Canh táo tây

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Bài viết nhằm mục tiêu nghiên cứu phát triển nguồn nhân lực du lịch của tỉnh Tây Ninh trong bối cảnh chuyển đổi số đáp ứng yêu cầu về số lượng và chất lượng nhân lực cho ngành du lịch của tỉnh trong quá trình phát triển, để du lịch thật sự trở thành một ngành kinh tế mũi nhọn của tỉnh Tây Ninh vào năm 2030.

8p gaupanda058 28-10-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này đánh giá hiện trạng về chất lượng đào tạo nguồn nhân lực bậc đại học thông qua khảo sát 55 doanh nghiệp, 230 sinh viên tại khu vực Tây Nguyên, từ đó đề xuất các giải pháp nhằm khắc phục những hạn chế của hoạt động đào tạo tại khu vực này.

11p viling 27-09-2024 5 2   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Nghiên cứu "Đánh giá năng lực lãnh đạo tác động đến sự gắn kết của nhân viên với tổ chức - Nghiên cứu các doanh nghiệp thuộc ngành hàng chế biến nông sản trên địa bàn Tây Nguyên" nhằm xác định các năng lực lãnh đạo cần thiết, đồng thời đánh giá tác động của nó đến sự gắn kết của nhân viên với DN thuộc ngành hàng chế biến nông sản, qua đó tạo cơ sở cho việc phát triển đội ngũ lãnh đạo các doanh nghiệp ở Tây Nguyên. Mời các bạn cùng tham khảo!

17p tuongbachxuyen 05-08-2024 7 1   Download

Bài viết "Nghiên cứu đánh giá chất lượng trầm tích của Hồ Tây và đề xuất giải pháp quản lý" nhằm đánh giá đặc trưng trầm tích của hồ, nghiên cứu đã đưa ra một số giải pháp trong quản lý, cải tạo hồ nhằm giảm thiểu nguy cơ gây ô nhiễm, bảo vệ chất lượng môi trường nước hồ Tây, đảm bảo cảnh quan, sinh thái. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Các tỉnh Duyên hải Nam Trung Bộ và Tây Nguyên có nhiều lợi thế về du lịch “biến - rừng” và là nơi tập trung rất nhiều các di sản văn hóa nổi tiếng mang đậm bản sắc văn hóa tộc người. Tuy nhiên, vẫn còn tồn tại những yếu tố tiềm ẩn làm ảnh hưởng đến sự phát triển du lịch bền vững của khu vực. Đó là áp lực về hạ tầng cơ sở, sự tác động tiêu cực đến cảnh quan, môi trường, kinh tế - xã hội ngày càng thể hiện rõ nét. Từ thực trạng nêu trên, bài viết đề xuất một số giải pháp liên kết phát triển du lịch bền vững các tỉnh Duyên hải Nam Trung Bộ - Tây Nguyên.

6p gaupanda041 11-07-2024 2 1   Download

Bài viết đề cập việc bảo tồn và phát huy các giá trị ngữ văn dân gian ở Tây Nguyên. Việc này không chỉ góp phần bảo tồn văn hóa của các dân tộc tại chỗ mà còn tạo điều kiện để phát triển các giá trị văn hóa ấy ra thế giới trong bối cảnh Việt Nam hội nhập quốc tế.

13p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết "Văn hóa phum sóc của người Khmer Tây Ninh" giới thiệu về văn hóa của phum sóc là hồn cốt cơ bản nhất để bảo tồn bản sắc của người Khmer. Trong đó vai trò của già làng trưởng bản, sư sãi…là hết sức quan trọng. Đó là những người nắm giềng mối của sợi dây văn hóa truyền thống để truyền đời. Bên cạnh đó là những cung cách ứng xử giữa người với người, giữa người với Thần – Phật với thiên nhiên, tất cả tạo thành một thành trì vững chắc để bảo vệ khỏi những lai tạp bên ngoài.

5p tonhiemm 07-06-2024 10 2   Download

Nghiên cứu này trình bày phương pháp tự động hóa quá trình thu hoạch và phân loại nho trực tiếp trên cây bằng cách kết hợp mobile robot và thị giác máy tính có ứng dụng trí tuệ thông minh nhân tạo. Đầu tiên, thông tin hình ảnh về nho sống và chín được thu thập, sau đó, đưa vào mạng để huấn luyện nhằm phân biệt nho sống và chín trên cây.

7p viamancio 03-06-2024 18 4   Download

Bài viết Nghiên cứu, chế tạo cánh tay robot cho người khuyết tật trình bày các nội dung: Cơ cấu chuyển động; Cảm biến điện cơ trong việc điều khiển các thao tác; Cảm biến điện cơ; Thiết kế mạch.

3p vijaychest 16-05-2024 8 3   Download

Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy giá trị khối lượng cơ cấu cánh tay phù hợp để hạn chế độ rung và tăng độ chính xác lặp lại của chuyển động.

9p dathienlang1012 03-05-2024 32 6   Download

Bài giảng Giải phẫu học - Vùng vai, cánh tay với mục tiêu giúp các bạn sinh viên mô tả và định hướng các xương vùng vaicánh tay; Mô tả giới hạn và các thành của hố nách; Kể tên, nêu động tác các cơ vùng vai-cánh tay; Mô tả cấu tạo, hoạt động của khớp vai.

41p khanhchi2520 20-04-2024 9 3   Download

Bài viết trình bày kết quả khảo sát qua phỏng vấn các giảng viên và giáo viên có kinh nghiệm trong dạy học và so sánh đối chiếu với các kết quả được tổng quan từ Okonkwo và Ibijola (2021), để trình bày một số cơ hội và thách thức do các công cụ tạo mã AI đặt ra trong bối cảnh sinh viên học lập trình ở trình độ đại học hiện nay.

6p gaupanda028 22-04-2024 15 4   Download

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

8p viritesh 02-04-2024 22 5   Download

Bài viết trình bày mô tả một số đặc điểm giải phẫu mạch máu của cánh gà Tam Hoàng tươi ứng dụng trong đào tạo siêu vi phẫu. Nghiên cứu mô tả cắt ngang, tiến cứu trên 30 cánh gà Tam Hoàng trưởng thành tươi, các mạch máu gồm: Động mạch quay, động mạch cánh tay sâu, động mạch bên quay, động mạch bên trụ, động mạch gan tay, nhánh nông động mạch trụ, tĩnh mạch trụ sâu, tĩnh mạch cánh tay sâu, tĩnh mạch bên quay, tĩnh mạch bên trụ, tĩnh mạch dưới da trong, tĩnh mạch dưới da ngoài.

8p vicwell 06-03-2024 4 2   Download

Bài viết minh họa thực trạng tự đánh giá giáo dục hiện nay quản lý chất lượng trường tiểu học thị trấn Hòa Thành, tỉnh Tây Ninh nhằm nâng cao quản lý và tổ chức giáo dục các hoạt động tự đánh giá nhằm tạo ra sức mạnh đổi mới chất lượng giáo dục trong bối cảnh hiện nay.

3p gaupanda011 10-01-2024 21 3   Download

Khuyết tổn vùng nách là dạng tổn thương ít gặp tại Việt Nam. Bài báo thông báo ca lâm sàng: bệnh nhân nữ 81 tuồi bị loét nhiễm trùng vùng nách trên nền bệnh nhân ung thư vú phải cách 30 năm đã phẫu thuật triệt căn, nạo vét hạch nách, xạ trị rộng vùng nách và ngực phải.

4p vimarillynhewson 02-01-2024 15 3   Download

Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật.

3p vigeorge 06-12-2023 13 4   Download

Bài viết này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 15 3   Download