Bài toán động học cơ cấu khớp

Bài báo "Phân tích dao động tự do kết cấu tấm nano auxetic áp điện" phân tích dao động tự do tấm nano sandwich với lớp lõi tổ ong auxetic, lớp bề mặt là vật liệu áp điện theo lý thuyết biến dạng cắt bậc cao bốn ẩn phi cục bộ. Các phương trình cân bằng động cho tấm nano chữ nhật bốn biên tựa khớp được thiết lập từ nguyên lý Hamilton. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 0 0   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 2+8: Động học cơ cấu và cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cung cấp cho người học những kiến thức như Các kiến thức cần nhắc lại như hai điểm thuộc cùng một khâu; Tâm vận tốc tức thời và Bài toán vận tốc cho cơ cấu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p khanhchi2530 06-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 3: Động lực học cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như Phân loại lực; Áp lực tại các khớp phẳng thường gặp; Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực; Phương pháp công ảo/di chuyển khả dĩ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

13p khanhchi2530 06-05-2024 11 1   Download

Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy - Chương 2: Phân tích và tổng hợp động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

45p khanhchi2530 06-05-2024 3 1   Download

Bài giảng môn Cơ học kết cấu: Chương 3 Xác định nội lực trong hệ phẳng do tải trọng bất động, cung cấp cho người học những kiến thức như Phân loại và đặc điểm chịu lực của hệ kết cấu; nội lực trong hệ dầm và khung đơn giản; tính toán hệ dàn; tính toán hệ 3 khớp; tính toán hệ có mắt truyền lực;...Mời các bạn cùng tham khảo!

72p khanhchi2520 20-04-2024 3 2   Download

Giáo trình Cơ ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) giúp sinh viên trình bày được các khái niệm cơ bản trong cơ học ứng dụng; trình bày được phương pháp tổng hợp và phân tích lực; phân tích được chuyển động của vật rắn; tính toán được các thông số nội lực, ứng suất và biến dạng của vật chịu kéo, nén, cắt, dập, xoắn, uốn của các bài toán đơn giản; chuyển đổi được các khớp, khâu, các cơ cấu truyền động thành các sơ đồ truyền động đơn giản.

85p caongulam 11-01-2024 7 1   Download

Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.

3p vigeorge 06-12-2023 14 8   Download

Bài giảng "Chi tiết máy: Chương 3 - Động lực học cơ cấu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phân lọai lực; Áp lực tại các khợp phẳng thường gặp; Nhóm tĩnh định/ Nhóm Axua; Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

13p phuogchi205 07-03-2023 5 2   Download

Khớp gối là một khớp lớn và chịu toàn bộ tải trọng của cơ thể nên hay bị tổn thương do những chấn thương trong sinh hoạt, lao động và hoạt động thể thao. Bài viết trình bày việc xác định giá trị của cộng hưởng từ trong đánh giá rách sụn chêm khớp gối do chấn thương.

5p vidudley 20-02-2023 6 3   Download

So với hệ dầm, khung, dàn tĩnh định thì tính toán vòm ba khớp là phức tạp và mất nhiều thời gian nhất. Bài viết Một cách tính vòm ba khớp trong môn cơ học kết cấu trình bày các nội dung chính sau: Vẽ biểu đồ nội lực cho vòm ba khớp chịu tải trọng bất động; Đường ảnh hưởng của nội lực vòm ba khớp.

3p viabigailjohnson 10-06-2022 18 0   Download

(NB) Giáo trình Cơ ứng dụng với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được các khái niệm cơ bản trong cơ học ứng dụng; trình bày được phương pháp tổng hợp và phân tích lực; phân tích được chuyển động của vật rắn; tính toán được các thông số nội lực, ứng suất và biến dạng của vật chịu kéo, nén, cắt, dập, xoắn, uốn của các bài toán đơn giản; chuyển đổi được các khớp, khâu, các cơ cấu truyền động thành các sơ đồ truyền động đơn giản.

85p hoathachthao090 10-02-2022 27 4   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!

46p khunglongboiboi 07-12-2021 19 3   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cung cấp cho người học những kiến thức như: Những vấn đề cơ bản về thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Động học; Phân tích lực. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p khunglongboiboi 07-12-2021 16 1   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 4 Cơ cấu Cam, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa Cơ cấu cam; Bảo toàn khớp cao; Thông số cơ bản của cơ cấu cam; Cơ cấu cam cần lắc nhọn; Phân tích lực trong cơ cấu cam. Mời các bạn cùng tham khảo!

44p khunglongboiboi 07-12-2021 15 1   Download

Các tác động kích thích và điều khiển tác động đến hệ thống thủy lực điều khiển lái làm cho hệ thống mất cân bằng và phát sinh các quá trình thủy lực chuyển tiếp. Để giải quyết các bài toán đặt ra cần làm rõ các yếu tố ảnh hưởng đến việc hình thành các quá trình chuyển tiếp trong hệ thống thủy lực điều khiển lái, xác định mức độ ảnh hưởng của chúng và xác định sự phụ thuộc giữa các tham số của các quá trình thủy lực chuyển tiếp bằng các chỉ số chất lượng đặc trưng, các tham số kết cấu của đối tượng nghiên cứu.

10p vinevada2711 19-03-2021 27 2   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu đáp ứng của cơ cấu tập phục hồi khớp gối sử dụng bộ điều khiển Trượt. Phương trình động học của cơ cấu và hàm truyền của hệ được thiết lập. Các tham số được tính toán và lựa chọn để mô phỏng đáp ứng của hệ bằng phần mềm Matlab.

8p vinevada2711 19-03-2021 35 4   Download

Đề tài này đặt mục tiêu chính là “ Xác định chính xác sự biến thiên tốc độ trục ra trong một vòng quay của trục vào khi giữ tốc độ của trục vào ổn định” đối với một số kiểu cơ cấu khớp U (Universal) khác nhau. Trong đề tài cần đề xuất được mô hình hóa, phương pháp số (mumerical method) khảo sát động học cơ cấu khớp thấp hụt dẫn động (redundant) với độ chính xác cao.

59p capheviahe28 01-03-2021 18 2   Download

Trên cơ sở mô hình và chương trình tính toán đã xây dựng, bài viết trình bày một số kết quả khảo sát đặc tính khí động lực cánh quay (CQ) trực thăng có đầy đủ ba khớp gắn lá cánh (LC). Các kết quả bao gồm đáp ứng động học các chuyển động đặc thù lá cánh, các đặc tính nâng và mô men cản trên trục cánh quay ở các chế độ bay cơ bản của trực thăng (TT).

9p viguam2711 11-01-2021 32 5   Download

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp" với các kiến thức đại cương, cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể.

11p trinhthamhodang1216 11-11-2020 33 1   Download