Hệ hai động cơ một chiều

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Trong bài báo "Đặc trưng dao động cưỡng bức của hệ lò xo - khối lượng trong mặt phẳng có tính đến ma sát với hiệu ứng Stribeck", các tác giả đã phát triển một mô hình ma sát hai chiều với hiệu ứng Stribeck trong tính toán chuyển động phẳng với vận tốc thấp của một hệ lò xo - khối lượng chịu kích động cưỡng bức dạng tuần hoàn. Hiệu ứng Stribeck được biết đến trong chuyển động một chiều là hiện tượng mà lực ma sát giảm khi vận tốc tăng trong miền vận tốc tương đối thấp (tức vận tốc gần giá trị không).

6p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Nghiên cứu "Xác định ứng xử nhiệt của vật liệu xếp lớp trong trường hợp miền phân giới là không hoàn hảo tổng quát bằng cách giải bài toán đồng nhất hóa nhiệt cục bộ" được thực hiện nhằm xác định hệ số truyền nhiệt có hiệu của vật liệu composite xếp lớp trong trường hợp mặt phân giới giữa các lớp là không hoàn hảo tổng quát. Để giải bài toán này, báo cáo đã đề xuất phương pháp đồng nhất hóa giải tích cục bộ.

8p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật thuỷ khí - Chương 4: Chuyển động một chiều của chất lỏng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hai trạng thái dòng chảy - Thí nghiệm Reynolds; tổn thất năng lượng trong dòng chảy; chảy rối trong ống tròn; chảy tầng trong ống tròn; chảy tầng trong các khe hẹp; dòng chảy trong khe hẹp do ma sát - cơ sở lý thuyết bôi trơn thủy động. Mời các bạn cùng tham khảo!

22p khanhchi2530 04-05-2024 4 3   Download

Bài viết trình bày kết quả tính toán trường ứng suất bánh công tác tầng máy nén bằng phương pháp tương tác chất lưu-kết cấu một chiều (FSI), từ đó xác định vùng tập trung ứng suất và hệ số an toàn bền của bánh công tác.

12p vijaychest 24-04-2024 6 3   Download

p 01-01-1970   Download

Nghiên cứu được thực hiện với mục tiêu xác định các yếu tố ảnh hưởng đến ý định lan truyền thông tin và thông qua đó tác động đến ý định mua hàng trên TikTok tại TPHCM.

17p gaupanda016 01-03-2024 29 3   Download

Giáo trình Điện kỹ thuật (Nghề: Công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy - Hệ: Trung cấp nghề) cung cấp các kiến thức cơ bản về mạch điện (thông số, mô hình, các định luật cơ bản), các phép biến đổi tương đương của mạch điện; trình bày các định luật cơ bản, phương pháp giải các mạch điện một chiều thường gặp; trình bày nguyên lý của dòng điện xoay chiều hình sin, phương pháp giải mạch điện xoay chiều phân nhánh và không phân nhánh;...

100p cotieutieu 07-10-2023 15 7   Download

Giáo trình Điện kỹ thuật (Nghề: Công nghệ ôtô) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên hệ thống được kiến thức cơ bản về mạch điện; trình bày được yêu cầu, nhiệm vụ, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các loại máy điện dùng trong phạm vi nghề Công nghệ Ô tô; trình bày được công dụng và phân loại các loại khí cụ điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

91p cotieutieu 07-10-2023 19 8   Download

Nghiên cứu của luận án nhằm làm sáng tỏ đặc trưng về mặt cấu tạo, định danh của hệ thống thuật ngữ phòng cháy chữa cháy trong hai ngôn ngữ, rút ra một số điểm tương đồng và khác biệt của hệ thuật ngữ PCCC Tiếng Anh và tiếng Việt trên hai phương diện cơ bản này.

27p hoahogxanh11 12-09-2023 11 3   Download

Bài viết Phát triển hệ thống phối hợp nguồn động lực xe hybrid sử dụng bộ CVT nghiên cứu phát triển một mô hình hệ thống phối hợp nguồn động lực ô tô hybrid có sự kết hợp giữa hộp số vô cấp với ly hợp một chiều bằng phần mềm AVL-Cruise.

