Điều khiển hệ đa tác tử

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 2 0   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p boghoado023 27-03-2024 1 1   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 6 3   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả đã thành công trong việc xây dựng bộ điều trượt cho robot 2 bậc tự do. Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng của hệ thống tốt, các tọa độ góc của các khớp luôn bám theo các giá trị mong muốn trong thời gian ngắn và không có sai lệch tĩnh.

3p vigeorge 06-12-2023 11 5   Download

Trong bài báo "Hệ thống giám sát và điều khiển nhà kính bằng Arduino" một hệ thống giám sát và kiểm soát nhà kính tự động đã được đề xuất giải quyết các vấn đề chính liên quan đến nông nghiệp, cho phép tăng sản lượng cây trồng được canh tác quanh năm trong không gian nhỏ như nhà ở và cũng để giảm tương tác của con người. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 11 2   Download

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.

5p vijeff 27-11-2023 10 5   Download

Bài viết này trình bày việc sử dụng thuật toán điều khiển công suất trực tiếp (DPC) để điều khiển bộ biến đổi công suất trong hệ thống Pin mặt trời hòa lưới điện. Mục tiêu chính của bài báo là điều khiển bộ biến đổi nghịch lưu 3 pha nối lưới nhằm đáp ứng được yêu cầu điều khiển công suất phản kháng về giá trị không tại một nút của lưới phân phối hạ áp để đảm bảo cân bằng điện áp, đồng thời phát huy tối đa công suất tác dụng từ pin mặt trời lên vào lưới.

4p vijeff 27-11-2023 8 4   Download

Bài báo "Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển hai máy phát điện diesel ứng dụng trong nhà máy" trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển hai máy phát điện DIESEL ứng dụng trong nhà máy. Hệ thống tủ điện điều khiển đã được xây dựng và thử nghiệm thực tế, các chế độ đã hoạt động ổn định và chính xác theo lưu đồ thuật toán đề ra. Hệ thống có thể khuếch đại công suất để đảm bảo với các hệ thống có công suất lớn, rất phù hợp cho những nơi có yêu cầu về độ ổn định điện cao đặc biệt là ứng dụng trong nhà máy.

8p giangnhanly 02-10-2023 14 4   Download

Giáo trình "Vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được về hệ đếm và mã hóa trong máy tính, tương tác giữa máy tính và vi xử lý, các bộ vi xử lý intel đang được ứng dụng; nắm được cấu trúc của các họ vi xử lý và vi điều khiển; giải thích được nguyên lý làm việc các hệ điều khiển ứng dụng vi xử lý và vi điều khiển.

142p kimphuong1122 22-08-2023 11 9   Download

Giáo trình "Vi điều khiển cơ bản (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được về hệ đếm và mã hóa trong máy tính, tương tác giữa máy tính và vi xử lý, các bộ vi xử lý intel đang được ứng dụng; nắm được cấu trúc của các họ vi xử lý và vi điều khiển; giải thích được nguyên lý làm việc các hệ điều khiển ứng dụng vi xử lý và vi điều khiển;...

93p kimphuong1122 22-08-2023 11 7   Download

Giáo trình "Vi điều khiển cơ bản (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được về hệ đếm và mã hóa trong máy tính, tương tác giữa máy tính và vi xử lý, các bộ vi xử lý intel đang được ứng dụng; nêu được cấu trúc của các họ vi xử lý và vi điều khiển; giải thích được nguyên lý làm việc các hệ điều khiển ứng dụng vi xử lý và vi điều khiển.

93p kimphuong1122 22-08-2023 12 7   Download

Bài viết Thiết kế, thi công hoàn thiện hệ thống giám sát từ xa thiết bị Nhà máy Thủy điện Đại Ninh đã triển khai thiết kế, thi công và đưa vào áp dụng một hệ thống giám sát độc lập với hệ thống hiện hữu điều khiển hiện hữu của Nhà máy để giám sát bổ sung các thiết bị cần thiết cho công tác quản lý vận hành nhà máy điện mà hệ thống hiện hữu không có.

10p viannee 03-08-2023 12 4   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 13 7   Download

Giáo trình chuyên đề Trang bị điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên hệ thống được các vấn đề liên quan về trang bị điện; rèn luyện được kỹ năng soạn và trình bày báo cáo; thiết kế, lắp ráp được mạch điện một số cơ cấu máy sản xuất; vận hành và sửa chữa được hư hỏng trong các máy sản suất; vận hành được mạch theo nguyên tắc, theo qui trình đã định. Từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp.

34p damtuyetha 30-01-2023 10 6   Download

Phần 2 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" tiếp tục trình bày những nội dung về: một số ứng dụng của hệ đa tác tử; điều khiển đội hình; giữ liên kết và tránh va chạm; định vị mạng cảm biến; mô hình động học ý kiến; hệ đồng thuận trọng số ma trận;... Mời các bạn cùng tham khảo!

104p langmongnhu 14-12-2022 34 11   Download

Phần 1 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" trình bày những nội dung về: giới thiệu hệ đa tác tử; lý thuyết đồ thị; hệ đồng thuận; thuật toán đồng thuận; phân tích hệ đồng thuận theo phương pháp Lyapunov và quá trình đồng thuận cạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

82p langmongnhu 14-12-2022 28 10   Download

(NB) Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên lắp đặt, đấu dây vận hành các mạch trang bị điện điều khiển máy điện; vận hành và sửa chữa được hư hỏng trong các máy sản suất như băng tải, Vận hành được mạch theo nguyên tắc, theo qui trình đã định. Từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

80p trangtim0906 15-12-2022 22 8   Download

Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn nhằm giúp học viên lắp đặt, đấu nối và sửa chữa được các mạch điện điều khiển cho động cơ không đồng bộ 3 pha; vận hành được mạch theo nguyên tắc, theo qui trình đã định, từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

143p hayatogokudera 18-07-2022 16 7   Download

Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1.

80p bakerboys08 15-07-2022 68 11   Download