Chất lượng sai số xác lập

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Nghiên cứu này nhằm xác lập cơ sở khoa học phục vụ xây dựng CDĐL cho sản phẩm miến dong riềng tỉnh Bắc Kạn. Bằng các phương pháp phân tích định tính, định lượng kết hợp sử dụng các kỹ thuật xử lý thống kê và so sánh, tính toán tần suất và kiểm định sự sai khác giữa các đặc trưng đã chỉ ra được những đặc thù hình thái và chất lượng củ dong riềng nguyên liệu, đặc thù chất lượng miến dong riềng của tỉnh Bắc Kạn khác biệt so với các vùng địa lý so sánh khác.

10p vialicene 02-07-2024 5 1   Download

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 5 - Chất lượng hệ thống cơ điện tử" trình bày các nội dung chính sau đây: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Quan hệ tần số với chất lượng hệ thống trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

22p hongthamphan01 05-04-2023 12 4   Download

Giáo trình Xác suất thống kê với mục tiêu giúp các bạn có thể cung cấp các kiến thức để người học hiểu được bản chất xác suất và cách tính xác suất bằng các định nghĩa và bằng các công thức xác suất. Hiểu được bản chất và phân loại được đại lượng ngẫu nhiên. Lập được dãy phân phối xác suất, tìm kỳ vọng số, phương sai, độ lệch chuẩn, mode, ... của một tập hợp số liệu quan sát. Nắm được khái niệm về hàm ngẫu nhiên.

92p dongcoxanh25 12-07-2022 29 6   Download

(NB) Giáo trình Dung sai lắp ghép và đo lường kỹ thuật với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được bản chất của tính đổi lẫn trong lắp ghép; Giải thích được hệ thống dung sai lắp ghép theo TCVN 2244 - 2245; Vận dụng được để tra, tính toán dung sai kích thước, dung sai hình dạng và vị trí, độ nhám bề mặt và dung sai lắp ghép các mối ghép thông dụng; Xác định được dung sai một số chi tiết điển hình và các kích thước cần chú ý khi chế tạo. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

68p hoatudang09 15-03-2022 37 8   Download

(NB) Giáo trình Dung sai và đo lường kỹ thuật với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được bản chất của tính đổi lẫn trong lắp ghép; Giải thích được hệ thống dung sai lắp ghép theo TCVN 2244 - 2245; Vận dụng được để tra, tính toán dung sai kích thước, dung sai hình dạng và vị trí, độ nhám bề mặt và dung sai lắp ghép các mối ghép thông dụng; Xác định được dung sai một số chi tiết điển hình và các kích thước cần chú ý khi chế tạo; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

82p hoatudang09 15-03-2022 24 3   Download

(NB) Giáo trình Dung sai - Đo lường kỹ thuật với mục tiêu giúp người học có thể trình bày được bản chất của tính đổi lẫn trong lắp ghép; Giải thích được hệ thống dung sai lắp ghép theo TCVN 2244 - 2245; Vận dụng được để tra, tính toán dung sai kích thước, dung sai hình dạng và vị trí, độ nhám bề mặt và dung sai lắp ghép các mối ghép thông dụng; Xác định được dung sai một số chi tiết điển hình và các kích thước cần chú ý khi chế tạo; Ghi được ký hiệu dung sai kích thước, dung sai hình dạng và vị trí, nhám bề mặt lên bản vẽ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1.

68p hoatudang09 15-03-2022 20 2   Download

(NB) Giáo trình Dung sai lắp ghép-Đo lường kỹ thuật nghề Cắt gọt kim loại với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được bản chất của tính đổi lẫn trong lắp ghép; Giải thích được hệ thống dung sai lắp ghép theo TCVN 2244 - 2245; Vận dụng được để tra, tính toán dung sai kích thước, dung sai hình dạng và vị trí, độ nhám bề mặt và dung sai lắp ghép các mối ghép thông dụng; Xác định được dung sai một số chi tiết điển hình và các kích thước cần chú ý khi chế tạo.

