Bóng ma trên đê

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh" nhằm giữ ổn định viên bi trên thanh nằm ngang với vị trí mong muốn; Bám theo vị trí mong muốn dưới tác động của nhiễu (lực tác động từ bên ngoài, ma sát...); Giảm hiện tượng dao động (chattering) do sử dụng bộ điều khiển trượt.

277p boghoado05 16-01-2024 12 3   Download

Khóa luận tốt nghiệp Văn học: Thi pháp tập truyện Vang bóng một thời của Nguyễn Tuân được thực hiện với mục tiêu nhằm tìm hiểu một cách hệ thống những thành tựu mà Nguyễn Tuân thể hiện trong thể loại truyện ngắn trước cách mạng tháng Tám; tiếp cận nhà văn cũng như tập truyện theo hướng nghiên cứu thi pháp học. Từ mục đích trên, giúp chúng ta phần nào cảm nhận được toàn vẹn, sâu sắc và có hệ thống về thế giới nghệ thuật của nhà văn, để từ đó thấy những đóng góp của Nguyễn Tuân đối với quá trình cách tân và hiện đại hóa nền văn học Việt Nam hiện đại.

69p tieusoha 06-06-2023 49 14   Download

Hiện nay, năng lượng và môi trường đang là vấn đề nóng bỏng không chỉ với nước ta mà với mọi quốc gia trên toàn thế giới. Vì vậy việc cải thiện nâng cao chất lượng môi trường sống và tái tạo các nguồn năng lượng đã và đang là những vấn đề được đặc biệt quan tâm cho cuộc sống hiện tại và trong tương lai của con người. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung luận văn.

51p capheviahe29 17-03-2021 23 5   Download

Đề tài khảo sát một số yếu tố liên quan, đặc điểm lâm sàng vàcận lâm sàng hội chứng bong vảy da do tụ cầu tại bệnh viện Daliễu Trung ương từ 3/2011- 3/2013; xác định tỉ lệ nhiễm, độ nhạy cảm với kháng sinh và gen mã hóa độc tố bong vảy da (eta, etb) của tụ cầu vàng trên bệnh nhân SSSS,... Mời các bạn cùng tham khảo.

28p tamynhan0 15-06-2020 40 1   Download

Lớp vữa trát, láng thi công trong một lần không nên dày quá 12 mm. Nếu cần trát hay láng lớp vữa trên 12 mm cần chia việc thi công thành hai hay nhiều lớp mà mỗi lớp khoảng 8 ~ 12 mm. Từng lớp này đã se mặt, lấy mũi bay vạch thành các ô trám tạo bám dính cho lớp sau rồi mới trát tiếp cho đủ chiều dày qui định. Lý do là để lớp nằm dưới đã bay bớt nước, tránh cho lớp vữa bị co, gây hiện tượng nứt nẻ bề mặt lớp trát, láng và hiện tượng lớp vữa trát, láng bị bong khi khô dần.

10p lanqiren 20-05-2020 59 9   Download

Nghiên cứu sâu hơn có thể phân loại các công ty theo vai trò của chúng trên thị trường mục tiêu thành những công ty dẫn đầu, thách thức, theo sau và núp bóng. Giả sử một thị trường bao gồm những công ty như ở 40% thị phần nằm trong tay một công ty dẫn đầu, công ty có thị phần lớn nhất 30% khác nhằm trong tay một công ty thách thức, công ty đang chuẩn bị đấu tranh quyết liệt để tăng thị phần. Còn 20% thì nằm trong tay một công ty theo sau, công ty đứng thứ nhì chỉ muốn duy trì thị phần của mình và không muốn làm đảo lộn tình hình.

