Điều kiện ràng buộc

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Tài liệu tập huấn "Hướng dẫn thực hiện đánh giá định kỳ: Môn tiếng Việt" hỗ trợ và hướng dẫn giáo viên tiểu học cách thức thiết kế đề kiểm tra định kì môn Tiếng Việt theo Thông tư số 22/2016/TT-BGDĐT. Sau khi tập huấn, mỗi giáo viên đều hiểu biết rõ ràng, đầy đủ và thực hành biên soạn được các câu hỏi / bài tập 4 mức độ và đề kiểm tra định kì dựa trên cơ sở chuẩn kiến thức, kỹ năng môn Tiếng Việt; từng bước đổi mới hình thức ra đề kiểm tra đánh giá kết quả học tập của từng học sinh theo tiếp cận năng lực và đảm bảo phù hợp với điều kiện cụ thể của từng địa phương, vùng miền.

27p zizaybay1109 05-08-2024 8 1   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô hình.

15p vitissue 30-07-2024 6 3   Download

Mục đích của bài báo "Điều kiện tối ưu cho bài toán cực tiểu" là sử dụng các công cụ của giải tích và giải tích biến phân nghiên cứu về điều kiện tối ưu cho bài toán cực tiểu. Định lý Fermat sau đó đã được Lagrange mở rộng để nghiên cứu điều kiện cần của bài toán cực trị với ràng buộc và tiếp tục được mở rộng khi khái niệm đạo hàm được mở rộng tới dưới vi phân, đạo hàm suy rộng,... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p tuongtrihoai 23-07-2024 3 2   Download

Mẫu Đơn đăng ký nhận chăm sóc thay thế (Mẫu số 08) là văn bản do một cá nhân hoặc tổ chức lập ra để cam kết thực hiện một công việc hoặc nhiệm vụ nào đó. Văn bản này có giá trị pháp lý, thể hiện sự ràng buộc giữa các bên tham gia cam kết, nếu bên nào không làm đúng nội dung trong cam kết thì sẽ phải chịu trách nhiệm trước pháp luật. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết và tải về biểu mẫu tại đây!

2p khanhchi0905 21-05-2024 13 2   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Bài viết này trình bày thiết kế, tính toán hệ thống phân phối cáp sử dụng cho robot cáp kích thước lớn. Hệ thống phân phối cáp của robot cáp có chức năng biến chuyển động quay từ trục động cơ thành chuyển động tịnh tiến của dây cáp với các điều kiện ràng buộc về vị trí, vận tốc và lực căng cáp.

8p vilarry 01-04-2024 8 2   Download

Bài viết "Bước đầu tìm hiểu vẻ đẹp Hán phục thời nhà Tống giai đoạn từ năm 960 đến năm 1127" phân tích và nghiên cứu những đặc điểm, tìm hiểu vẻ đẹp của Hán phục, đồng thời giúp mọi người có thể hiểu được ý nghĩa Hán phục thời nhà Tống Trung Quốc một cách sâu sắc. Và kết luận được rằng việc áp dụng lý thuyết về Hán phục khi mọi người sử dụng Hán phục có thể giúp cho mọi người tự tin hơn, tạo điều kiện cho mọi người hiểu rõ hơn về những nét đẹp của văn hóa truyền thống Trung Quốc.

4p tahoaiman 02-01-2024 16 4   Download

Phần 1 cuốn sách "Bài toán tối ưu hóa ứng dụng bằng Matlab - Maple - Tối ưu hóa tĩnh và điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Quy hoạch tuyến tính, quy hoạch lồi và quy hoạch toàn phương, quy hoạch phi tuyến tính không bị ràng buộc, quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc, quy hoạch thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

60p oursky02 06-08-2023 10 6   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả đã đi nghiên cứu điều kiện tối ưu cần cấp hai cho bài toán tối ưu vectơ không trơn có các ràng buộc tập, nón và đẳng thức dựa vào khái niệm đạo hàm theo phương cấp hai liên tục trong không gian Banach thực...

9p phuong7659 12-07-2023 10 3   Download

Trong bài viết này, tác giả trình bày bài toán tối ưu giàn thép phi tuyến có xét đến điều kiện ràng buộc về xác suất phá hủy của công trình. Hàm mục tiêu là tổng khối lượng hệ giàn với biến thiết kế là biến liên tục trong một khoảng giá trị cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết.

4p chieuchieu03 25-04-2023 8 3   Download

Mục đích của bài viết này là sử dụng khái niệm tập ảnh với lớp hàm tách được yếu chính quy để thiết lập điều kiện đủ cho điểm cực tiểu toàn cục của bài toán cực trị có ràng buộc tổng quát trong không gian hữu hạn chiều.

