Đối tượng phi tuyến

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị u phì đại lành tính tuyến tiền liệt bằng phẫu thuật nội soi qua đường niệu đạo tại Bệnh viện Bưu điện. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang 105 bệnh nhân u phì đại lành tính tuyến tiền liệt được điều trị bằng phẫu thuật nội soi qua đường niệu đạo tại Bệnh viện Bưu Điện thời gian từ 6/2022 – 6/2023.

5p viellison 06-05-2024 6 3   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

10p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ thích nghi để nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo cho tay máy robot.

8p viritesh 02-04-2024 16 6   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p boghoado023 27-03-2024 6 2   Download

Bài viết "Già hóa dân số và vấn đề người cao tuổi tham gia thị trường lao động" trình bày thực trạng người cao tuổi tham gia thị trường lao động ở Việt Nam, phân tích những tác động kinh tế - xã hội của nó.

7p cotieubac1004 14-03-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 10 5   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả sớm các bệnh nhân thoát vị bẹn được phẫu thuật nội soi hoàn toàn ngả trước phúc mạc sử dụng lưới 3D tại bệnh viện E. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả hồi cứu 45 bệnh nhân từ 18 tuổi được phẫu thuật nội soi ngả trước phúc mạc sử dụng lưới 3D tại bệnh viện E từ tháng 1/ 2017 đến tháng 12/2022.

4p vigrab 28-02-2024 5 2   Download

Nghiên cứu này đánh giá sự chính xác và độ sai lệch của chuyển vị mục tiêu được xác định bằng phương pháp MPA - CSM kết hợp (Modal Pushover Analysis - Capacity Spectrum Method) đối với hệ khung thép phẳng 3, 9, 18 tầng chịu tác động của hai bộ động đất xảy ra với tần suất là 2% và 10% trong 50 năm, trong hai trường hợp có và không có xét đến biến dạng nền.

5p vigojek 02-02-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.

136p vilazada 02-02-2024 12 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

14p vimarillynhewson 02-01-2024 10 6   Download

Công nghệ nhận dạng bằng sóng vô tuyến trong phạm vi ngắn (gọi tắt là SRRFID) được áp dụng trên điện thoại di động đã gợi mở cho những nhà thiết kế tương tác một xu hướng thiết kế mới cho người dùng điện thoại. Ứng dụng SR-RFID trong đời sống xã hội hiện nay đang rất phổ biến; nó có thể sử dụng trong quản lý nhân sự, quản lý hàng hóa vào/ra siêu thị, theo dõi động vật, quản lý xe cộ qua trạm thu phí, làm thẻ hộ chiếu và quan trọng hơn nữa đó là việc áp dụng những việc đó vào chiếc điện thoại di động.

4p vijeff 01-12-2023 12 3   Download

Dựa trên phương pháp phân tích lý thuyết và thông qua mô phỏng, nghiên cứu này xác định hiện tượng hỗn loạn đối với DFIG khi tham số của cuộn dây stator thay đổi đến một giá trị nhất định. Từ đó, làm cơ sở tham số hóa hệ thống, nhằm xây dựng thuật toán điều khiển để triệt tiêu hiện tượng hỗn loạn, nâng cao chất lượng hoạt động của hệ thống.

9p vijeff 30-11-2023 15 9   Download

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.

6p vijeff 30-11-2023 8 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Thế trận tiên nhân chỉ lộ" tiếp tục trình bày những phương án chính thường gặp trong các giải đấu và được các danh thủ ưa chuộng, đó là hai phần quan trọng nhất của thế trận tiên nhân chỉ lộ: Mã Đầu Pháo và Đối Binh Cuộc. Còn những phương án khác như: Tiến Mã, Phi Tượng, Phế Chốt v.v... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

88p vibranson 20-10-2023 6 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tượng kỳ bố cục tinh tuyển" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Bố cuộc lưu hành hiện đại; Phân tích một số trận điển hình của các kỳ thủ Trung Quốc. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

196p vipierre 07-10-2023 8 4   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị u phì đại lành tính tuyến tiền liệt bằng cắt đốt và bốc hơi nội soi qua niệu đạo với năng lượng LASER Thulium, tại Bệnh viện Quân y 110. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu mô tả, cắt ngang 60 bệnh nhân u phì đại lành tính tuyến tiền liệt, được phẫu thuật cắt đốt và bốc hơi nội soi qua niệu đạo với năng lượng LASER Thulium.

5p vischultz 17-10-2023 7 3   Download

Mục đích của bài viết là thu hẹp khoảng cách này, cung cấp một cách tiếp cận tương tự Laplace, thân thiện với người dùng mới, sử dụng các mô hình dựa trên phép đo và bước sóng Haar. Biến đổi sóng con Haar và một phương pháp số cho biến đổi Laplace nghịch đảo sử dụng ma trận toán tử Haar được áp dụng để tính tổng dòng điện của một hệ thống phi tuyến tính, biến đổi theo thời gian, đó là tổng dòng điện của nguồn điện áp cung cấp năng lượng cho một tải phi tuyến tính, thay đổi theo thời gian.

11p kimphuong1126 07-09-2023 9 5   Download

Bài viết Nâng cao chất lượng mô hình mô phỏng khai thác trên cơ sở ứng dụng kết quả phương pháp xử lý tín hiệu phi tuyến trình bày việc xác định độ dẫn động giữa giếng bơm ép và giếng khai thác; Bản đồ hóa kết quả phương pháp xử lý tín hiệu phi tuyến; Quy trình phục hồi lịch sử khai thác; Nâng cao chất lượng mô hình mô phỏng khai thác đối tượng Miocene bể Cửu Long.

15p vifriedrich 06-09-2023 11 4   Download