Điều khiển vòng kín

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu cấu trúc của mạng nơ-ron mờ hồi quy, để điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến - robot Delta, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín và thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến trên, mô hình robot và hệ ổn định chất lỏng RT020 của Đức.

36p viyamanaka 04-02-2025 7 2   Download

Bài viết này trình bày tổ hợp các biện pháp nâng cao độ tin cậy cung cấp điện sử dụng các thiết bị tự động, các thiết bị điều khiển xa như dao cách ly phân đoạn, recloser, các thiết bị cảnh báo sựcố, sử dụng lưới điện cấu trúc mạch vòng kín vận hành hở.

7p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 1   Download

Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 4 - Các phần tử trong hệ thống tự động điều khiển vòng kín trình bày kiến thức về khuếch đại thuật toán, các bộ điều chỉnh, mạch phi tuyến dùng khuếch đại thuật toán, các bộ cảm biến, bộ biến đổi số tương tự,... Mời các bạn tham khảo

52p lavender2022 04-05-2022 27 3   Download

Các loại động cơ DC thông dụng Đặc tính động cơ DC Đặc tính động cơ DC Đặc tính động cơ DC kích từ độc lập Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp Động cơ DC kích từ độc lập: |E| |V| và dòng iư chảy theo hướng ngược lại so với chế độ động cơ. Cần có hệ thống BBĐ-ĐC thích hợp Động cơ DC kích từ nối tiếp: Nối động cơ như một động cơ kích từ song song, hoặc dùng bộ chopper có cấu hình thích...

76p buisontdtq 04-10-2012 354 104   Download

Khởi động: Động cơ KĐB rotor dây quấn: thêm điện trở vào mạch rotor Động cơ KĐB rotor lồng sóc: giảm áp stator Đổi nối Y- Dùng biến áp tự ngẫu Các chế độ hãm: Hãm tái sinh Hãm ngược Hãm động năng Hãm động năng ĐC KĐB – Mạch tương đương

70p buisontdtq 04-10-2012 232 88   Download

Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh

21p buisontdtq 04-10-2012 289 86   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'truyền động điện - chương 1 những khái niệm cơ bản', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

44p buisontdtq 04-10-2012 266 84   Download

Vector không gian – Hệ tọa độ abc và Phép chuyển đổi hệ tọa độ abc và Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ Phương trình momen động cơ Mô hình động của động cơ KĐB Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động Phương trình động cơ trong hệ tọa độ xoay dq Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB

52p buisontdtq 04-10-2012 201 62   Download

PLC là Thiết bị điều khiển logic lập trình được là thiết bị điều khiển dựa trên bộ vi xử lý, nó thu nhận tín hiệu vào và xử lý các tín hiệu này dựa trên chương trình lưu trữ trong bộ nhớ và đưa ra các tín hiệu điều khiển các thiết bị bên ngoài.Hoạt động của PLC: •Hình trên là lưu đồ hoạt động của PLC,trong đó hai phần quan trọng nhất là thực hiện chường trình và cập nhật đầu vào ra.Quá trình này được thực hiện liên tục không ngừng theo một vòng kín gọi là scan hay là cycle hoặc sweep.phần...

162p nguyetienthang9h 27-05-2013 197 57   Download

Bộ điều khiển vòng hở, còn được gọi là một bộ điều khiển không-phản hồi, là một dạng của bộ điều khiển dùng để tính toán đầu vào của nó vào 1 hệ thống chỉ sử dụng dòng trạng thái và mô hình của nó cho hệ thống. Một đặc tính của bộ điều khiển vòng hở là nó không sử dụng hồi tiếp để xác định liệu đầu ra của nó có đạt được mục đích mong muốn của đầu vào hay không. Điều này có nghĩa là hệ thống này không giám sát đầu ra của quá trình...

70p print_12 24-08-2013 229 30   Download

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1: Chương 2 - Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động cơ một chiều trình bày các khái niệm chung, các nguồn điện và các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, những vấn đề đặc biệt của hệ thống chỉnh lưu tiristor - động cơ (hệ T-Đ), chế độ tĩnh của hệ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, phân tích trạng thái động và thiết kế hệ thống điều tốc mạch vòng kín có phản hồi.

77p missminh32 03-04-2014 209 43   Download

Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần "Cảm biến đo nhiệt độ" trong bài giảng Đo lường - Cảm biến dưới đây để nắm bắt được các loại cảm biến thông dụng, các loại cảm biến nhiệt độ, vòng kín điều khiển nhiệt độ,... Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

25p phanliem94 01-10-2015 205 45   Download

Chương 3 có nội dung bày về hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều, hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập, hàm truyền bộ biến đổi và khâu hiệu chỉnh, hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

21p namthangtinhlang_00 29-10-2015 262 41   Download

Dưới đây là bài giảng Chương 3: Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về hệ thống mở, hệ thống có một mạch vòng kín, hàm truyền đạt của hệ thống có 2 mạch vòng kín.

0p gaugau1905 07-12-2015 638 32   Download

Bài giảng "Tổng quan điện tử công suất" gồm trình bày những nội dung như: Cấu trúc của bộ biến đổi, mạch điện tử công suất, mạch điều khiển, mạch vòng kín, mạch hồi tiếp – mạch cảm biến, bộ chỉnh lưu rectifiers (AC/DC), bộ biến đổi điện áp xoay chiều AC-AC convertor,... Mời các bạn tham khảo.

26p tangtuy19 21-07-2016 80 16   Download

Bài giảng Truyền động điện DC và AC - ThS. Trần Công Binh trình bày nội dung về 6 chương: Động học hệ thống động cơ - Tải cơ; Điều khiển vòng hở tốc độ động cơ một chiều; Điều khiển vòng kín tốc độ động cơ một chiều; Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha; Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ba pha; Điều khiển động cơ đồng bộ ba pha,... Mời các bạn cùng tham khảo.

85p khacvjet 07-04-2018 115 15   Download

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 3: Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống hở, hệ thống có một mạch vòng kiến, hàm truyền đạt của hệ thống có hai mạch vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p thuongdanguyetan13 17-10-2019 97 4   Download

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 6: Chất lượng điều khiển của hệ thống điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Sai lệch tĩnh, kiểu hàm truyền đạt, hệ thống có một vòng kín, sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ,... Mời các bạn cùng tham khảo.

0p thuongdanguyetan13 17-10-2019 61 2   Download

Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 11): Tổng hợp phần cứng và phần mềm. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Điều khiển đầu ra của hệ vật lý, điều khiển bám, các hệ thống điều khiển vòng hở, các hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

23p lovebychance03 13-07-2021 30 6   Download

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 Khái niệm và nguyên lý cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Sơ Đồ Khối & Hàm truyền đạt; Hệ thống điều khiển; Hệ thống điều khiển vòng hở; Hệ thống điều khiển vòng kín; Tuyến Tính và Phi Tuyến; Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p conbongungoc09 05-10-2021 36 4   Download