Động cơ xe hơi

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng tốc độ tính toán giảm được 5,6 % so với phương pháp cũ. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Mẫu Đơn xin cứu xét xử lý học vụ là văn bản được học sinh, sinh viên sử dụng khi muốn yêu cầu các cơ quan chức năng (như Ban Giám hiệu, Hội đồng kỷ luật của nhà trường) xem xét lại kết quả học tập, quyết định xử lý học vụ (ví dụ: cảnh cáo, đình chỉ học, xếp loại học lực), hoặc các vấn đề liên quan đến học vụ mà họ cho là chưa hợp lý. Đơn này có thể được viết khi học sinh, sinh viên không đồng ý với kết quả học tập hoặc một hình thức xử lý nào đó và mong muốn có cơ hội được xem xét lại.

1p gaupanda079 04-03-2025 3 1   Download

Bài viết sử dụng phương pháp nghiên cứu định tính bằng việc thảo luận nhóm tập trung và khảo sát bảng hỏi trên một số tuyến xe buýt, nghiên cứu nhằm đánh giá chất lượng dịch vụ vận tải hành khách công cộng bằng xe buýt của tỉnh Bình Dương. Trên cơ sở đó đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ VTHKCC bằng xe buýt.

6p viohoyo 25-04-2024 39 3   Download

Thông tư này quy định về cấp, đổi, thu hồi Giấy chứng nhận đăng ký, biển số đối với xe máy chuyên dùng. Thông tư này áp dụng đối với, cơ quan, tổ chức, cá nhân có liên quan đến việc cấp, đổi, thu hồi Giấy chứng nhận đăng ký, biển số xe máy chuyên dùng theo danh mục tại Phụ lục 1 ban hành kèm theo Thông tư này. Thông tư này không áp dụng đối với việc cấp, đổi, thu hồi Giấy chứng nhận đăng ký, biển số xe máy chuyên dùng của quân đội, công an sử dụng vào mục đích quốc phòng, an ninh.

26p yilinglaozu 10-01-2020 42 2   Download

Thông qua việc nghiên cứu sơ bộ và nghiên cứu định lượng, với số lượng mẫu khảo sát là 200 nhân viên của công ty, kết quả nghiên cứu chỉ ra có 05 nhân tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của người lao động tại J&T Express được sắp xếp theo mức độ ảnh hưởng giảm dần bao gồm: mối quan hệ với cấp trên; niềm tin vào tổ chức; lương & thưởng và phúc lợi; cơ hội đào tạo & thăng tiến; điều kiện làm việc. Mục đích của nghiên cứu này là nhằm xác định các yếu tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của người lao động tại Công ty J&T Express, chi nhánh Đồng Nai.

12p viengfa 28-10-2024 2 1   Download

Cuộc sống là một hành trình để mỗi người chúng ta hoàn thiện bản thân mình. Muốn vậy, chúng ta cần phải có sự tu dưỡng và rèn luyện bản thân lâu dài. Trong quá trình ấy, việc học hỏi, tiếp thu kinh nghiệm của người đi trước là một bí quyết để nhanh chóng đạt được thành công. Ý kiến của Xi-xê-rông là một lời khuyên ý nghĩa lớn đối với quá trình tu dưỡng và rèn luyện của con người đặc biệt là người học sinh: “Mọi phẩm chất của đức hạnh là ở trong hành động”.

3p lanzhan 20-01-2020 37 4   Download

Có lẽ bất kì ai trong chúng ta cũng đều có những nỗi sợ hãi. Chẳng hạn như có người sợ rắn, có người sợ ma, có người sợ trời sấm sét và có người cho rằng có lắm thứ trên đời này đáng sợ. Như tôi thì tôi sợ mỗi lần băng qua đường khi xe cộ đông nghẹt vì cảm tưởng như nó sắp tông mình tới nơi vậy. Nghe thật buồn cười nhỉ? Nỗi sợ hãi là một điều thường trực trong cuộc sống hằng ngày của mỗi chúng ta. Vậy sự thật nỗi sợ hãi là gì, tại sao chúng ta không nên sợ hãi và làm thế nào để có thể vượt qua được những nỗi sợ hãi này.

