Bi an quanh ta

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.

152p vilazada 02-02-2024 13 2   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 929 57   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 211 10   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 370 9   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: CHUYỆN BỐN MÙA..I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc trơn cả bài. Biết nghỉ hơi sau các dấu chấm, dấu phẩy và giữa các cụm từ. 2. Biết đọc phân biệt giọng người kể chuyện với giọng các nhân vật: bà Đất, 4 nàng xuân. Hạ, Thu, Đông...Kỹ năng: Hiểu nghĩa của các từ ngữ: đâm chồi nẩy lộc, đơm, bập bùng, tựu trường. Hiểu ý nghĩa các câu chuyện: Bốn mùa xuân, hạ, thu, đông, mỗi mùa mỗi vẻ đẹp riêng, đều có ích cho cuộc sống. Thái độ: Ham thích học môn Tiếng Việt...3...II. Chuẩn bị - GV: Tranh minh họa bài đọc trong SGK.

7p quangphi79 08-08-2014 892 46   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..KỂ CHUYỆN: CON CHÓ NHÀ HÀNG XÓM..I. MỤC TIÊU: - Dựa theo tranh , kể lại được đủ ý từng đoạn của câu chuyện . - Biết theo dõi lời kể của bạn và nhận xét đánh giá lời kể của bạn - HS khá, giỏi biết kể lại toàn bộ câu chuyện (BT2). II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - GV:Tranh ảnh minh họa. Bảng phụ viết lời gợi ý tóm tắt câu chuyện . - HS : SGK III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học...1. Ổn định: 2. Kiểm tra:..- Hát..- Gọi 3 em lên bảng nối tiếp nhau kể lại câu - Ba em nối tiếp kể lại câu chuyện chuyện : “Hai anh em “ .

4p quangphi79 08-08-2014 230 11   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: QUÀ CỦA BỐ I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nghe và viết đúng đoạn 1 trong bài Quà của bố. 2Kỹ năng: Củng cố qui tắc chính tả iê/yê, d/gi, hỏi/ngã. 3Thái độ: Viết đúng nhanh, chính xác. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ có ghi sẵn nội dung các bài tập. - HS: Vở, bảng con. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bông hoa Niềm Vui. - Gọi 3 HS lên bảng viết các từ do GV - 3 HS lên bảng viết các từ đọc. ngữ: yếu ớt, kiến đen, khuyên bảo, múa rối, nói dối, mở cửa. - Nhận xét cho điểm từng HS. 3.

3p quangphi79 07-08-2014 249 14   Download

Tiết 45: Ôn dịch thuốc lá. Theo Nguyễn Khắc Viện..I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Biết cách đọc – hiểu, nắm bắt các vấn đề xã hội trong một văn bản nhật.dung;.. - Có thái độ quyết tâm phòng chống thuốc lá... - Thấy được sức thuyết phục bởi sự kết hợp chặt chẽ phương thức lập luận.và chứng minh trong văn bản...II. Trọng tâm kiến thức, kĩ năng:..1. Kiến thức:.. - Mối nguy hại ghê gớm toàn diện của tệ nghiện thuốc lá đối với sức khoẻ.con người và đạo đức xã hội...

12p ducviet_58 07-08-2014 709 52   Download

Tiết 46 TV: CÂU GHÉP.. (tiếp theo).I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. Nắm chắc quan hệ ý nghĩa giữa các vế của câu ghép...II. Trọng tâm kiến thức, kĩ năng:..1. Kiến thức:.. - Mối quan hệ về ý nghĩa giữa các vế câu ghép... - Cách thể hiện quan hệ ý nghĩa giữa các vế câu ghép...2. Kĩ năng:.. - Xác định quan hệ ý nghĩa giữa các vế câu ghép dựa vào văn cảnh hoặc hoàn.cảnh giao tiếp... - Tạo lập tương đối thành thạo câu ghép phù hợp với yêu cầu giao tiếp...3. Thỏi độ:.. - Ra quyết định: Nhận ra và biết sử dụng câu ghép theo mục đích giao tiếp.cụ.

