Hệ cản con lắc

Học phần Tài chính hành vi (Hệ đào tạo Đại học – Ngành: Tài chính - Ngân hàng) cung cấp cho người học những kiến thức tổng quan về nền tảng tài chính hiện đại như lý thuyết hữu dụng kỳ vọng, các mô hình ước lượng rủi ro và xác định mức giá trên thị trường, ý tưởng về thị trường hiệu quả; những hạn chế của lý thuyết tài chính hiện đại như những quyết định của con người trái với lý thuyết hữu dụng kỳ vọng, hạn chế trong việc xác định các biến số của mô hình ước lượng rủi ro và xác định mức giá trên thị trường, những thách thức đối với thị trường hiệu quả; nền tảng cần thiết của tâm lý học tro...

15p xuanphongdacy06 18-09-2024 7 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.

84p boghoado07 19-01-2024 17 8   Download

Đề tài "Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay" đã nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ con lắc ngược quay có xét đến động lực học của động cơ; tìm hiểu nguyên lý cân bằng của hệ thống; nghiên cứu thiết kế giải thuật điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược quay dựa vào mô hình toán của nó; thiết kế phần cứng mô hình và thực nghiệm kiểm chứng.

78p bakerboys08 15-07-2022 32 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe – con lắc ngược. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống con lắc ngược trên miền thời gian thực qua card ghép nối PCI-1710.

40p bobietbay 22-12-2021 52 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là hệ thống hóa cơ sở lý luận dựa trên các chuẩn mực kế toán và chế độ kế toán hiện hành liên quan đến Báo Cáo Tài Chính Hợp Nhất theo mô hình công ty mẹ - công ty con, đồng thời căn cứ vào thực trạng tình hình lập Báo Cáo Tài Chính tại Công ty Cổ Phần Đầu Tư Lạc Hồng để tìm ra những ưu điểm và những hạn chế còn tồn tại trong quá trình lập Báo Cáo Tài Chính Hợp Nhất của công ty này.

144p douluocontinent 13-07-2021 23 5   Download

Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.

83p capheviahe28 01-03-2021 65 8   Download

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.

94p capheviahe28 01-03-2021 70 13   Download

Nội dung của bài thu hoạch trình bày thành phần hệ sinh thái; đặc điểm cơ bản của hệ sinh thái trên cạn và rừng nhiệt đới; đặc điểm của hệ sinh thái trên cạn của rừng nhiệt đới còn thể hiện rừng nhiệt đới là một quần lạc sinh địa.

7p domuoi_79 13-02-2020 49 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của báo cáo là Thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược tự cân bằng phục vụ trong giảng dạy đại học và nghiên cứu khoa học. Mời các bạn tham khảo!

40p thithizone3 30-07-2019 122 16   Download

 Các mẹ thường thích tự tay làm những đồ ăn vặt cho con, thời tiết vào hè nóng rồi, các mẹ chuẩn bị chào hè bằng món kem chuối cực ngon và hấp dẫn không cần dùng máy sau đây, mời các bạn cùng tham khảo tài liệu Cách làm kem chuối lạc cực ngon không cần máy để nắm bắt nội dung chi tiết.

5p huynhthuy1702 15-05-2015 98 3   Download

Bài 9 Tiết 1.... Văn bản:.. XA NGẮM THÁC NÚI LƯ (Vọng lư sơn bộc bố).. ĐÊM ĐỖ THUYỀN Ở PHONG KIỀU (Phong kiều dạ bạc)....A-Mục tiêu bài học:..Giúp hs thấy được..- Vẻ đẹp tráng lệ, huyền ảo của thác núi Lư trong con mắt tác giả...- Tình yêu thiên nhiên say đắm, tâm hồn hào phóng, trí t ưởng tượng mãnh li ệt.của nhà thơ Lí Bạch...- Bước đầu có ý thức và biết sử dụng phần dịch nghĩa (kể cả phần dịch.nghĩa từng chữ) trong việc phân tích tác phẩm và ph ần nào trong vi ệc tích lu ỹ.vốn từ Hán Việt...B- Chuẩn bị:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 292 7   Download

Tập làm văn :.. VIẾT BÀI TẬP LÀM VĂN SỐ 2 - VĂN BIỂU CẢM....A.MỤC TIÊU CẦN ĐẠT: Giúp HS:..- Tiếp tục rèn kĩ năng viết văn biểu cảm...- Qua bài viết HS tự bộc lộ được cảm xúc, tình cảm, sự đánh giá của.mình về đối tượng biểu cảm...B.CHUẨN BỊ...- Gv: Đề, đáp án.Những điều cần lưu ý...- Gv gợi ý để HS chọn các loại cây gần gũi với đời sống thường ngày,.cũng có thể viết về cây cảnh, cây hoa mà HS yêu thích...- Hs: Ôn bài ở nhà..C.TIẾN TRÌNH LÊN LỚP...1. Ổn định tổ chức:..2. Kiểm tra bài cũ:..3.Bài mới:..*GV ghi đề lên bảng.. Đề bài: Loài cây em yêu... I.

