Điều khiển hệ đa tác tử

Máy nâng chuyển là loại máy công tác dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo, hoặc thiết bị gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng tải. Sự ra đời của nó gắn liền với yêu cầu kinh tế kỹ thuật của ngành công nghiệp nhằm giảm tối đa sức người trong lao động.

53p anhtonbg 31-10-2012 316 85   Download

Câu 1: Phân tích, so sánh các khái niệm quản lý, quản lý nhà nước và quản lý hành chính nhà nước. - KN QL: QL là sự điều khiển, chỉ đạo 1 hệ thống hay 1 quá trình, căn cứ vào những quy luật, định luật hay nguyên tắc tương ứng cho hệ thống hay quá trình ấy vận động theo đúng ý muốn của người quản lý nhằm đạt đc mục đích đã đặt ra từ trước. Là 1 yếu tố thiết yếu quan trọng, QL k thể thiếu đc trong đời sống xã hội, XH càng pt cao thì vai trò của QL càng lớn...

25p thanhpk18 02-06-2013 228 52   Download

Tiếp cận chương trình đơn: một tác vụ (luồng) Tiếp cận gần/tiếp cận sau: 2 tác vụ Tổng quát hóa, đa tác vụ là: Cũng gọi là các quy trình, luồng  Mỗi tác vụ được xử lý song song. Không chiếm toàn bộ tài nguyên xử lý Các tác vụ tương tác đồng thời tới các phần tử bên ngoài. Điều khiển bộ cảm biến, điều khiển cơ cấu truyền động thông qua DMA, bộ ngắt, I/O.

48p abel86 18-04-2011 189 42   Download

Một máy tính được gọi là tự hoạt (autonomous) nếu nó có thể khởi động, vận hành các phần mềm đã cài đặt và tắt máy mà không cần phải có sự điều khiển hay chi phối bởi một máy tính khác.Mạng máy tính hay hệ thống mạng (tiếng Anh: computer network hay network system), Được thiết lập khi có từ 2 máy vi tính trở lên kết nối với nhau để chia sẻ tài nguyên: máy in, máy fax, tệp tin, dữ liệu.......

54p vitconhamchoi 03-08-2011 116 30   Download

Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) = công nghệ tự động hóa + điều khiển Đang phát triển và có khuynh hướng phát triển ở trong mọi lĩnh vực của công nghiệp. Trong mười năm trở lại đây ở các nước tiên tiến quan tâm mạnh mẽ. Sự phát triển mạnh mẽ của công nghê thông tin đã làm tăng mức độ tự động hoá và phân bố lại chức năng giữa con người với thiết bị và sinh ra vấn đề tương tác giữa con người – quan sát viên với hệ thống điều khiển. SCADA đã được đặt lên hàng đầu ở những nước phương tây vào những năm 80...

34p buisontdtq 04-10-2012 138 32   Download

Hệ thống điều hòa không khí tự động được kích hoạt bằng cách đặt nhiệt độ mong muốn bằng núm chọn nhiệt độ và vấn vào công tắc AUTO. Hệ thống sẽ điều chỉnh ngay lập tức và duy trì nhiệt độ ở mức đã thiết lập nhờ chức năng điều khiển tự động của ECU. Sổ tay Hệ thống điều hòa không khí tự động trình bày khái quát về vị trí, chức năng và nguyên lý hoạt động của hệ thống điều hòa không khí tự động trên ô tô.

14p nienniennhuy11 06-11-2024 12 3   Download

Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1.

80p bakerboys08 15-07-2022 75 12   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tƣơng tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo đƣợc: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

129p cotithanh999 05-05-2020 56 7   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tương tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo được: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

27p cotithanh999 05-05-2020 45 4   Download

Nhân viên điện điều khiển chịu trách nhiệm tổ chức phân công lao động thực hiện công tác kiểm tu hằng ngày, bảo trì, sửa chữa thiết bị Điện – Hệ thống điều khiển – Hệ thống khí nén trong và ngoài kế hoạch.

1p lanjingyi 11-03-2020 80 3   Download

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh răng trong hộp số, ma sát động, ma sát tĩnh và độ đàn hồi của vật liệu cũng như khớp nối mềm giữa trục động cơ với tải.

27p manhinh999 10-12-2019 55 4   Download

Mục tiêu của luận văn là dựa vào nền tảng lý thuyết về toán học và các khái niệm thuật toán cơ bản để xây dựng các thuật toán và thể hiện của nó bằng các toán tử và cấu trúc điều khiển có trong ngôn ngữ lập trình để giải quyết các vấn đề trong hệ thống đại số máy tính để từ đó phát triển một hệ thống đại số máy tính miễn phí cho phép thực hiện các thao tác tính toán từ cơ bản đến phức tạp như tính giá trị biểu thức, tối giản phân số, tính toán đa thức...