7p viantman 07-04-2023 6 3   Download

Hiệp định ASEAN về quản lý thảm họa và ứng phó khẩn cấp (AADMER) là một khuôn khổ khu vực mang tính chủ động cho việc hợp tác, điều phối, hỗ trợ kỹ thuật, và huy động nguồn lực trong các lĩnh vực của công tác quản lý thảm họa. Văn kiện này cũng khẳng định cam kết của ASEAN đối với Khung Hành động Hyogo (HFA) và là một văn kiện có tính chất ràng buộc pháp lý đầu tiên liên quan tới HFA trên thế giới. Mời các bạn cùng tham khảo.

124p phuogchi205 07-03-2023 5 4   Download

Bài viết "Đánh giá khả năng bảo mật của hệ thống FD-NOMA khi xuất hiện nhiều nút nghe lén" đề xuất mô hình và đánh giá khả năng bảo mật của hệ thống chuyển tiếp song công (FD: Full-duplex) và đa truy nhập không trực giao (NOMA: non-orthogonal multiple access). Thông số sử dụng để đánh giá là xác suất dừng bảo mật (SOP: Secrecy outage probability) trong điều kiện ràng buộc nhiều nút nghe lén không kết hợp và thông tin trạng thái kênh truyền không hoàn hảo.

3p lieuyeuyeu18 23-12-2022 20 5   Download

Bài viết Lễ cưới của người Cơ Lao xã Túng Sán, huyện Hoàng Su Phì, tỉnh Hà Giang trình bày những nét văn hóa đặc sắc trong các nghi lễ vẫn luôn được các thế hệ người Cơ Lao gìn giữ, đặc biệt là các nghi lễ truyền thống trong lễ cưới. Người Cơ Lao xã Túng Sán cho rằng, cưới hỏi là điều kiện để duy trì nòi giống, việc làm bắt buộc của mỗi người khi đến tuổi trưởng thành. Qua đó, góp phần gìn giữ và phát huy những giá trị văn hóa đậm đà bản sắc dân tộc.

7p vifred 22-12-2022 13 4   Download

Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu - Chương 11: Máy vector hỗ trợ (SVM). Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: giới thiệu máy vectơ hỗ trợ; siêu phẳng phân tách; phân tách tuyến tính (linear separability); bài toán cực tiểu hóa có ràng buộc đẳng thức;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

52p duonghoanglacnhi 07-11-2022 17 4   Download

Mẫu "Giấy ủy quyền phân phối sản phẩm" là giấy tờ ràng buộc giữa nhà phân phối và nhà cung cấp về sản phẩm. Nhà cung cấp bổ nhiệm nhà phân phối làm nhà phân phối độc quyền của mình để phân phối và bán các sản phẩm với một số điều kiện thỏa thuận trong hợp đồng. Mẫu hợp đồng nêu rõ thông tin của hai bên, quyền lợi và nghĩa vụ thực hiện hợp đồng của hai bên, thời hạn phân phối... Mời bạn đọc cùng tham khảo chi tiết và tải về mẫu tại đây.

3p phuongnhan205 24-10-2022 52 4   Download

Bài viết Thiết kế bộ tiền mã hóa cho kênh truyền MIMO đường xuống với nhiều thiết bị đầu cuối này nghiên cứu kỹ thuật mã hóa ZF cho kênh truyền quảng bá. Tại trạm gốc, kỹ thuật tiền mã hoá ZF dựa trên cơ sở SVD (singular value decomposition) được sử dụng để cực đại dung lượng hệ thống với các điều kiện ràng buộc tổng công suất phát.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 18 5   Download

Bài viết Xây dựng ứng dụng lập thời khóa biểu đào tạo theo hệ thống tín chỉ phân tích các đặc điểm của thời khóa biểu trong hệ thống đào tạo theo tín chỉ, xây dựng mô hình bài toán thời khóa biểu, phân tích các điều kiện ràng buộc, lập trình sản phẩm phần mềm và khả năng ứng dụng sản phẩm trong việc lập thời khóa biểu các kỳ học.

8p vikoenigsegg 29-09-2022 17 3   Download

Đề tài "Điều kiện tối ưu cấp hai của bài toán tối ưu đa mục tiêu" có cấu trúc gồm 3 chương trình bày các khái niệm cơ bản của lý thuyết tối ưu đa mục tiêu; điều kiện cần tối ưu cấp hai của bài toán tối ưu đa mục tiêu không trơn với ràng buộc tập hợp; điều kiện đủ tối ưu cấp hai của bài toán tối ưu đa mục tiêu không trơn với ràng buộc tập hợp và trường hợp không ràng buộc tập hợp.

42p bakerboys10 07-09-2022 13 4   Download