8p ducviet_58 07-08-2014 846 36   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP LÀM VĂN Tiết: CHIA BUỒN , AN ỦI..I. Mục tiêu Rèn kĩ năng nghe và nói Biết nói câu thể hiện sự quan tâm của mình với người khác. Biết nói câu an ủi Viết bức thư ngắn để hỏi thăm ông bà Biết nhận xét bạn...II. Chuẩn bị GV: Tranh minh họa trong SGK HS: một tờ giấy nhỏ để viết...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Kể ngắn theo tranh. - Gọi HS đọc bài làm của bài tập 2, tuần - 3 đến 5 HS đọc bài làm. 10 - Nhận xét, cho điểm từng HS - Hát Hoạt động của Trò...3.

4p quangphi79 07-08-2014 372 22   Download

Tiết 32: TLV. LẬP DÀN Ý CHO BÀI VĂN TỰ SỰ. KẾT HỢP VỚI MIÊU TẢ VÀ BIỂU CẢM.I. Mức độ cần đạt:. - Biết lập bố cục và cách thức xây dựng dàn bài cho bài văn tự sự có yếu tố.miêu tả và biểu cảm..II. Trọng tâm kiến thức:. 1. Kiến thức:. - Cách lập dàn ý cho văn bản tự sự có sử dụng yếu tố miêu tả và biểu cảm.. 2. Kĩ năng:. - Xây dựng bố cục, sắp xếp các ý cho bài văn tự sự kết hợp với miêu tả và.biẻu cảm.. - Viết một bài văn tự sự có sử dụng yếu tố miêu tả và biểu cảm có độ dài.khoảng 450 chữ.. 3.

5p tuyetha_12 06-08-2014 529 20   Download

Giáo án Tiếng việt 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết 4 : MÍT LÀM THƠ I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiểu nghĩa của các từ mới Nắm được diễn biến câu chuyện Cảm nhận được tính hài hước của câu chuyện Bước đầu có hiểu biết về thơ..2. Kỹ năng: Từ ngữ Các từ dễ viết sai do phương ngữ, các từ có âm cuối t, c, n Các từ mới : Câu : Biết nghỉ hơi đúng sau các dấu chấm, dấu phẩy, chấm hỏi, gạch ngang. 3. Thái độ: Qua bài văn, hiểu được tiếng cười ngộ nghĩnh trong chuyện II. Chuẩn bị GV: Tranh –Bảng phụ, bảng từ HS: SGK..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) - Hát Hoạt động của Trò...2.

4p phuonglinh85 06-08-2014 376 33   Download

Giáo án Tiếng việt 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết 3: LÀM VIỆC THẬT LÀ VUI I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiễu nội dung bài Nắm được nghĩa và biết đặt câu với các từ mới Biết được lợi ích của mỗi vật, mỗi con vật. Nắm được ý của bài. Làm việc mang lại niềm vui (lao động là hạnh phúc)..2. Kỹ năng: Đọc trơn cả bài..- Từ ngữ: Các từ có vần khó: oanh, oet; Các từ dễ sai do ảnh hưởng của phương ngữ: tích tắc, sắc xuân, nhặt rau, bận rộn. Các từ mới Câu: Nghỉ hơi sau dấu chấm, dấu phẩy, dấu hai chấm và giữa các cụm từ..3. Thái độ: Giáo dục tinh thần lao động hăng say. II. Chuẩn bị GV: Tranh, bảng từ HS: SGK..III.

5p phuonglinh85 06-08-2014 888 32   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2..MÔN: LÀM VĂN Tiết : TỰ GIỚI THIỆU – CÂU VÀ BÀI I. Mục tiêu 1. Kiến thức: HS nắm được dạng văn tự thuật 2. Kỹ năng: Biết nghe và trả lời 1 số câu hỏi về bản thân mình Biết nghe và nói lại những điều nghe được về bạn trong lớp Biết tổ chức các câu thành 1 bài văn ngắn...3. Thái độ: Bồi dưỡng tình cảm lành mạnh tốt đẹp về bản thân, bạn bè, tình yêu loài vật thiên nhiên xung quanh em. II. Chuẩn bị GV: Tranh HS: SGK, vở...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cu (2’) - Thầy kiểm tra SGK 3. Bài mới - Hát Hoạt động của Trò...