9p lanwangji 21-01-2020 83 3   Download

Với những ai có niềm đam mê bộ môn thể thao bóng chuyền và mong muốn tìm hiểu luật chơi bóng chuyền để thuận tiện hơn trong việc tham gia các trận đấu vui chơi cùng người thân, bạn bè. Cũng như tạo được sự hứng thú khi xem các trận đấu cúa các đội tuyển bóng chuyền trên truyền hình thì các bạn có thể tham khảo "Tài liệu về luật bóng chuyền" mà chúng tôi sưu tầm và tổng hợp để nắm rõ luật chơi hơn.

10p myhang_0594 07-11-2016 436 33   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 929 57   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 211 10   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 370 9   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2 TẬP ĐỌC: QUÀ CỦA BỐ I. MỤC TIÊU: 1. Rèn kỹ năng đọc thành tiếng: - Đọc trơn toàn bài. biết ngắt nghỉ hơi đúng ở các câu có hai dấu chấm và nhiều dấu phẩy. -Biết Đọc với giọng nhẹ nhàng ,vui, hồn nhiên . 2. Rèn kỹ năng đọc - hiểu: - Nắm được nghĩa các từ mới: Thúng câu, niềng niễng, cà cuống, cá sộp, xập xành, muỗm, mốc thếch. - Hiểu nội dung bài: Tình cảm yêu thương của người bố qua những món quà đơn sơ dành cho các con. *THGDBVMT: Quà của bố có đầy đủ các sự vật của thiên nhiên và tình yêu thương của bố dành cho các con II.

4p quangphi79 07-08-2014 497 30   Download

Tiết 82: CÂU CẦU KHIẾN.I/ Mục tiêu cần đạt:..- Nắm vững đặc điểm của hình thức và chức năng của câu cầu khiến...- Biết sử dụng câu cầu khiến phù hợp với tình huống giao tiếp...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KỸ NĂNG:..1.Kiến thức:..- Đặc điểm hình thức của câu cầu khiến...- Chức năng của câu cầu khiến...2 .Kỹ năng:..a. Kĩ năng chuyên môn:..- Nhận biết câu cầu khiến trong văn bản...- Sử dụng câu cầu khiến phù hợp với hoàn cảnh giao tiếp...b. Kĩ năng sống:..- Ra quyết định: nhận ra và biết sử dụng câu cầu khi ến theo m ục đích giao ti ếp.cụ thể....

9p ducviet_58 07-08-2014 578 19   Download

BÀI GIẢNG NGỮ VĂN 8.. Kiểm tra bài cũ..a/ Thế nào là cấp độ khái quát của. nghĩa từ ngữ?. (Ghi nhớ, SGK tr 10).b/ Cho các từ: cây, cỏ, hoa.Hãy tìm các từ ngữ có phạm vi nghĩa. hẹp hơn “cây, cỏ, hoa” và từ ngữ có. nghĩa rộng hơn 3 từ đó?.. I. TÌM HIỂU CHUNG:..1. Trường từ vựng:. a. Ví dụ: Đoạn văn tr 21. b. Nhận xét:.. b. Nhận xét:....- Các từ in đậm: mặt, da, mắt gò má,. đùi, cánh tay, đầu, miệng.- Nét nghĩa chung: Chỉ bộ phận của cơ. thể con người..-> Trường từ vựng. * Ghi nhớ tr 21..Trường từ vựng là tập hợp.của những từ có ít nhất một.

18p anhtrang_99 07-08-2014 457 14   Download

Giáo án Tiếng việt 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết 1: NGƯỜI THẦY CŨ I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiểu nghĩa các từ khó trong bài, đặc biệt các từ ngữ làm rõ nghĩa câu chuyện lễ phép, mắc lỗi. 2. Hiểu nội dung bài. Biết ơn và kính trọng thầy cô giáo cũ. Kỹ năng:Phát âm đúng các tiếng dễ lẫn đối với HS địa phương. Ngắt nghỉ hơi đúng các câu dài, các câu có dấu chấm lửng, hai chấm, chấm cảm. 3. Đọc phân biệt lời kể với lời nhân vật. Thái độ: Tình cảm biết ơn và kính trọng...II. Chuẩn bị - GV: SGK, tranh. Bảng cài: từ, câu. - HS : SGK III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) Hát 2.

