intTypePromotion=1
ADSENSE

Động lực học ngược

Xem 1-20 trên 207 kết quả Động lực học ngược
  • Trong bài báo khảo sát bài toán động lực học ngược của tay máy bốc xếp. Đã đề xuất phương pháp xác định thông số động học của khâu dẫn đáp ứng yêu cầu động học của khâu thao tác và từ đó xác định các động lực cần thiết (lực, mô men lực, công suất động cơ) để thực hiện các yêu cầu của bài toán đặt ra.

    pdf9p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 7 0   Download

  • Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

    pdf9p viengland2711 23-07-2019 15 2   Download

  • Mục tiêu của luận án ộng lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian" nhằm áp dụng phương trình lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song delta.

    pdf23p xacxuoc4321 11-07-2019 13 4   Download

  • Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.

    pdf162p xacxuoc4321 11-07-2019 16 3   Download

  • Nội dung tài liệu trình bày về các khái niệm cơ bản và định nghĩa về động lực học máy; chuyển động của máy cứng một bậc động; động lực của quá trình bình ổn; động lực của quá trình mở máy và tắt máy; phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính; chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn tính; động lực học của quá trình chuyển tiếp; điều khiển chuyển động cửa máy theo chương trình; hệ điều khiển với liên kết ngược.

    pdf177p 124357689 11-06-2012 287 126   Download

  • GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Do đó : IV. Một số ví dụ áp dụng : LZ(máy bay) = - LZ(cánh quạt) Nghĩa là máy bay phải quay ngược chiều với cánh quạt. Chúng ta có thể sử dụng định lý biến thiên mômen động lượng để nghiên cứu chuyển động quay của các vật hay để nghiên cứu các hệ có vật chuyển động quay hay tịnh

    pdf10p xingau3 07-08-2011 100 23   Download

  • Nội dung của Tài liệu Động lực học máy trình bày về các khái niệm cơ bản và định nghĩa về động lực học máy; chuyển động của máy cứng một bậc động; động lực của quá trình bình ổn; động lực của quá trình mở máy và tắt máy; phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính; chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn tính; động lực học của quá trình chuyển tiếp; điều khiển chuyển động cửa máy theo chương trình; hệ điều khiển với liên kết ngược.

    pdf177p nt18102 29-05-2013 57 14   Download

  • Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm cỡ 50mm hoạt động theo nguyên lý pít tông ngược.

    pdf10p viengland2711 23-07-2019 6 0   Download

  • Đối với chất điểm không tự do, để sử dụng ( 1-1) cần áp dụng tiên đề giải phóng liên kết, thay các liên kết bằng các lực liên kết , và lực tác dụng l ên chất điểm bao gồm cả các lực liên kết đó.

    pdf294p dangkhoa1612 01-11-2012 294 102   Download

  • Trong thí nghiệm trên, một quá trình ngược lại, nhiệt tự truyền từ vật lạnh sang vật nóng không thể xảy ra. Muốn có quá trình đó, người ta phải thực hiện công từ ngoài. Quá trình này gọi là quá trình không tự diễn biến

    pdf13p quang3009 26-04-2011 478 85   Download

  • 2.7 Lý thuyết dòng chảy ngược 2.7.1 Lý thuyết dòng chảy ngược xích đạo Ở vùng gần xích đạo của Thái Bình Dương, Đại Tây Dương và Ấn Độ Dương đều có loại dòng chảy mặt rất mạnh hướng ngược với hướng gió tín phong. Những dòng chảy này có tên chung là dòng chảy ngược xích đạo. Sau đây chúng ta ứng dụng lý thuyết của Stocman để giải thích cơ chế của dòng chảy ngược xích đạo. Các phương trình xuất phát là các biểu thức của các thành phần của dòng toàn phần của dòng chảy trôi và dòng...

    pdf17p grayswan 09-07-2011 91 21   Download

  • Quá trình toàn cầu hoá và hội nhập kinh tế quốc tế đã và đang diễn ra nhanh chóng, quyết liệt và trở thành xu thế phát triển không thể đảo ngược của nền kinh tế thế giới hiện nay. Nhận thức rõ về xu thế phát triển tất yếu của nền kinh tế thế giới, Việt Nam đã xác định rõ sự cần thiết phải tham gia hội nhập kinh tế khu vực và quốc tế.

    doc91p vnzoomvn 17-06-2011 758 425   Download

  • BÀI TẬP ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.Trên 1 tuyến xe buýt các xe xem như chuyển động thẳng đều với vận tốc 30km/h.Hai xe liên tiếp khởi hành cách nhau 10 phút. Một người đi xe đạp chuyển động thẳng đều ngược chiều gặp 2 chuyến xe buýt liên tiếp cách nhau 7 phút 30 giây. Tốc độ người đi xe đạp là bao nhiêu? A.11km/h D.10km/h 2.Lúc 8h một ôtô đi qua A trên một đường thẳng với vận tốc 10 m/s, chuyển động chậm dần đều với gia tốc 0,2 m/s2. Cùng lúc đó tại một điểm B...