4p phuonglinh85 06-08-2014 357 21   Download

Bài 12: ĐAN NONG ĐÔI (Tiết 1).. I- Mục tiêu:. - Học sinh biết cách đan nong đôi. - Đan được nong đôi đúng qui trình kỹ thuật. - Học sinh yêu thích đan nan. II- Chuẩn bị:. Giáo viên: Mẫu tấm đan nong đôi có nan dọc và nan ngang khác màu nhau, có. kích thước đủ lớn để học sinh quan sát.. - Tấm đan nong mốt của bài trước để so sánh.. - Trang qui trình và sơ đồ đan nong đôi. - Các nan đan mẫu có 3 màu khác nhau. Học sinh: bìa màu, bút chì, thước, kéo, hồ dán.. III- Các hoạt động dạy – học chủ yếu:.

6p hoangbichhang_kt 04-08-2014 419 43   Download

Bài 11 : ĐAN NONG MỐT (Tiết 1).. I- Mục tiêu:. - Học sinh biết cách đan nong mốt. - Đan được nong mốt đúng qui trình kỹ thuật. - Yêu thích sản phẩm đan nan. II- Chuẩn bị:. - Mẫu tấm đan nong mốt bằng bìa, hoặc giấy thủ công dày có kích thước. đủ lớn để học sinh quan sát được các nan dọc, nan ngang khác màu nhau.. - Tranh qui trình đan nong mốt. - Các nan đan mẫu 3 màu khác nhau.. - Bìa màu hoặc giấy thủ công, bút chì, thước,kéo, hồ dán.. III- Các hoạt động dạy - học chủ yếu...

7p hoangbichhang_kt 04-08-2014 759 34   Download

Mọi sự vật hiện tượng xung quanh chúng ta không ngừng phát triển và thay đổi đòi hỏi con người phải vận động và phát triển theo hướng tích cực, sáng tạo. Tư duy sáng tạo là chủ đề nhằm tìm ra các phương án, biện pháp thích hợp để kích hoạt khả năng sáng tạo và để tăng cường khả năng tư duy của một cá nhân hay một tập thể cộng đồng làm việc chung về một vấn đề hay lĩnh vực.

25p online_12 07-11-2013 94 14   Download

Xây nhà phố 2 tầng trên lô đất 5,5x17m .Chúng tôi có một mảnh đất diện tích 5,5x17m, hướng Tây ghé Bắc 10 độ, chuẩn bị xây nhà. Mong kts tư vấn cho phương án thiết kế phù hợp. Mô tả khu đất: Phía trước là đường ngõ 5m, đối diện là khu nhà cao tầng, phía Tây và Đông có nhà xung quanh, phía Bắc nhà hàng xóm để sân sâu 5,5m.

5p goichoai 28-08-2013 111 9   Download

.Ngày nay máy tính bạn bị rất nhiều nguy cơ đe doạ như: hacker, virus máy tính, phần mềm gián điệp và nhất là sự tò mò của những người xung quanh. Các thông tin nhạy cảm nhất mà người ta có thể nhòm ngó đó là các Email cá nhân với nhiều các thông tin quan trọng như công việc kinh doanh, làm ăn, người thân và nhiều sự riêng tư khác. Đứng trước các nguy cơ về đánh cắp thông tin như thế bạn phải làm gì để bảo vệ email của mình? Hôm nay Quản Trị Mạng...

6p tokpokimm 24-07-2013 112 5   Download

Trong cuộc sống hiện đại, sự phát triển của kinh tế, xã hội đi cùng với sự ô nhiễm môi trường. Vì thế, hàng ngày chúng ta bị tác động rất lớn bởi không khí xung quanh ô nhiễm, đặc biệt là ở các thành phố lớn. Để giảm bớt sự độc hại đó chúng ta có thể bắt đầu từ chế độ ăn uống hàng ngày. Dưới đây tapchinhabep xin giới thiệu một số thực phẩm có tác dụng ngăn ngừa ô nhiễm độc hại cho cơ thể con người: Tỏi – chống bức xạ, tác hại của thực...

6p sunshine_5 14-07-2013 72 3   Download