4p lanzhan 20-01-2020 59 3   Download

Mới đây, cư dân mạng truyền tay nhau một đoạn clip ghi lại hình ảnh cô gái xinh đẹp đi xe gắn máy bị một nam thanh niên cướp giữa thanh thiên bạch nhật. Bị cướp bất ngờ, cô gái mất lái, ngã sõng soài ra đường và nằm bất động. Đáng nói ở đây là có nhiều người đi đường đi qua chỉ ngó rồi lại đi tiếp, không ai quan tâm đến nạn nhân nằm bất tỉnh giữa đường ra sao. Thậm chí, còn có người đứng từ xa ngó nhìn rồi móc trong túi chiếc điện thoại để quay lại sự việc đăng lên mạng cho “nóng”. Họ thật sự chẳng hề mải may gì đến cô gái tội nghiệp đằng kia.

3p lanzhan 20-01-2020 56 2   Download

Đã bao giờ, bạn cảm thấy buồn khi nhìn những cuốn sách bị vứt bừa bãi, bị xé, bị vò, đém đốt, bị coi thường? Đã bao giờ bạn cảm thấy như bị xúc phạm khi chứng kiến cảnh người ta ngang nhiên hủy hoại thứ tài sản đáng giá nhất của nhân loại – những cuốn sách? Nếu bạn trả lời là có thì hoàn toàn hợp lý, bởi những hành động trên của một số người thật đáng lên án.. Dường như người ta vẫn chưa hiểu rằng mọi hành động đốt sách, phá sách cũng đồng nghĩa với việc người ta đang tự tay huỷ hoại vốn kiến thức ít ỏi của mình của họ trong cuộc sống.

4p lanzhan 20-01-2020 87 3   Download

Lịch sử văn học Việt Nam chưa có một.tiểu thuyết nào gây được một phản ứng xã hội kịch liệt như tiểu thuyết Số đỏ của nhà văn Vũ Trọng Phụng. Số đỏ xuất hiện đột ngột giữa làng văn như một tiếng sét xé trời mà thanh âm của nó chắc chắn sẽ còn vang vọng mãi. Xuân Tóc Đỏ (nhân vật chính trong tác phẩm) trở thành một nhân vật điển hình trong số rất ít các nhân vật điển hình của văn học Việt Nam. Với Số đỏ, Vũ Trọng Phụng đã trở thành đại diện xuất sắc bậc nhất của dòng văn học hiện thực phê phán thời kì 1930 – 1945 ở Việt Nam.

6p lanzhan 20-01-2020 88 2   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến là đề xuất các giải pháp nâng cao hiệu quả giảng dạy bài “Động cơ đốt trong dùng cho xe máy” Môn Công nghệ lớp 11 theo định hướng phát triển năng lực, có sử dụng kết hợp linh hoạt một số kỹ thuật dạy học tích cực nhằm tạo hứng thú, sự vui vẻ, phấn khích cho học sinh trong giờ học để các em nâng cao khả năng tự học, tự chiếm lĩnh tri thức. Từ đó, đạt được những năng lực cần có để sống tốt hơn, làm việc hiệu quả hơn, đáp ứng được những yêu của xã hội đang thay đổi hằng ngày.

53p buctranhdo 30-12-2021 27 4   Download

Câu 1: (Nhận biết, kiến thức đến tuần 1, thời gian làm 1 phút) Một chiếc xe máy chở hai người chuyển động trên đường . Trong các câu mô tả sau câu nào đúng. A. Người cầm lái chuyển động so với chiếc xe. B. Người ngồi sau chuyển động so với người cầm lái. C. Hai người chuyển động so với mặt đường. D. Hai người đứng yên so với bánh xe.

25p youngdragon91 27-11-2012 1358 121   Download

Câu 1: Công tắc gạt nước và rửa kính phía trước trên xe Toyota thường có bao nhiêu vị trí bật: a. 4 vị trí b. 5 vị trí c. 6 vị trí d. 7 vị trí Câu 2: Với các lọai xe có gạt nước và rửa kính phía sau thì trên xe sẽ trang bị …………môtơ phun nước: a. 1 môtơ b. 2 môtơ c. 1 họặc 2 môtơ d. 3 môtơ Câu 3: Một môtơ gạt nước thường có:...

