Đóng băng một chuyển động

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Hội chứng vành cấp (HCVC) là biến cố nặng, cấp cứu của bệnh lý động mạch vành, là nguyên nhân hàng đầu gây tử vong tim mạch và các biến chứng nặng về sau. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ một số vấn đề liên quan đến thuốc ở bệnh nhân hội chứng vành cấp tại một Bệnh viện chuyên khoa tim mạch ở Đồng bằng sông Cửu Long năm 2023 – 2024.

5p viengfa 23-10-2024 6 1   Download

Dây chằng chéo trước là một dây chằng lớn có vai trò giữ vững trong các chuyển động của khớp gối. Bài viết trình bày đánh giá yếu tố ảnh hưởng đến kết quả phục hồi chức năng khớp gối sau phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo trước một bó bằng kỹ thuật tất cả bên trong.

3p vibenya 23-10-2024 3 1   Download

Chu kì chuyển đổi tiền là một trong những chỉ tiêu được sử dụng để đánh giá hiệu quả quản trị vốn lưu động của doanh nghiệp. Bài viết này thực hiện đánh giá ảnh hưởng của chu kì chuyển đổi tiền đến khả năng sinh lời của doanh nghiệp. Bài viết thu thập dữ liệu không cân bằng trên báo cáo tài chính của 1.531 doanh nghiệp niêm yết ở Việt Nam trong khoảng thời gian từ năm 2015 đến 2022.

11p viengfa 28-10-2024 9 2   Download

Các vấn đề liên quan đến thuốc (drug-related problems, DRPs) có thể ảnh hưởng đến hiệu quả điều trị và an toàn người bệnh, đặc biệt với các thuốc điều trị ung thư. Tại Việt Nam, có rất ít dữ liệu về DRP trên bệnh nhân ung thư. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ, phân loại một số vấn đề liên quan đến thuốc trong kê đơn chu kỳ đầu hóa trị liệu ung thư và một số yếu tố liên quan đến sự xuất hiện DRP.

7p viciize 31-10-2024 5 2   Download

Phình động mạch não là sự giãn nở khu trú bất thường của động mạch trong não khi vỡ sẽ gây chảy máu trong não và có thể dẫn đến đột quỵ, hôn mê và/hoặc tử vong. Stent chuyển dòng chảy là một phát minh giúp tối ưu hóa kết quả điều trị với các loại túi phình không thể điều trị bằng phương pháp can thiệp trước đây. Bài viết trình bày những tiến bộ mới trong điều trị túi phình mạch máu não phức tạp trong stent chuyển dòng.

5p viperth 01-11-2024 3 2   Download

Kế hoạch bài dạy Âm nhạc 4 - Tiết 18: Ôn tập Học kì 1 (Sách Cánh diều) được biên soạn nhằm giúp học sinh thể hiện được tiết tấu đã học bằng nhạc cụ gõ ở HKI; thể hiện giai điệu đã học bằng ri-coóc-đơ hoặc kèn phím; đọc nhạc Bài đọc nhạc số 1, Bài đọc nhạc số 2 kết hợp với một trong hoạt động: gõ đệm hoặc Vận động theo nhạc. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

3p leminhgia 11-04-2025 2 0   Download

Bằng các phương pháp xử lý, phân tích số liệu, điều tra xã hội học và lấy ý kiến chuyên gia, nghiên cứu đã phân tích, đánh giá tình hình thực hiện các chính sách về thuế sử dụng đất nông nghiệp, thuế sử dụng đất phi nông nghiệp, thuế thu nhập cá nhân từ chuyển nhượng bất động sản tại Việt Nam, từ đó nhận diện được những tồn tại, hạn chế và đưa ra một số đề xuất về chính sách pháp luật, công nghệ thông tin và kỹ thuật nhằm nâng cao hiệu quả của chính sách thuế bất động sản.

5p gaupanda062 21-11-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày qua các đánh giá bằng các xét nghiệm và cận lâm sàng cơ bản, tỉ lệ nhồi máu não căn nguyên không xác định ở nhóm bệnh nhân trẻ tuổi rất cao. Do đó, bệnh nhân trẻ tuổi bị nhồi máu não cần được đánh giá tích cực bằng các thăm dò chuyên sâu hơn nữa nhằm tìm ra căn nguyên ẩn của nhồi máu não.

9p vipanly 26-11-2024 0 0   Download

Bài viết khảo sát sự hài lòng của người hiến máu tình nguyện và một số yếu tố ảnh hưởng tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long năm 2022. Sự hài lòng của người hiến máu tình nguyện tại khu vực Đồng bằng sông Cửu Long (ĐBSCL) là 93,6%, không hài lòng chiếm tỷ lệ 6,4%. Điểm trung bình 4,47 điểm.

9p viciize 27-11-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày bạch cầu cấp dòng tiền tủy bào (APL) là một dạng bạch cầu cấp đặc biệt, liên quan đến sự chuyển vị giữa nhiễm sắc thể (NST) 15 và 17, tạo ra tổ hợp gen PML-RARA. APL là một trong những dạng bạch cầu cấp nguy hiểm nhất do tình trạng rối loạn đông máu gây ra, nhưng có thể được điều trị hiệu quả bằng all-trans-retinoic acid (ATRA) và arsenic trioxide (ATO).

