Độ vọt lố

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Bài viết này trình bày việc xử lý ô nhiễm do dầu và các sản phẩm dầu gây ra, có nhiều phương pháp khác nhau như phương pháp vật lý, hóa học nhưng hiệu quả hơn là sử dụng các biện pháp sinh học sau khi đã vớt cơ học. Trong giai đọan hiện nay ứng dụng công nghệ sinh học vào việc làm sạch ô nhiễm dầu có tính chất khả thi cao, phù hợp với trình độ và kỹ thuật ở nước ta mà vẫn đảm bảo an toàn cho môi trường. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p limingao 29-06-2021 36 3   Download

Báo cáo khoa học: Nghiên cứu ba chế độ điều khiển on/off, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt mô tả một phương pháp điều khiển nhiệt độ. Qua quá trình làm việc tại công ty Nec/Tokin, từ nhu cầu thực tế sản xuất, nhóm nghiên cứu đã được thực hiện đề tài "Bộ điều khiển nhiệt độ với 4 kênh và 3 chế độ" để làm giảm chi phí đầu tư của công ty và tăng hiệu quả sử dụng. Bộ điều khiển đã hoạt động ổn định và không gây vọt lố.

9p benben121 31-10-2014 354 55   Download

Số phận con người chứa đựng một nội dung sâu sắc về triết học và thẩm mĩ. Đó là nội dung mang ý nghĩa nhân loại : sức mạnh tinh thần có khả năng cứu vớt con người và nhờ nó con người có thể vuợt qua sự tàn phá, huỷ diệt của chiến tranh, xây dựng cuộc sống tự do, yên lành. Đó là hình ảnh con người vừa mang cá tính sinh động, vừa kết tinh những phẩm chất tốt đẹp nhất của cộng đồng. Hình tượng Xô-cô-lốp, do đó trở thành biểu tượng cho số phận và vẻ đẹp tinh thần của con người qua những cơn bão táp lịch sử của thế ki XX. Mời các bạn tham khảo bài viết.

8p somixanh123 02-03-2014 192 10   Download

Sự kiện các cổ vật được thu vớt từ những con tàu đắm tại vùng biển Cù Lao Chàm, Hội An, Quảng Nam (1997-2000) được các nhà chuyên môn đánh giá có số lượng gốm cổ xuất khẩu khổng lồ với trên 240.000 cổ vật. Con số đồ gốm là: chén, bát, đĩa, bình, lọ, âu... tiếp tục tăng lên những năm sau đó khi được sự cho phép

5p lephinoinhieu 05-08-2013 91 6   Download

Là sự chấn động của vỏ Trái đất phát sinh do nội động lực hoặc ngoại động lực. Động đất là kết quả nhảy vọt của giải thoát năng lượng tại một nơi nào đó trong vỏ Trái đất. Năng lượng này được truyền đi trong đất đá dưới dạng sóng đàn hồi. Động đất do chuyển động kiến tạo: các mảng dịch chuyển đụng vào nhau  giải phóng năng lượng  động đất. Đặc điểm: phổ biến, cường độ mạnh, quy mô lớn....

20p letanthich993 04-08-2013 215 55   Download

.Sự kiện các cổ vật được thu vớt từ những con tàu đắm tại vùng biển Cù Lao Chàm, Hội An, Quảng Nam (1997-2000) được các nhà chuyên môn đánh giá có số lượng gốm cổ xuất khẩu khổng lồ với trên 240.000 cổ vật. Con số đồ gốm là: chén, bát, đĩa, bình, lọ, âu...

6p comvapho 02-08-2013 68 6   Download

Chiến lược mở rộng thị trường chú trọng vào tốc độ, sử dụng những kế hoạch ngắn hạn để tận dụng các xu hướng nhất thời và các cơ hội bất chợt. Amancio Ortega, ông chủ sáng lập của Zara, gần đây đã được xếp hạng là người giàu thứ 3 trên thế giới, chỉ sau Carlos Slim Helu và Bill Gates. Đây là lúc nên xem lại "chiến lược phát triển đột phá" mà ông đã dùng để đưa công ty của mình trở thành một gã khổng lồ bán lẻ toàn cầu. ...