    pdf13p caocaogiay 21-01-2011 733 160   Download

  • MA SÁT Trong tình huống này,người leo núi thích vách đá trơn nhiều hay ít ? CÒN TRONG TÌNH HUỐNG NÀY MA SÁT TRƯỢT N • • Vật đặt trên nền cân bằng: N  mg Khi lực kéo P chưa đủ lớn thì vật đứng yên ,chứng tỏ theo phương ngang phải có một lực bằng và ngược chiều với P,lực ma sát trượt tĩnh Fs: P P   Fs Fs mg • Khi P=Pgh thì vật bắt đầu chuyể động,lúc đó Fs  Fsmax • • Thực nghiệm chứng minh: Fsmax   s N • s:hệ số ma sát trượt tĩnh,không đơn vị Khi vật chuyển động,lực ma sát giảm thành...

    pdf25p suatuoi_vinamilk 12-07-2011 659 94   Download

  • Chào quý thầy cô ! Trong quá trình giảng dạy, để tạo hứng thú cho học sinh, các thầy cô thường tổ chức cho học sinh tham gia các trò chơi học tập bằng các hình thức khác nhau như: Rung chuông vàng, đố vui... những trò chơi này cần xác định thời gian. Lúc đó bạn cần phải có đồng hồ để xác định chính xác thời gian.Chèn đồng hồ flash vào thì không phải ai cũng thực hiện được. Hôm nay xin giới thiệu cùng quý thầy cô cách tạo ra đồng hồ đếm ngược ngay trên Power Point...

    doc4p thang0778 21-03-2013 1025 82   Download

  • A.Tự luận giáo khoa: 1.Nêu 1 ví dụ về tính tương đối của quỹ đạo của chuyển động. 2.Nêu 1 ví dụ về tính tương đối của vận tốc của chuyển động. 3.Thế nào là tính tương đối của chuyển động? 4.Viết công thức cộng tổng quát. Áp dụng cho các trường hợp: -Hai chuyển động cùng phương, cùng chiều. -Hai chuyển động cùng phuơng , ngược chiều . -Hai chuyển động có phương vuông góc. 5.Tại sao khi phóng tên lửa vào không gian, người ta luôn phóng theo chiều từ Tây sang Đông. B.Bài tập tự luận: 1.1...

    pdf3p caocaogiay 21-01-2011 461 48   Download

  • Bài tập vật lý về bảo toàn động lượng. Tài liệu gồm các đề bài và lời giải chi tiết về bảo toàn động lượng của vật. Đề bài: Hai thuyền, mỗi thuyền khối lượng M chứa một kiện hàng khối lượng m, chuyển động song song ngược chiều với cùng vận tốc v. Khi hai thuyền ngang nhau, người ta đổi hai kiện hàng cho nhau theo hai cách: -Hai kiện hàng được chuyển theo thứ tự trước sau -Hai kiện hàng được chuyển đồng thời Hỏi cách nào thì vận tốc cuối của hai thuyền lớn hơn?...

    doc2p viethung97 11-04-2013 325 28   Download

  • CHẤT MÔI GIỚI 2.1: ĐỊNH NGHĨA . Như đã trình bày ở chương 1 chất môi giới là chấ t trung gian dùng để thực hiện cá c chuyển biến về năng lượng, chất môi giới ta thường gặp ở dạ ng khí hoặc hơi. Chất môi giới được xem là ở dạng khí khi trạng thái của nó ở xa trạng thá i bã o hoà, thường nhiệt độ tớ i hạ n tương đối thấ p. Ngược lạ i một chất xem là ở thể hơi khi nhiệt độ tới hạ n củ a nó tương đối cao...

    pdf16p daicahaudau 04-07-2011 54 16   Download

  • Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn địnhkhi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợprobot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

    pdf11p dieutringuyen 07-06-2017 13 2   Download

  • Mỗi lò xo có một chiều dài tự nhiên lo và có độ cứng k xác định. Khi lò xo bị nén hay bị giãn (gọi chung là bị biến dạng) thì ở mỗi đầu lò xo xuất hiện một lực đàn hồi. Lực đàn hồi có phương trùng với trục của lò xo, ngược hướng với biến dạng và có độ lớn tỉ lệ với độ biến dạng. Công thức tính độ lớn của lực đàn hồi ở mỗi đầu lò xo là [\large F_{dh}=k.\left | \Delta l \right |] trong đó [\large \Delta l =...

    pdf113p lamtv55 03-07-2011 1775 456   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Động lực học ngược
p_strCode=dongluchocnguoc

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2