162p hoababytrang2510 10-03-2022 44 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm xác định mức độ và qui luật ảnh hưởng của chế độ cắt đến chi phí năng lượng riêng và chất lượng gia công trên máy khoan 2M55. Từ cơ sở đó xác lập chế độ cắt tối ưu góp phần xây dựng ngân hàng dữ liệu đảm bảo sử dụng kỹ thuật hiệu quả nhất cho các máy khoan. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p douluocontinent 13-07-2021 31 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm góp phần xây dựng một môi trường an toàn cho công tác khám chữa bệnh tại bệnh viện, góp phần chủ động phòng ngừa những sự cố, sai sót lặp lại; xác định tầm quan trọng của hệ thống báo cáo sự số tự nguyện tại bệnh viện. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p pearleclipse 13-07-2021 58 14   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

28p bautroimaudo 30-06-2021 34 5   Download

Giáo trình Dung sai lắp ghép và đo lường với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được bản chất của tính đổi lẫn trong lắp ghép; Giải thích được hệ thống dung sai lắp ghép theo TCVN 2244 - 2245; Vận dụng được để tra, tính toán dung sai kích thước, dung sai hình dạng và vị trí, độ nhám bề mặt và dung sai lắp ghép các mối ghép thông dụng; Xác định được dung sai một số chi tiết điển hình và các kích thước cần chú ý khi chế tạo;

152p ermintrudetran 01-06-2021 58 7   Download

Trong xử lý số liệu trắc địa theo nguyên lý ước lượng vững, sai số thô được xử lý cùng với mô hình ngẫu nhiên của bài toán bình sai, tính lặp trọng số để xác định vị trí và giá trị sai số thô. Phương pháp này đạt hiệu quả cao khi xử lý mạng lưới có đồ hình phức tạp với nhiều trị đo thừa.

6p vikiba2711 12-05-2020 60 2   Download

Nghiên cứu này nhằm xây dựng công thức gel có cấu trúc nhũ tương (gel nhũ tương) chứa dầu dừa (coconut oil). Nghiên cứu được tiến hành theo phương pháp như sau: tỷ lệ phối hợp của từng chất nhũ hóa và trong công thức gel nhũ tương được xác định dựa trên hệ số cân bằng dầu - nước yêu cầu (Required Hydophilic Lipophilic Balance - RHLB) của dầu dừa. Công thức gel nhũ tương được tối ưu hóa bằng phần mềm Design-Expert với 25 công thức thực nghiệm theo thiết kế IV-Optimal.

7p camtucau99 09-11-2019 97 9   Download

Trong việc giải bài toán truyền chất một chiều, phương pháp sai phân hữu hạn có nhiều lợi thế. Sau việc giải bài toán thủy lực độc lập để xác định đặc trưng dòng chảy (lưu lượng, mực nước,.,) ta giải phương trình truyền chất bằng cách phân rã thành phương trình tải và phương trình khuếch tán. Nghiệm của phương trình tải đóng vai trò chính và phương trình khuếch tán được giải trên nền nghiệm này, nói chung chỉ vi chỉnh lại nghiệm đó để cho lời giải cuối cùng.

6p vinobita2711 03-06-2019 44 3   Download

Trang 1.GVHD: Phạm Phú Song Toàn..SVTH: Đoàn Ngọc Tùng..LỜI CẢM ƠN.Trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp em xin cảm ơn sự hƣớng dẫn.nhiệt tình của thầy giáo Phạm Phú Song Toàn là giảng viên chuyên ngành môi.trƣờng khoa công nghệ hóa học..Cảm ơn các thầy cô trong khoa Công nghệ hóa học, trƣờng cao đẳng Công.Nghệ, thành phố Đà Nẵng đã tận tình chỉ dậy trong suốt quá trình học tập..Mặc dù đã rất cố gắn nhƣng trong quá trình thực hiện đồ án còn nhiều bỡ.ngỡ, do chƣa có nhiều kinh nghiệm nên không tránh khỏi những sai sót. Vì vậy, em.rất mong nhận đƣợc sự góp ý của các thầy, cô giáo..

115p bautroibinhyen1 02-11-2016 57 4   Download

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 5 - Đánh giá chất lượng hệ thống giới thiệu với các bạn về các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

45p maiyeumaiyeu23 07-12-2016 165 22   Download

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

42p doinhugiobay_17 04-03-2016 108 12   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p doinhugiobay_12 15-01-2016 121 9   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

45p cocacola_06 02-11-2015 105 17   Download