74p 09124054 09-03-2013 989 153   Download

Nếu anh nghĩ tiền có thể mua được tình cảm của con người thì em muốn mua tình yêu của anh. Việt chào mọi người rồi rời buổi sinh nhật. Nó phóng xe vào trong hồ... Nếu là trước đây... Nó chỉ nghĩ đơn giản tìm 1 ai đó ôm nó thật chặt cho đến khi nào nó cảm thấy phát chán ... rồi mùa đông sẽ qua nhanh cùng với thứ tình cảm vớ vẩn cũng qua nhanh. Nó mỉm cười, bật lửa châm điếu thuốc, hít 1 hơi thật sâu rồi khẽ thở dài để làn khói,... Mời các bạn theo dõi tiếp nội dung câu chuyện.

43p nhokheo1 15-04-2013 213 21   Download

"- Nếu anh nghĩ tiền có thể mua được tình cảm của con người thì em muốn mua tình yêu của anh." *** Việt chào mọi người rồi rời buổi sinh nhật. Nó phóng xe vào trong hồ... Nếu là trước đây... Nó chỉ nghĩ đơn giản tìm 1 ai đó ôm nó thật chặt cho đến khi nào nó cảm thấy phát chán ... rồi mùa đông sẽ qua nhanh cùng với thứ tình cảm vớ vẩn cũng qua nhanh. Nó mỉm cười, bật lửa châm điếu thuốc, hít 1 hơi thật sâu rồi khẽ thở dài để làn...

34p dethuong111 15-04-2013 109 11   Download

Nắng Trên Đồi Cali .Khang đã đậu xe xong xuôi ngoài parking nhưng vẫn còn ngần ngừ, không biết là mình có nên vào hay không. Nghĩ tới những nghi lễ phiền phúc, những diễn văn tràng giang đại hải, chúc tụng lẫn nhau Khang cảm thấy chán nản nhưng không quên lời ông chủ bút dặn dò “tạt qua, viết vài dòng tin tức, lấy lòng cộng đồng”. Hội Đồng Hương Cần Thơ năm nào cũng họp mặt dạ vũ vào dịp tết. Trời lạnh và như muốn mưa, đầu óc Khang bồng bềnh, bước chân vô định theo dòng...

22p nhungbuoichieuvang15 27-05-2013 62 3   Download

- Mẹ oi, tại sao mẹ đòi ly dị bố vậy? Mai chết lặng nhìn con. Hôm qua khi nó hỏi "có phải mẹ muốn ly dị bố không" đa làm nàng giải thích cả giờ đồng hồ. Những câu trả lời vá víu che đậy tuởng giải quyết đuợc thắc mắc của nó nào ngờ hôm nay câu hỏi lại khoi lên, không phải ở trên xe lúc đón từ bà ngoại về mà ngay khi vừa buớc chân vào trong nhà. Còn nỗi đau nào hon, Mai gắt lên phủ lấp: - Duyên, mẹ đi làm vừa về...

22p miumiunz 21-05-2013 70 2   Download

Nền trời trong xanh, từng cụm mây trắng bồng bềnh trôi lững lờ. Hạo Vũ hít một hơi căng đầy lồng ngực bầu không khí trong lành của sáng sớm. Anh bước ra sân, nhắm mắt hít thở sâu và tập một số động tác thể dục, thầm nghĩ: .“Dậy sớm hóa ra cũng không tệ!” Bỗng nhiên... “Kétt...!!” Tiếng phanh xe khiến Hạo Vũ giật mình, anh nhìn ra cổng nhà nơi đang có một cô gái nhỏ nhắn với làn da trắng trẻo, tóc thắt bím tầm 15, 16 tuổi đang chống chân dựng lại chiếc xe đạp, lấy từ chiếc giỏ xe...

29p noinhodiuem123 20-08-2013 77 5   Download

.Mỗi lần nhớ lại những hàng quà ngày xưa ở Hà Nội, là tôi lại nhớ lại cả một quãng đời thơ ấu. Nhớ lại những tiếng rao, tiếng động phố phường, mới ngày nào còn gần gũi... Những tiếng xe cộ lúc sớm mai trên đường phố, những tiếng rao quà trong trưa nắng, những tiếng hát của người xẩm loà lúc phố xá lên đèn, tất cả những âm thanh đó, những hình ảnh đó, đã ghi khắc vào tâm hồn tôi. Ôi, những hàng quà xưa, kỷ niệm êm đềm của một thời xa vắng. .Gánh hàng rong Ở Hà Nội...

27p miminz 28-06-2013 114 9   Download