Bài toán va chạm

Vai trò của fluor nói chung, nước xúc miệng fluor nói riêng trong dự phòng và điều trị bệnh sâu răng ngày càng được hiểu rõ. Nhiều nghiên cứu đã khẳng định những đóng góp của fluor trong việc làm hạ thấp tỷ lệ và mức độ trầm trọng của sâu răng trên toàn cầu. Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả sử dụng nước xúc miệng fluor (NaF 0,05%) trên nhóm học sinh có tổn thương sâu răng vĩnh viễn giai đoạn sớm (D1, D2).

6p viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Rối loạn sắc tố da, lão hóa da và tình trạng kháng kháng sinh của vi khuẩn là những vấn đề nghiêm trọng trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe và y học. Vì vậy, việc tìm ra hợp chất có nguồn gốc từ thực vật có khả năng ức chế các enzyme tyrosinase, collagenase và kháng khuẩn an toàn hiệu quả đang nhận được sự quan tâm của các nhà nghiên cứu trên thế giới. Mục tiêu của bài viết là xác định khả năng ức chế các enzyme tyrosinase, collagenase và kháng khuẩn của các cao chiết từ lá sài đất ba thùy.

8p gaupanda059 07-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Bài viết này mô tả tình hình chuyển công tác của CBYT lĩnh vực điều trị tại các tỉnh trên toàn quốc trong giai đoạn 2005 – 2009 nhằm cung cấp đầy đủ hơn các thông tin tác động tới số lượng NLYT và chất lượng dịch vụ lĩnh vực điều trị tại Việt Nam.

6p viciize 01-11-2024 1 1   Download

Giáo trình Nghiệp vụ bàn (Ngành: Nghiệp vụ nhà hàng – Trình độ Trung cấp) gồm có những bài học sau: Chương 1: Khái quát về nhà hàng; Chương 2: Tổ chức lao động trong nhà hàng; Chương 3: Vệ sinh, an toàn và an ninh trong hoạt động của nhà hàng; Chương 4: Chăm sóc khách hàng; Chương 5 Trang thiết bị, dụng cụ phục vụ ăn uống trong nhà hàng; Chương 6: Kỹ thuật phục vụ ăn uống trong nhà hàng; Chương 7: Quy trình kỹ thuật phục vụ ăn sáng, trưa, tối và tiệc; Chương 8: Tổ chức phục vụ của loại tiệc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

62p nienniennhuy00 28-10-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày xác định tỉ lệ điều dưỡng có kiến thức và thực hành phòng ngừa té ngã trên người bệnh cao tuổi đồng thời xác định các mối liên quan. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu cắt ngang mô tả trên 185 điều dưỡng tại bệnh viện Đại học Y Dược Thành phố Hồ Chí Minh từ 11/2023 đến 06/2024, thỏa các tiêu chí chọn mẫu và đồng ý tham gia nghiên cứu.

5p viciize 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết phân tích cơ cấu năng lượng của khẩu phần ăn chung; đánh giá thực trạng, nhu cầu dinh dưỡng của bệnh nhân quân, điều trị tại Bệnh viện Quân y 87 trước và sau phẫu thuật. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu, mô tả cắt ngang có phân tích trên 50 bệnh nhân quân có chỉ định phẫu thuật, điều trị nội trú tại Bệnh viện Quân y 87, từ tháng 5-6/2024.

4p vibenya 28-10-2024 2 1   Download

Hiện tượng kém khoáng hóa men răng xảy ra trên răng hàm lớn và răng cửa (molar incisor hypomineralization - MIH) là một bệnh lý đang nhận được rất nhiều sự quan tâm của các nhà nghiên cứu về răng trẻ em trên thế giới, MIH ngày nay đã được công nhận là một vấn đề nha khoa toàn cầu và đã được nghiên cứu liên tục về dịch tễ học từ khắp nơi trên thế giới. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ kém khoáng hóa men răng (MIH) và mối liên quan đến tiền sử bệnh ở nhóm trẻ có độ tuổi từ 8-11.