5p beach123123 16-06-2013 118 19   Download

São Paulo không phải là thành phố duy nhất nơi mỹ thuật đường phố đã làm một bước nhảy vọt từ các đường phố nội đô vào các gallery. Các khu triển lãm ở Los Angeles, Luân Đôn và Thành phố New York đều đã kêu gọi các nghệ sĩ đường phố hãy thể hiện tài năng của mình lên các bức bích hoạ, chứ không phải

5p nuhongmongmanh123456 13-06-2013 68 5   Download

“Tôi sẽ đấm gãy răng hắn, tôi sẽ đánh cho chiếc ví đã sờn và bị mọt ăn rơi ra khỏi bàn tay thô lỗ và đầy lông lá của hắn; tôi sẽ ép cho con mắt hắn rớt ra khỏi tròng hay làm vọt hơi ra khỏi mắt, mí mắt bắt đầu co rúm lại, sau đó nước mắt chảy ràn rụa rồi đổi sang màu xanh, con ngươi sẽ sưng vù lên và hắn sẽ không còn khép mắt được nữa, hai con mắt sẽ biến thành chất lỏng và tan biến...

16p kiniemchieumua2008 27-05-2013 60 4   Download

Cơ quan cạnh tranh quốc tế DGCIS của Pháp ngày 18/7 cho biết bất chấp những lo ngại về triển vọng kinh tế thế giới, số du khách nước ngoài tới Pháp năm 2011 là 81,4 triệu lượt, tăng 4,8% so với mức kỷ lục 77,6 triệu lượt được ghi nhận trong năm 2010. Đáng chú ý là số du khách từ các nền kinh tế mới nổi như Trung Quốc, Brazil và Nga đều gia tăng lên đáng kể; trong đó, riêng lượng du khách Trung Quốc tới Pháp đã tăng vọt 23,9%, mặc dù chỉ chiếm 1,1 triệu lượt. Số...

2p trucdao_1 25-05-2013 61 3   Download

“Tôi sẽ đấm gãy răng hắn, tôi sẽ đánh cho chiếc ví đã sờn và bị mọt ăn rơi ra khỏi bàn tay thô lỗ và đầy lông lá của hắn; tôi sẽ ép cho con mắt hắn rớt ra khỏi tròng hay làm vọt hơi ra khỏi mắt, mí mắt bắt đầu co rúm lại, sau đó nước mắt chảy ràn rụa rồi đổi sang màu xanh, con ngươi sẽ sưng vù lên và hắn sẽ không còn khép mắt được nữa, hai con mắt sẽ biến thành chất lỏng và tan biến......

8p bisu_5 16-05-2013 67 2   Download

Súp thịt gà với bánh bột khoai tây rất ngon và bổ dưỡng, món ăn này chắc chắn sẽ chinh phục được các thành viên trong gia đình bạn đấy.. Các bước thực hiện: 1 Chuẩn bị lò ở 425 độ F. Cho gà vào khay nướng, ướp muối và tiêu. Nướng cho đến khi nước trong thịt gà trong, khoảng 45 phút. Để nguội và xé, bỏ xương, da. 2 Trong khi đó, cho khoai tây vào nồi vừa, đổ nước lạnh ngập khỏi khoai 2,5cm. Đậy nắp đun sôi rồi nấu riu trong 45 phút. Vớt ráo nước. 3...

3p nhokheo5 25-04-2013 61 4   Download

I. Cái xác chết trôi dạt vào ụ đá bên hông quán Chiều Mơ vào một chiều ảm đạm. Bữa đó Út không đi làm, chị Mén cũng ở nhà. Hai chị em theo đám người trong xóm rần rần kéo lên trên đê xem người ta vớt cái xác chết trôi. Bà chủ quán Chiều Mơ te te lại xem mặt người chết ré lên một tiếng thất thanh: “Cha mẹ ơi… con Bèo!” Rồi đâm đầu chạy biến vào trong quán, từ đó đến tối cũng không thấy ló mặt ra. Út đứng xem cứ thắc mắc rõ...

