xạ bằng nhau, ảnh và ảnh ngược, song ánh và ánh xạ ngược; phép đếm, nguyên lý cộng và nguyên lý nhân;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

78p bachnhuocdong 23-12-2021 29 2   Download

Bài nghiên cứu này sử dụng phần mềm PLAXIS 2D để mô phỏng số của thí nghiệm O-cell và thí nghiệm tĩnh cọc. Qua sự so sánh giữa kết quả tính toán và dữ liệu đo được tại hiện trường cho thấy thí nghiệm tế bào Osterberg có thể thay thế tốt cho thí nghiệm tải trọng cọc thông thường. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p interstellar 22-09-2021 93 3   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu việc thiết lập và tính toán tối ưu dựa trên độ tin cậy bài toán tấm composite nhiều bằng giải thuật lặp tuần tự SORA, trong đó thuật giải tiến hóa đặc biệt cải tiến (ICDE) và phương pháp đánh giá độ tin cậy ngược bậc nhất Inv-FORM lần lượt được sử dụng để giải bài toán tối ưu và phân tích độ tín cậu trong từng vòng lặp.

119p beloveinhouse10 21-09-2021 12 4   Download