14p viargus 20-02-2023 17 4   Download

Nội dung giáo trình đề cập một cách hệ thống các kiến thức cơ bản nhất về Ergonomic trong thực tiễn sản xuất cũng như cuộc sống. Cụ thể bao gồm các bài sau: Tổng quan về ergonomic; Sắp xếp và vận chuyển nguyên vật liệu; An toàn máy và dụng cụ cầm tay; Thiết kế vị trí làm việc, chiếu sáng và nhà xưởng; Các tác hại môi trường; Tổ chức lao động và phúc lợi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình dưới đây.

52p trangdo0906 18-01-2023 11 4   Download

Bài viết "Mặt đường bê tông xi măng trên nền đàn hồi: Ứng xử do chênh lệch nhiệt độ và tải trọng xe đồng thời" thực hiện mô phỏng phần tử hữu hạn trong không gian ba chiều với các thành phần vật liệu đầy đủ như một phân đoạn mặt đường hoàn chỉnh trong thực tế nhằm nghiên cứu ứng xử của hệ mặt đường bê tông xi măng. Toàn hệ được nghiên cứu với tải trọng bánh xe tiêu chuẩn, xe hai trục, ba trục, bốn trục và phân bố nhiệt độ theo chiều dày xảy ra đồng thời.

11p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều khiển nối tầng: Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện; Mạch vòng ngoài có hai kênh: kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều khiển PI.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 3   Download

(NB) Nội dung giáo trình đề cập một cách hệ thống các kiến thức cơ bản nhất về Ergonomic trong thực tiễn sản xuất cũng như cuộc sống. Cụ thể bao gồm các bài sau: Bài 1 Tổng quan về ergonomic; Bài 2 Sắp xếp và vận chuyển nguyên vật liệu; Bài 3 An toàn máy và dụng cụ cầm tay; Bài 4 Thiết kế vị trí làm việc, chiếu sáng và nhà xưởng; Bài 5 Các tác hại môi trường; Bài 6 Tổ chức lao động và phúc lợi.

52p trangtim0906 15-12-2022 47 5   Download

Bài viết Ảnh hưởng của hệ quy chiếu và chuyển dịch cục bộ vỏ trái đất đến độ chính xác định vị trên biển, đảo của Việt Nam trên biển Đông trình bày những nguyên nhân ảnh hưởng đến độ chính xác của định vị trên các vùng biển xa và hải đảo Việt Nam. Ngoài ra, báo cáo cũng trích xuất một số kết quả đã được xác định bằng công nghệ GNSS về một số điểm trùng khớp với mạng cơ sở địa chính của Việt Nam.

6p vigeneralmotors 13-07-2022 25 6   Download

Bài viết trình bày về một cơ chế mã hóa được đề xuất để phục vụ tốt hơn cho nhóm ngành in ấn và tra cứu thông tin từ những sản phẩm in ấn. Để tương tác nhận dạng các mẫu được mã hóa này, một số thuật toán về trích xuất dữ liệu ảnh màu, lọc tín hiệu cũng như cơ chế phân ngưỡng động được áp dụng cho phần nhận dạng mẫu. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p wangziyi_1307 26-04-2022 29 2   Download

Luận văn hướng tới mục đích làm rõ cơ sở lý luận và tầm quan trọng của việc Hoa Kỳ phê chuẩn Quy chế thương mại bình thường vĩnh viễn với Việt Nam trong phát triển quan hệ thương mại quốc tế và bối cảnh toàn cầu hoá, khu vực hoá trong những điều kiện khách quan và định hướng cơ bản của Đảng Cộng sản Việt Nam. Đặc biệt, Luận văn chủ yếu nghiên cứu, đánh giá những tác động của PNTR đến quan hệ thương mại hai chiều Việt Nam – Hoa Kỳ, từ đó đề xuất một số kiến nghị về giải pháp và chính sách nhằm tận dụng có hiệu quả những lợi ích mà PNTR mang lại.

96p badbuddy09 05-04-2022 57 9   Download

Bài toán ước lượng trạng thái của hệ động lực là một trong những bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển, có nhiều ứng dụng trong khoa học cũng như trong thực tiễn. Đối với các hệ động lực ngẫu nhiên, nhiều nhà khoa học đã đề xuất phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman và các ứng dụng của nó.

8p vilouispasteur 03-03-2022 44 2   Download

Giáo trình “PLC” được biên soạn dùng cho chương trình dạy nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí đáp ứng cho hệ Cao đẳng nghề và Trung cấp nghề. Nội dung của giáo trình cung cấp các kiến thức cơ bản nhất về các phần tử logic cũng như chương trình PLC.

71p cucngoainhan6 03-01-2022 57 7   Download