26p hanh_tv26 05-04-2019 58 3   Download

Luận án đề xuất cấu trúc điều khiển máy điện dị bộ nguồn kép ở máy phát đồng trục trên tàu thủy trên cơ sở kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor. Đây là đề xuất đầu tiên đối với hệ thống điều khiển máy điện dị bộ nguồn kép. Với cách đề xuất này, tác giả đã cách li được 2 kênh điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng độc lập nhau

127p lamtamnha_01 01-02-2018 63 4   Download

Đề tài "Khảo sát, thiết kế và chế tạo hệ điều khiển giao thông tại giao lộ Trâu Quỳ" được thực hiện với mong muốn khảo sát thực tế hệ thống giao thông ở ngã tư Trâu Quỳ, vận dụng các kiến thức đã học để thiết kế, chế tạo mô hình nâng cấp hệ thống giao thông ở ngã tư Trâu Quỳ nhằm hạn chế ách tắc và giảm thiểu tai nạn cho người tham gia giao thông.

86p phanxka 25-01-2016 125 11   Download

Ổn định của hệ thống là khả năng của hệ thống tự trở lại trạng thái xác lập sau khi các tác động phá vỡ trạng thái xác lập đã có mất đi. Thực chất khi nói tới ổn định là nói tới một đại lượng được điều khiển nào đó ổn định.

12p hoanghai8900 11-11-2013 121 5   Download

Trong lý thuyết điều khiển tự động, một bộ điều khiển là một thiết bị giám sát và tác động vào các điều kiện làm việc của một hệ động học cho trước. Các điều kiện làm việc đặc trưng cho các biến đầu ra của hệ thống mà có thể được tác động bởi việc điều chỉnh các biến đầu vào đã biết. Ví dụ, hệ thống lò sưởi của một ngôi nhà có thể được trang bị với 1 bộ điều nhiệt (bộ điều khiển) để cảm biến nhiệt độ không khí (biến đầu ra), có thể bật...

20p print_12 24-08-2013 126 18   Download

1) Phân tích , giải thích rõ yêu cầu của đề bài và đòi hỏi của đề bài, cụ thể với loại đề tài này thường hay gặp ở đâu trong thực tế ? Những thông số kỹ thuật nào ảnh hưởng đến chỉ tiêu chất lượng của hệ thống? Biện pháp tác động như thế nào? Nêu các phương án có thể thì hãy chọn lấy một phương án phù hợp . 2) Phân tích kỹ nguyên lý hoạt động của phương án đã chọn vẽ đồ thị dòng điện áp trên các phần tử và các điểm nút cần quan...

47p danhlanth93 08-08-2013 183 38   Download

Nhận dạng h phi tuyến là công cụ rất quan trọng trong vi c thiêt kế bộ điều khiển để điều khiển đối tượng có tính phi tuyến. Vi c nhận dạng h phi tuyến có thể thực hi n theo nhiều phương pháp khác nhau. Chẳng hạn như phương pháp thông thường để nhận dạng h phi tuyến là sử dụng phương pháp phân tích mô hình toán của đối tượng như một số tác gi đã nghiên cứu. Tuy nhiên vi c phân tích mô hình toán của đối tượng điều khiển là rất phức tạp vì...

26p and_12 08-08-2013 85 13   Download

Một lỗi nguy hiểm chưa được vá trong Windows vừa được Microsoft xác nhận có thể bị tin tặc khai thác để nắm quyền điều khiển hệ thống đang được loại trojan mới "ưu ái" khai thác. Microsoft đã chính thức kết thúc hỗ trợ kỹ thuật cho phiên bản Windows XP SP2 vào ngày 13/07 vừa qua, tương tự với phiên bản Windows Vista vào ngày 13-4-2010. Do đó, lỗi nguy hiểm vừa được phát hiện đe dọa người dùng Windows XP SP2 có thể sẽ không được Microsoft cung cấp bản vá, thay vào đó hãng phần mềm...

7p wiwinn 27-07-2013 71 4   Download

Khai thác và hoàn thiện các hệ SCADA hiện có của lưới điện Việt Nam nhằm đảm bảo cung cấp điện liên tục trong điều kiện thiếu điện hiện nay và nâng cao độ an toàn của lưới điện Vào cuối năm 2008 Hội Tự Động Hoá Việt Nam đã tổ chức một cuộc hội thảo về "Hợp tác nguồn nhân lực trong sản xuất điện năng". Tại Hội thảo, một đề án mang tính chiến lược và có ý nghĩa sâu sắc đối với đời sống dân sinh đã được trình bày. Chúng tôi xin tóm tắt lại thiết...

11p lilinz 01-07-2013 127 28   Download