Hệ thống điều khiển hồi tiếp

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

6p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tập bài giảng "Điện tàu thủy đại cương" cung cấp cho sinh viên những nội dung về: lưới điện và ánh sáng trên tàu thủy; hệ thống tự động tàu thủy; hệ thống tự động điều khiển từ xa diesel chính tàu thủy; hệ thống điều khiển nồi hơi tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

65p cotieutieu 07-10-2023 29 5   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 17 7   Download

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

9p phuong7659 12-07-2023 10 4   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Thiết bị cơ điện lạnh: Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: bộ ngưng tụ và bộ nhận chất lỏng; bộ hóa hơi; thiết bị điều khiển lưu lượng; các bộ phận phụ; mạch điện, động cơ và điều khiển; một số hệ thống lạnh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

69p hoangnhanduc04 07-06-2023 17 9   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu "220 Câu hỏi và đáp án cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện đi ven biển" sau đây để ôn tập, hệ thống kiến thức và làm quen với các dạng bài tập. Hy vọng thông qua việc tiếp thu kiến thức và vận dụng kỹ năng giải các bài tập các bạn sẽ ôn tập hiệu quả chuẩn bị cho kì thi sắp tới.

51p nguyentinh1258 14-02-2023 13 7   Download

Bài viết "Ổn định hệ thống lái tự động tàu thủy sử dụng bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi trực tiếp" nghiên cứu thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Bài viết "Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình" đề xuất mô hình một hệ thống nhúng tích hợp có thể thực hiện bốn cảnh báo tự động và một cảnh báo bằng tay được ứng dụng trong các gia đình. Việc giao tiếp giữa các cảm biến và khối xử lý trung tâm thông qua các bộ thu phát RF. Bộ vi điều khiển trong khối xử lý trung tâm sẽ nhận, xử lý dữ liệu và đưa ra cảnh báo bằng Loa đặt tại nhà và tự động gọi điện cảnh báo tới các số điện thoại được thiết lập trước.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 21 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô" nhằm tiến hành nghiên cứu để thiết kế bộ giao tiếp giữa mô hình với máy tính và xây dựng phần mềm điều khiển cho mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p lieuyeuyeu18 23-12-2022 30 6   Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong giám sát và điều khiển hệ thống thủy lợi được nghiên cứu nhằm đề xuất mô hình “máy học” (Machine learning) thích hợp để dự báo các yếu tố cần thiết về khí tượng, thủy văn, bốc thoát hơi nước của cây trồng; Đồng thời chuẩn đoán sớm những sự cố thiết bị trong quá trình giám sát và điều khiển tự động từ xa các HTTL để góp phần thực hiện Đề án 784 “Nâng cao hiệu quả quản lý khai thác công trình thủy lợi hiện có” và Chỉ thị số 6524/CT-BNN-KHCN về tăng cường năng lực tiếp cận cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0.

3p vipagani 20-10-2022 18 4   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Kỹ năng thực hành sửa chữa xe ô tô đời mới - Sửa chữa hệ thống đánh lửa xe ô tô và hệ thống phun nhiên liệu" trình bày các nội dung: Hệ thống điều khiển tốc độ cầm chừng; hệ thống đánh lửa; hệ thống điều khiển hơi khí thoát. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

97p unforgottennight06 19-09-2022 21 6   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Nghề: Thiết kế đồ họa - Trung cấp) với mục đích nhằm giúp cho người học những hiểu biết về cấu trúc phần cứng của máy tính, sự tương thích của các thiết bị, hướng dẫn chi tiết lắp ráp hoàn chỉnh một máy vi tính. Phần 2 của giáo trình tiếp tục trình bày những nội dung về: thiết lập thông số trong BIOS; cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; cài đặt các phần mềm ứng dụng; sao lưu và phục hồi hệ thống;...

101p hayatogokudera 18-07-2022 30 7   Download

Bài viết Nghiên cứu điều chế PWM trong điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha tập trung nghiên cứu một giải pháp ứng dụng điều chế PWM để điều khiển hệ thống chỉnh lưu cầu 3 pha tân tiến sử dụng các van đóng cắt tần số cao IGBT, GTO... với 2 vòng hồi tiếp dòng điện trong và điện áp ngoài.

3p vimegwhitman 10-06-2022 21 1   Download

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 5 - Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace giới thiệu về biến đổi Laplace và các tính chất, hàm truyền và đáp ứng của hệ thống LTIC, sơ đồ khối và thực hiện hệ thống, ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển.

100p lavender2022 04-05-2022 35 4   Download

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên.

10p viellenkullman 13-05-2022 43 4   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt tích phân tỷ lệ cho bộ chuyển đổi Buck-Boost. Phương pháp điều khiển trượt xuất hiện như một công cụ hiệu quả để giải quyết sự không chắc chắn và nhiễu ngoài trong hầu hết các hệ thống thực tế và là một trong các phương pháp điều khiển hồi tiếp bền vững.

9p vikissinger 03-03-2022 35 3   Download

(NB) Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Nghề: Công nghệ thông tin - Sơ cấp): Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

94p hoacomay097 06-01-2022 37 6   Download

Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về đặc tính của điều khiển on/off (switching controller), sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC, space vector: hệ thống liên tục, PWM inverter,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

17p bachnhuocdong 23-12-2021 36 2   Download

Tiếp nội dung giáo trình phần 1, Giáo trình Kiểm thử phần mềm: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Kiểm thử dòng điều khiển; Kiểm thử dòng dữ liệu; Kiểm thử dựa trên mô hình; Kiểm thử tự động và công cụ hỗ trợ; Kiểm thử tích hợp; Kiểm thử hệ thống, chấp nhận và hồi quy. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p caphesuadathemmatong 25-11-2021 66 8   Download