3p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 390 7   Download

Tập làm văn :.. LUYỆN NÓI: VĂN BIỂU CẢM VỀ SỰ VẬT, CON NGƯỜI.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Rèn luyện kĩ năng nghe, nó theo chủ đề biểu cảm... - Rèn luyện kĩ năng phát triển dàn ý thành bài nói theo chủ đề biểu cảm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Cách biểu cảm tực tiếp và gián tiếp trong việc trình bày văn nói bi ểu.cảm... - Những yêu cầu khi trình bày văn nói biểu cảm... 2. Kĩ năng:.. - Tìm ý, lập dàn ý bài văn biểu cảm về sự vật và con người... - Biết cách bộc lộ tình cảm về sự vật và con người trước tập thể...

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 256 14   Download

Tập làm văn :.. LUYỆN NÓI: VĂN BIỂU CẢM VỀ SỰ VẬT, CON NGƯỜI.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Rèn luyện kĩ năng nghe, nó theo chủ đề biểu cảm... - Rèn luyện kĩ năng phát triển dàn ý thành bài nói theo chủ đề biểu cảm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Cách biểu cảm tực tiếp và gián tiếp trong việc trình bày văn nói bi ểu.cảm... - Những yêu cầu khi trình bày văn nói biểu cảm... 2. Kĩ năng:.. - Tìm ý, lập dàn ý bài văn biểu cảm về sự vật và con người... - Biết cách bộc lộ tình cảm về sự vật và con người trước tập thể...

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 267 10   Download

Tập làm văn :.. LUYỆN NÓI: VĂN BIỂU CẢM VỀ SỰ VẬT, CON NGƯỜI.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Rèn luyện kĩ năng nghe, nó theo chủ đề biểu cảm... - Rèn luyện kĩ năng phát triển dàn ý thành bài nói theo chủ đề biểu cảm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Cách biểu cảm tực tiếp và gián tiếp trong việc trình bày văn nói bi ểu.cảm... - Những yêu cầu khi trình bày văn nói biểu cảm... 2. Kĩ năng:.. - Tìm ý, lập dàn ý bài văn biểu cảm về sự vật và con người... - Biết cách bộc lộ tình cảm về sự vật và con người trước tập thể...

4p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 437 6   Download

NHỮNG CÂU HÁT CHÂM BIẾM.. (Ca dao, dân ca).... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nắm được giá trị tư tưởng, nghệ thuật đặc sắc của những câu hát châm.biếm... - Biết cách đọc diễn cảm và phân tích ca dao châm biếm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Ứng xử của tác giả dân gian trước những thói hư, tật xấu , những hủ tục.lạc hậu... - Một số biện pháp nghệ thuật tiêu biểu thường thấy trong các bài ca dao.châm biếm ... 2. Kĩ năng:.. - Đọc - hiểu những câu hát châm biếm ...

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 290 5   Download

Tiết 49 VB: BÀI TOÁN DÂN SỐ.I.MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:..- Biết đọc – hiểu một văn bản nhật dụng...- Hiểu được việc hạn chế sự bùng nổ và gia tăng dân số là đòi hỏi tất yếu của.sự phát triển loài người...- Thấy được sự kết hợp của phương thức tự sự với lập luận tạo nên sức thuyết.phục của bài viết...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:..1. Kiến thức:..- Sự hạn chế gia tăng dân số là con đường “Tồn tại hay không tồn tại” của loài.người...- Sự chặt chẽ, khả năng thuyết phục của cách lập luận bắt đầu bằng một câu.chuyện nhẹ nhàng mà hấp dẫn...2.

11p ducviet_58 07-08-2014 551 41   Download

Ngày nay, với xu hướng phát triển và ứng dụng công nghệ tiên tiến trong đời sống được xem là lĩnh vực cần sự quan tâm & đầu tư trong xã hội, nhằm nâng cao chất lượng phát triển con người và cuộc sống.

24p online_12 07-11-2013 136 23   Download

Bài 1: Cơ hệ dao động như hình vẽ gồm một vật M = 200g gắn vào lò xo có độ cứng k, khối lượng không đáng kể. Vật M có thể trượt không ma sát trên mặt ngang. Hệ ở trạng thái cân bằng người ta bắn một vật m = 50g theo phương ngang với vận tốc v0 = 2(m/s) đến va chạm với M. Sau va chạm, vật M dao động điều hoà, chiều dài cực đại và cực tiểu của lò xo là 28cm và 20cm.

10p akatshuki1994 09-09-2013 153 24   Download

Trong Đông y, đau lưng được gọi là yêu thống, thường liên quan đến các bệnh về thận như có sỏi, viêm, ứ nước. Bệnh còn do phong thấp hoặc các cơ chằng vùng lưng bị tổn thương do tại nạn, bị đánh đập... Nguyên nhân gây lưng đau: - Do hàn thấp xâm nhập hệ cân cơ kinh lạc gây bế tắc vận hành kinh khí gây nên đau, hoặc do lao động quá sức mất thăng bằng khí cơ hoặc tổn thương cân cơ xương khớp gây đau. ...

6p vietnamladay 10-08-2013 101 11   Download