Điều khiển bật tắt

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Nội dung của giáo trình Lập trình WinCC nâng cao (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài 1: Khai báo thuộc tính Wincc; Bài 2: Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông; Bài 3: Thiết kế mạch điều khiển bật tắt máy bơm theo áp suất; Bài 4: Thiết kế mạch điều khiển giám sát nhiệt độ; Bài 5: Thiết kế mạch điều khiển giám sát băng tải có cảm biến; Bài 6: Thiết kế mạch giám sát bồn trộn hóa chất.

52p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 1   Download

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài viết nghiên cứu việc thiết kế và chế tạo bộ điều khiển tưới nước tự động cho vườn Thực nghiệm tại Trường Đại học Quảng Nam dựa theo nhiệt độ môi trường và ngưỡng độ ẩm của đất được cài đặt sẵn. Các tín hiệu điện áp tại hai cực của cảm biến được đưa về bộ xử lí trung tâm là Arduino Uno R3 phân tích để đưa ra quyết định bật/tắt máy bơm. Quá trình phân tích để đưa ra quyết định bật/tắt máy bơm được viết bằng ngôn ngữ C++.

7p gaupanda028 22-04-2024 16 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Mục tiêu đề tài lần này là thực hiện một thiết bị giám sát sự hoạt động, điều khiển những đồ dùng điện trong nhà, đọc được nhiệt độ tại phòng tự động bật quạt hay điều hòa trong phòng; Hệ thống còn có thể cài đặt được các giá trị hẹn bật/tắt thiết bị trong nhà qua một màn hình cảm ứng.

65p boghoado07 19-01-2024 14 7   Download

Bài giảng "Máy lái tự động PT500" bao gồm các nội dung chính sau đây: giới thiệu chung về máy lái tự động; sơ đồ khối của máy lái tự động; chức năng của các núm nút; bật tắt máy lái tự động; khai thác sử dụng máy lái tự động; bảo quản máy lái tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

32p phuong10693 19-06-2023 21 3   Download

Bài viết "Thiết kế và chế tạo hệ thống bật tắt đèn pha bằng giọng nói trên phần mềm Arduino" có mục đích thiết kế sơ đồ mạch điện và mạch điều khiển tự động; Chế tạo và thực nghiệm vận hành hệ thống bật tắt đèn pha bằng giọng nói... Mời các bạn cùng tham khảo bài viết!

6p gautruc05 02-03-2023 10 4   Download

Đồ án "Giám sát và điều khiển thiết bị trong nhà bằng giọng nói qua Internet" hướng đến việc thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển các thiết bị điện và giám sát nhà sử dụng vi điều khiển chính là arduino mega 2560, vi điều khiển này thực hiện việc điều khiển các thiết bị bật/tắt dưới sự điều khiển của người dùng thông qua giọng nói, ứng dụng trên điện thoại hoặc công tắc trực tiếp, đồng thời đọc các module cảm biến để thu thập các thông số của môi trường xung quanh.

99p vuhuyennhi 06-09-2022 44 17   Download

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp tích hợp công nghệ IoT (Internet of Things) lên ghế văn phòng, gọi tắt là ghế IoT. Mô-đun IoT ESP8266 sẽ thu thập các cử động của người ngồi và gửi dữ liệu về máy tính qua kết nối WiFi.

9p viellenkullman 13-05-2022 68 3   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, có nhiễu tác động, bám quỹ đạo đặt và đảm bảo hệ kín ổn định toàn cục.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 28 12   Download

Nghiên cứu trình bày thiết bị đa năng hỗ trợ người khiếm thị giúp cho người khiếm thị, người mù thuận tiện hơn trong việc đi lại với tính năng phát hiện vật cản, đo khoảng cách đến vật cản và phát hiện vũng nước, tránh trơn trượt. Ngoài ra thiết bị còn có một vài tính năng bổ trợ khác như: Báo ngày giờ bằng giọng nói, nghe gọi điện thoại, định vị GPS, điều khiển bật tắt các thiết bị điện trong gia đình từ xa. Mời các bạn tham khảo!

