Hệ phi tuyến không dừng

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Nghiên cứu này xem xét mối quan hệ giữa đặc điểm của công ty và hành vi tránh thuế thu nhập doanh nghiệp. Sử dụng dữ liệu bảng không cân bằng của 517 công ty phi tài chính niêm yết trong khoảng thời gian từ năm 2020 đến 2022 với 1449 quan sát, phân tích hồi quy tuyến tính bội cho thấy quy mô công ty, khả năng sinh lời, mức độ đầu tư vốn vào tài sản cố định lớn thì khả năng tránh thuế càng lớn.

9p viwalton 02-07-2024 5 3   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 11 5   Download

Nghiên cứu này nhằm sử dụng thuật toán tìm kiếm cộng sinh tiến hóa (Evolutional Symbiotic Organisms SearchESOS) để tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến xét liên kết nửa cứng. Biến thiết kế cấu trúc giả diện tích được gán rời rạc giá trị 1 hoặc 0 để mô tả có hoặc không của một thanh giằng, trong khi đó diện tích của thanh giằng được đại diện bởi biến thiết kế kích thước.

13p vicwell 06-03-2024 8 4   Download

Nghiên cứu này đánh giá sự chính xác và độ sai lệch của chuyển vị mục tiêu được xác định bằng phương pháp MPA - CSM kết hợp (Modal Pushover Analysis - Capacity Spectrum Method) đối với hệ khung thép phẳng 3, 9, 18 tầng chịu tác động của hai bộ động đất xảy ra với tần suất là 2% và 10% trong 50 năm, trong hai trường hợp có và không có xét đến biến dạng nền.

5p vigojek 02-02-2024 5 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu công nghệ truyền dẫn lai ghép FSO, MMW và sợi quang cho mạng backhaul di động" được nghiên cứu nhằm: Đề xuất mô hình kiến trúc mạng backhaul di động thế hệ tiếp theo dựa trên mô hình lai ghép với khả năng truyền tải dung lượng cao; khả năng mở rộng; chi phí hiệu quả; cũng như khả năng triển khai và hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả đã thành công trong việc xây dựng bộ điều trượt cho robot 2 bậc tự do. Kết quả mô phỏng cho thấy chất lượng của hệ thống tốt, các tọa độ góc của các khớp luôn bám theo các giá trị mong muốn trong thời gian ngắn và không có sai lệch tĩnh.

3p vigeorge 06-12-2023 12 5   Download

Bài giảng "Chính sách phát triển: Bài 14 - Phát triển bền vững và biến đổi khí hậu" trình bày các nội dung chính sau đây: phát triển bền vững và quy luật Hartwick; hiệu ứng ngưỡng (tác động phi tuyến tính) và mối đe dọa về sụp đổ hệ sinh thái; chín “điểm bùng nổ” khi vốn tự nhiên bị khai thác cạn kiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

19p kimphuong1144 04-12-2023 11 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 15 6   Download

Dựa trên phương pháp phân tích lý thuyết và thông qua mô phỏng, nghiên cứu này xác định hiện tượng hỗn loạn đối với DFIG khi tham số của cuộn dây stator thay đổi đến một giá trị nhất định. Từ đó, làm cơ sở tham số hóa hệ thống, nhằm xây dựng thuật toán điều khiển để triệt tiêu hiện tượng hỗn loạn, nâng cao chất lượng hoạt động của hệ thống.

9p vijeff 30-11-2023 15 9   Download

Bài báo "Phương pháp Newton-Krylov-Nedzhibov giải hệ phương trình phi tuyến với tốc độ hội tụ bậc bốn" nghiên cứu việc tìm nghiệm gần đúng của hệ phương trình phi tuyến bằng phương pháp Newton-Krylov-Nedzhibov. Sự hội tụ của phương pháp lặp chỉ được khẳng định bằng thực nghiệm. Bằng cách sử dụng các tính chất của không gian Krylov và các tính chất của ánh xạ thoả mãn điều kiện Lipschitz chúng tôi chứng minh cho sự hội tụ của phương pháp.

7p giangnhanly 02-10-2023 16 3   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học "Hiện tượng bùng nổ nghiệm trong thời gian hữu hạn cho phương trình truyền nhiệt phi tuyến" có cấu trúc gồm 3 chương. Chương 1: Một số kiến thức chuẩn bị; Chương 2: Phương trình truyền nhiệt với hệ số phi tuyến hằng; Chương 3: Phương trình truyền nhiệt với hệ số phi tuyến không hằng. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p mitmit02 18-05-2023 8 7   Download

Bài viết này giải quyết vấn đề điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC). Bộ điều khiển tốc độ được thiết kế dựa trên phương pháp Backstepping.

5p vifalcon 16-05-2023 16 5   Download

Bộ trộn tần là một thiết bị phi tuyến được sử dụng với mục đích chuyển đổi tần số lên hoặc xuống trong các hệ thống truyền nhận RF. Bộ trộn có kiến trúc cân bằng đôi được sử dụng phổ biến nhất trong thiết kế vi mạch cao tần. Một bộ trộn hạ thấp tần số dạng Gilbert Cell sử dụng trong bộ thu phát không dây tại tần số 433 MHz được thiết kế tối ưu hóa về công suất, độ tuyến tính, hệ số nhiễu và độ cách ly sẽ được giới thiệu trong bài báo này.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 18 4   Download

Bài viết Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO trình bày việc sử dụng cấu trúc cây RRT kết hợp với thuật toán PSO để tìm đường đi cho robot trong môi trường cho trước. Thuật toán PSO được sử dụng để tìm vận tốc gốc và vận tốc thẳng cho robot để robot có thể di chuyển từ điểm ban đầu đến điểm kế tiếp trên cây.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 44 11   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa;... Mời các bạn cùng tham khảo.

194p besfriend02 14-04-2023 10 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Một số đặc trưng thủy động lực học của dòng biến lượng không ổn định trong máng tràn bên" có mục tiêu thiết lập hệ phương trình vi phân phi tuyến của SVF không ổn định 1D có kể đến các loại ngoại lực khác trọng lực như lực Coriolis, lực quán tính ly tâm của dòng chảy cong, lực do dòng chảy bên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p kimphuong555 08-04-2023 4 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Một số đặc trưng thủy động lực học của dòng biến lượng không ổn định trong máng tràn bên" có mục tiêu thiết lập hệ phương trình vi phân phi tuyến của SVF không ổn định 1D có kể đến các loại ngoại lực khác trọng lực như lực Coriolis, lực quán tính ly tâm của dòng chảy cong, lực do dòng chảy bên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

158p kimphuong555 08-04-2023 5 4   Download