13p goshop_123 23-04-2013 65 5   Download

Khu Nhà Máy Lửa dẫn tới Bùng Binh đang ngập ngụa trong vũng bùn sền sệt. Vì chưa làm nổi bờ bao khiến bùn trộn lẫn nước mặn phụt ra từ chiếc ống đen ngòm to tướng năm vắt qua lộ, len vào mọi hóc hẻm khu Nhà Máy Lửa. Dân chúng vừa mừng thầm vừa chống đỡ với một môi trường bẩn thỉu. Duy có nhà máy xay xát – Nhà Máy Lửa – thôi không khọt khẹt phun ra những tàn lửa vọt lên không trung như thường lệ, nằm im ỉm trên nền gạch khá cao vì...

14p phimtat 23-04-2013 61 2   Download

Vị thơm, ngọt của món cháo không đến từ xương hay sự nêm nếm mà nhờ vị ngon, tươi của hai loài ốc luôn được đánh giá cao. .Các bước thực hiện: 1 Cọ sạch vỏ hàu, cho vào lò vi sóng quay khoảng 2-3 phút để hàu hé miệng. Tiếp đó dùng dao, tách đôi hàu, giữ riêng phần hàu và phần nước trong hàu. Dùng nước rửa sơ phần viền đen của hàu. 2 Hành củ lột bỏ vỏ, thái mỏng. Cho hành củ vào chảo với 2 thìa canh dầu ăn, phi vàng. Vớt hành phi để...

2p chonguoinoiay1 03-04-2013 71 5   Download

1. Mục đích của trẻ là thu hút sự chú ý: Với mục đích này, đứa trẻ sẽ biểu hiện là thường làm hề, trò láu cá, ăn mặc khác thường, hay quên, lơ là việc phải làm. Trong trường hợp này, cha mẹ nên: - Nếu có thể, giảm thiểu hoặc không để ý đến hành vi của trẻ vào lúc đó. - Nhìn nghiêm nghị nhưng không nói gì cả. - Hướng trẻ vào hành vi khác phù hợp hơn. - Nhắc nhở (tên, công việc phải làm), cho trẻ có sự lựa chọn ví dụ: Con có...

4p bibocumi32 10-03-2013 88 5   Download

Vào năm l771, tại một phòng bào chế thuốc ở Thuỵ Điển, dược sĩ Haler đang loay hoay giữa đám chai lọ, hộp tiêu bản. Haler vốn là người ham mê khoa học, thường ngày khi pha chế thuốc, ông thường san qua, đổ lại các dung dịch nước thuốc, mong tìm hiểu các bí mật hóa học.Điều gì sẽ xẩy ra? Một hôm, ông vớt một miếngphotpho trắng từ nước ra và cho vào một lọ không. Photpho trắng vốn là chất dễ bốc cháy, bình thường có thể bốc cháy trong không khí, nên khi bỏ cục photpho...

5p noel_noel 12-01-2013 56 4   Download

Các bước thực hiện: 1 Nấu mì theo hướng dẫn trên bao bì, vớt ráo nước, giữa ấm 2 Trong chảo lớn nấu nấm rơm và tỏi với dầu ở nhiệt vừa cao trong 5-8 phút cho mềm, thỉnh thoảng trộn. Giảm nhiệt nếu nấm vàng nhanh quá. Lấy muỗng có lỗ múc ra, để ấm. 3 Làm xốt: Trong tô, trộn kem chua, bột mì, bột ớt paprika và 1/4 muỗng cà

4p hotmoingay2 09-01-2013 52 5   Download

Nhìn đội ngũ phóng viên trẻ đang hành nghề hiện nay, có một thực tế khiến ta không khỏi lo ngại, là nhiều người không tự tu dưỡng để chuyên sâu vào một mảng nào cả. Vì để “hỏi” được không phải là một điều đơn giản. Người am tường mà hỏi khác với người không biết cứ hỏi… lung tung. Mà hỏi lung tung, kết quả thu về có vớt vát được là bao? Ở đây cũng còn lý do, có cơ quan báo chí, khi cử phóng viên đi phỏng vấn một ai đó, đã không chọn “đúng...

3p bibocumi25 09-01-2013 138 16   Download