7p quangphi79 07-08-2014 518 29   Download

Cũng như sáng nay, ông già sắp nổi trận lôi đình với con bé cũng chỉ vì ổng không thể nói. Nói mần răng được, cái chuyện của con ma. Lần này nữa là lần thứ ba hắn cảm nhận được một cách rõ ràng có bàn tay vô hình nào đó lạnh như băng chạy dọc khắp thân thể.

7p candy01 14-03-2014 96 8   Download

Việc thiết lập Boot từ đĩa cứu hộ trong máy tính để sử dụng các công cụ trong đó là công việc thường làm của bạn. Tuy nhiên, bỗng một ngày nào đó bạn phát hiện ổ đĩa CD/DVD máy tính của mình bị hỏng hoặc đĩa cứu hộ không sử dụng được thì lúc đó chắc hẳn bạn sẽ phải gặp một số rắc rối đây. Với bài viết này, tôi sẽ hướng dẫn bạn đọc cách thiết lập Boot từ ngay tập tin ISO đĩa cứu hộ đã lưu trên máy tính mà không cần phải nhờ đến...

6p nonla21 27-09-2013 68 6   Download

Giá đỗ xanh làm thuốc .Giá đỗ xanh là một loại mầm được làm bằng cách ủ hạt đỗ xanh trong thúng hoặc sọt có lót lá chuối ở trên, dưới và xung quanh. Hàng ngày tưới nước để giữ ẩm. Khi mầm hạt dài 3-4cm, lấy ra để tươi mà dùng. Giá đỗ xanh hiện được coi là rau sạch. Loại tốt phải có cọng thân mập, cong tự nhiên, chất giòn, dài 3 - 4cm, màu trắng, hạt đỗ teo lại, vỏ hạt bong ra nhưng vẫn còn nguyên không tách rời, lá mầm có màu vàng nhạt hoặc...

5p cucshitnaoday 27-08-2013 54 3   Download

Dầu ô liu có thể dùng bôi trơn, tẩy trang, đánh bóng... Có thể bạn đã biết nhiều về công dụng của dầu ô liu, song những công dụng do tạp chí Real Simple chỉ ra dưới đây vẫn mang lại cho bạn đôi điều mới mẻ. Dầu ô liu là một chất bôi trơn rất tốt vì những phân tử của nó dễ dàng trượt qua vật thể khác, bằng cách đó mà loại dầu này chống lại được sự ma sát. Một lớp màng dầu ô liu phủ lên trên sẽ giúp những mặt phẳng thô ráp trở...

4p mynhan1981 23-08-2013 107 7   Download

Bông lục bình lững lờ trôi trên dòng sông phẳng lặng mà lòng bâng khuâng đến lạ. Mảng ký ức xa xưa hiện về dường như chỉ một cái với tay thôi cũng đủ để tôi lại được hòa mình vào tiếng cười trẻ thơ ngày ấy. Đâu đó tiếng í ới hớn hở vang vọng gõ từng nhịp vào trái tim tôi...

16p noinhodiuem123 20-08-2013 37 1   Download

Tôi đã ở nhà thằng cu Lì gần một tuần rồi mà nó cứ khách sáo. Dẽ con mắm lóc chưng, gắp một miếng thật to cho vào chén tôi nó nói: - Ăn đi dì Hai, mắm nhà làm không tốn tiền mua đâu! - Bông súng mới hái giòn kháu đó dì Hai, “đặc sản” vùng bưng trên dì khó tìm lắm nghe! Thằng Thịnh phụ hoạ. - Ừ… từ từ dì ăn, hai đứa làm gì dữ vậy? Mùi mắm lóc chưng hoà quyện trong mùi cơm gạo mới thơm phưng phức, đánh “ực” một tiếng tôi...

4p lvtlvn 19-08-2013 57 2   Download