7p viciize 27-11-2024 4 2   Download

Bài viết báo cáo một trường hợp tăng kali máu giả do hệ thống vận chuyển ống khí nén. Ca lâm sàng: Bệnh nhân nam, 41 tuổi được chẩn đoán bạch cầu mạn dòng tủy Ph(+) từ năm 2019, nhập khoa cấp cứu vì đau ngực và mệt mỏi hai ngày trước đó.

7p viperth 28-11-2024 3 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học "Về biểu diễn bất khả quy của đại số liên kết với không gian dịch chuyển con trên bảng chữ cái tùy ý" trình bày các nội dung chính sau: Một số kiến thức cơ bản về đồ thị, siêu đồ thị và đại số liên kết với không gian dịch chuyển con trên bảng chữ cái tùy ý dựa trên bài báo của Boava-Castro-Goncalves-Wyk; Các biểu diễn bất khả quy đã biết của đại số liên kết với không gian dịch chuyển con trên bảng chữ cái tùy ý dựa trên bài báo của của Goncalves-Royer.

51p vihashirama 03-04-2025 2 0   Download

Tài liệu ôn thi THPT Quốc gia năm 2024 môn Toán - Chuyên đề 35: Phương trình bậc hai - bậc cao số phức (Tài liệu dành cho đối tượng học sinh trung bình mức 5-6 điểm) giúp học sinh nắm vững lý thuyết về nghiệm số phức của phương trình bậc hai và bậc cao. Nội dung bao gồm phương pháp tìm nghiệm, liên hệ giữa hệ số và nghiệm, đồng thời có các bài tập trắc nghiệm phù hợp cho học sinh trung bình. Chuyên đề giúp rèn luyện tư duy giải phương trình bằng số phức một cách hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để học tập và đạt kết quả tốt.

14p tinhtamdacy555 29-03-2025 4 1   Download

Đề tài nghiên cứu và đề xuất các giải pháp tận dụng hiệu quả 15 phút đầu giờ để phát triển kỹ năng thực hành tiếng Anh cho học sinh tại trường THPT Hoa Lư A. Các giải pháp bao gồm tổ chức hoạt động giao tiếp theo chủ đề, thảo luận nhóm, trò chơi ngôn ngữ, kể chuyện, đóng vai và thuyết trình ngắn nhằm tạo môi trường sử dụng tiếng Anh thường xuyên.

52p antrongkim2025 19-03-2025 5 1   Download

Nghiên cứu này kiểm tra tác động của độ mở thương mại, độ mở tài chính và cơ chế điều hành tỷ giá hối đoái lên lạm phát của 21 quốc gia châu Á từ 1999 đến 2013. Bằng việc sử dụng cả hai phương pháp “de jure” và “de facto”1 , bài nghiên cứu nhận thấy việc tự do hóa tài khoản vốn cũng như việc chuyển từ các cơ chế điều hành tỷ giá khác sang cơ chế tỷ giá cố định có tác dụng làm giảm lạm phát tại các quốc gia nghiên cứu, nhất là các quốc gia thuộc nhóm các thị trường mới nổi với mức độ lạm phát trung bình và một cơ chế kiểm soát vốn nghiêm ngặt trong hiện tại.

114p tinhtamdacy777 30-03-2025 5 2   Download

Trong luận văn ''Vai trò của quản trị vốn luân chuyển đến khả năng sinh lợi của công ty trong các chu kỳ kinh tế khác nhau - Nghiên cứu thực nghiệm tại Việt Nam'', người viết nghiên cứu tác động của việc quản trị vốn luân chuyển lên khả năng sinh lợi của công ty trong các chu kỳ kinh tế khác nhau tại Việt Nam bằng cách sử dụng một mẫu quan sát bao gồm 73 công ty niêm yết tại Sở giao dịch chứng khoán TPHCM trong thời gian nghiên cứu 8 năm từ 2006-2013.

88p tinhtamdacy666 30-03-2025 4 0   Download

Nghiên cứu chỉ ra rằng, các trường cần chuyển đổi đào tạo theo định hướng ứng dụng nghề nghiệp (POHE), vì các ích lợi của POHE, một số mô hình đào tạo trên thế giới và Việt Nam đã thành công khi chuyển sang POHE. Từ đó, chỉ ra các trường tư thục của vùng, thực hiện từng bước để chuyển đổi sang mô hình đào tạo định hướng ứng dụng nghề nghiệp để phù hợp nhu cầu xã hội và năng lực cốt lõi của mình.

12p viuzumaki 28-03-2025 5 0   Download

Đề án "Phân tích báo cáo tài chính tại Công ty cổ phần Chứng khoán SSI" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phân tích toàn diện tình hình tài chính của Công ty Cổ phần Chứng khoán SSI dựa trên các báo cáo tài chính trong giai đoạn 03 năm từ năm 2021 đến 2023. Qua đó, có cái nhìn toàn diện về tình hình hoạt động kinh doanh của SSI, đánh giá về điểm mạnh, điểm yếu, cơ hội và thách thức của công ty để đưa ra một số giải pháp nhằm nâng cao năng lực tài chính của SSI.

104p hatrongkim2025 24-03-2025 8 3   Download