6p billyelliot 11-11-2021 25 2   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu và chế tạo mạch điều khiển thiết bị điện từ xa bằng wifi phục vụ trong đời sống xã hội. Điều khiển thiết bị điện bằng wifi giúp chúng ta có thể bật tắt các thiết bị điện trong nhà mà không cần phải ở nhà. Để làm được mạch này cần thiết kế 3 phần chính: Bộ phận thu phát wifi – bộ phận xử lý – bộ phận điều khiển.

6p vibigates 31-10-2021 40 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được mô hình toán học của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp mô tả sát với hệ thống thực tại nhà máy. Đề xuất được thuật toán điều khiển ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp có xét đến lực cản và các thành phần bất định khác. Xây dựng mô hình và mô phỏng toàn bộ hệ thống trên Matlab – Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 32 6   Download

Mục tiêu của luận án: Luận án này đã phát triển một qui trình thu nhận dữ liệu với thiết kế thí nghiệm riêng để đảm bảo phù hợp với hệ thống BCI có khả năng điều khiển các thiết bị điện tử gia dụng thông minh; Phát triển phương pháp tăng cường chất lượng điện não dựa trên học máy, cụ thể là loại bỏ thành phần tín hiệu điện não không mong muốn trong đó tín hiệu điện não bất thường sinh ra do nháy mắt EOG để tăng hiệu quả hoạt động của hệ BCI;...

25p viyeri2711 14-09-2021 56 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài nhằm tìm hiểu, nghiên cứu tiêu chuẩn IEC61850 nhằm áp dụng trong hệ thống tích hợp điều khiển và bảo vệ trạm biến áp. Tiêu chuẩn này bảo đảm sự tương tác cần thiết trong các trạm điện. Điều mới thật sự của đề tài nghiên cứu này là tất cả các thiết bị điện tử thông minh (IED) được kết nối với nhau sẽ “nói” cùng một ngôn ngữ, bất kể nguồn gốc chế tạo của các thiết bị IED và trao đổi thông tin với nhau mà không có bất cứ vấn đề gì.

160p khunglongboiboi 17-07-2021 76 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là triển khai xây dựng và tổ chức thực hiện giảng dạy trực tuyến cho học phần kỹ thuật vi điều khiển với việc tổ chức xây dựng đồng bộ học liệu, tài liệu học tập, câu hỏi thảo luận, bài kiểm tra đều được lưu trữ trên nền tảng trực tuyến, người học có thể dễ dàng truy cập những nội dung này vào bất kỳ thời gian nào, ở bất cứ đâu. Bài giảng sẽ được phát trực tiếp để người học tham gia ngay tại thời điểm đó, đồng thời cũng được ghi hình lại làm tài liệu hỗ trợ để sử dụng khi cần.

69p elysadinh 07-06-2021 38 9   Download

Tài nguyên của mạng có giới hạn trong khi nhu cầu truyền thông tin ngày càng tăng. Hiện tượng tắc nghẽn mạng là khó tránh khỏi. Kiểm soát tắc nghẽn là một phương pháp đảm bảo rằng tất cả mọi người trên mạng đều có lượng truy cập "công bằng" vào tài nguyên mạng, tại bất kỳ thời điểm nào. Bài giảng này sẽ cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về điều khiển luồng và chống tắc nghẽn. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

16p lovebychance04 20-05-2021 23 4   Download

Luận án đặt ra bài toán “Tổng hợp luật dẫn tên lửa không đối không trong giai đoạn bay ô-tô-nôm đảm bảo tấn công mục tiêu có độ lệch lớn so với hướng phóng” nhằm xây dựng một PPD mới trong giai đoạn bay ô-tô-nôm, áp dụng cho lớp tên lửa “không đối không” tầm trung đảm bảo: có khả năng tấn công mục tiêu với góc đón đa dạng kể cả góc đón lớn; hình thành quỹ đạo đa dạng đảm bảo yếu tố bí mật bất ngờ khi tiếp cận mục tiêu; góp phần nâng cao độ chính xác trong giai đoạn tự dẫn. Vấn đề nghiên cứu trên là hết sức cần thiết và cấp bách.

26p mucnang111 23-04-2021 38 4   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

27p capheviahe27 23-02-2021 38 6   Download