5p viormkorn 23-10-2024 2 0   Download

Bài viết báo cáo ca lâm sàng này đề cập đến những vấn đề cần cân nhắc, kỹ thuật, ưu điểm và hạn chế liên quan đến việc thực hiện phục hình tháo lắp ở những ca sống hàm tiêu nhiều. Việc sử dụng kĩ thuật lấy dấu đóng miệng (closed-mouth technique) và sắp răng theo khoảng trung hòa (neutral zone) trong phục hình tháo lắp toàn hàm hàm dưới tăng sự lưu giữ cho phục hình sau cùng, giúp phục hồi thẩm mỹ và chức năng cho bệnh nhân.

9p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Sàng lọc kháng thể bất thường (KTBT) là xét nghiệm cần thiết đảm bảo trong an toàn truyền máu và giảm thiểu phản ứng chậm sau truyền máu. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ KTBT ở người hiến máu tình nguyện (HMTN) lần đầu tại Trung tâm Truyền máu - Chợ Rẫy và khảo sát một số yếu tố liên quan đến KTBT ở người HMTN lần đầu.

11p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Sâu răng là một vấn đề sức khỏe răng miệng phổ biến ảnh hưởng đến trẻ em trên toàn thế giới. Silver Diamine Fluoride (SDF:Ag(NH3)2F) là một hóa chất được sử dụng để bất hoạt sang thương sâu răng, fluoride sẽ thúc đẩy tự tái tạo khoáng chất, còn ion bạc sẽ hỗ trợ cho hoạt động khử vi khuẩn. Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả bất hoạt sâu răng hoạt động của SDF ở trẻ 6-7 tuổi và sự hài lòng của phụ huynh về sản phẩm SDF.

8p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Sự xuất hiện của các vấn đề liên quan đến thuốc là một trong những nguyên nhân hàng đầu dẫn đến thất bại trong điều trị. Đặc biệt việc sử dụng thuốc an toàn và hiệu quả cho trẻ em cần được quan tâm hàng đầu. Bài viết trình bày xác định các vấn đề liên quan đến thuốc và đánh giá các yếu tố liên quan trong kê đơn ngoại trú cho trẻ em tại một bệnh viện tỉnh Kiên Giang.

6p vibecca 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày khảo sát kiến thức tiêm an toàn của điều dưỡng; Xác định các yếu tố liên quan đến kiến thức tiêm an toàn của điều dưỡng. Nghiên cứu mô tả cắt ngang được tiến hành trên 162 điều dưỡng làm việc tại bệnh viện có tiếp xúc trực tiếp với người bệnh, từ tháng 3/2023 đến tháng 11/2023 tại Bệnh viện Hữu Nghị Việt Nam - Cu Ba Đồng Hới.

6p vibecca 01-10-2024 11 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự thay đổi kiến thức và thực hành chăm sóc sức khỏe sinh sản của học sinh nữ sau khi can thiệp và hiệu quả của các biện pháp can thiệp tại các trường Trung học cơ sở ở thành phố Cần Thơ năm 2023.

7p vibecca 01-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày thuật toán sử dụng để triệt tiêu sóng hài đầu ra của bộ điều khiển động cơ PMSM dựa trên lý thuyết đa khung tham chiếu (MRF) kết hợp bộ lọc thông thấp (LPF) và đưa ra kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink khi sử dụng thuật toán đó.

8p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP).

11p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Bệnh thận mạn là vấn đề sức khỏe toàn cầu, số bệnh nhân bị bệnh thận mạn ngày càng gia tăng. Nâng cao kiến thức của người bệnh tăng lên góp phần nâng cao kết quả điều trị, làm chậm tiến triển bệnh thận đến giai đoạn cuối. Bài viết trình bày xác định kiến thức và các yếu tố liên quan đến bệnh thận mạn đang điều trị ngoại trú tại Bệnh Viện Đa khoa tỉnh Sóc Trăng, năm 2023-2024.

8p viormkorn 27-09-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày xác định mức độ kiến thức về an toàn người bệnh và các yếu tố liên quan đến kiến thức về an toàn người bệnh của sinh viên điều dưỡng Trường Đại học Quốc tế Miền Đông (ĐHQTMĐ), tỉnh Bình Dương.

5p vifilm 24-09-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá tính an toàn của silver diamine fluoride (SDF) 38% trong điều trị sâu răng ở trẻ em 3 tuổi. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu thử nghiệm lâm sàng, tổng số 122 trẻ với 614 bề mặt răng sâu đã được điều trị với SDF 38%, áp dụng 2 lần cách nhau 6 tháng.

6p vifaye 20-09-2024 4 1   Download