Hệ thống điều khiển máy

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của LHM vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực (HTTL) điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.

27p thuyduong0620 01-08-2024 7 2   Download

“Đề thi giữa học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 - Trường THCS Nguyễn Trãi, Đại Lộc” là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo đề thi.

15p sanhobien01 31-07-2024 4 2   Download

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện gồm các nội dung chính như: Giới thiệu chung về vận hành và điều khiển hệ thống điện; Vận hành và điều khiển máy phát điện; Vận hành và điều khiển máy biến áp; Vận hành đường dây tải điện; Điều khiển điện áp trong hệ thống điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p sanhobien72 22-07-2024 5 3   Download

Môn học "Đồ án tự động hóa I" giúp sinh viên ứng dụng kiến thức về điện tử công suất và điều khiển PLC trong các hệ thống máy công tác khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 16-07-2024 10 3   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" là nghiên cứu về ảnh hưởng của tấn công tuyến tính tới tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ thống điều khiển công nghiệp, từ đó đề xuất các phương pháp dò tìm, phát hiện tấn công tuyến tính trong trường hợp vượt qua phương pháp K-L. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda031 03-06-2024 7 4   Download

“Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 - Trường THCS Nguyễn Huệ, Tam Kỳ” là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo đề thi.

6p khanhchi2580 01-06-2024 11 4   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển trạm quạt gió 6kV Tràng Khê tại Công ty Than Uông Bí-TKV" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan trạm quạt gió 6KV Tràng Khê tại công ty than Uông Bí -TKV; Hệ thống giám sát và điều khiển trạm quạt gió công ty than Uông Bí - TKV; Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển trạm quạt thông gió 6KV Tràng Khê tại công ty than Uông Bí-TKV.

87p viambani 22-05-2024 11 7   Download

Bài giảng CAD/CAM - Chương 1: Mở đầu về CAD/CAM. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung gồm: khái niệm về CAD/CAM/CNC; mối quan hệ giữa CAD/CAM và CNC; quá trình sản xuất truyền thống; quá trình sản xuất có CAD/CAM; lịch sử phát triển của CAD/CAM/CNC; các phần mềm CAD/CAM;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

16p mothuahoa 04-05-2024 7 1   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 6: Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu về ngôn ngữ C; Các ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p khanhchi2520 03-05-2024 6 3   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa; Áp dụng việc liên kết các mô hình đã đề xuất trên nhằm kiểm định khả năng ứng dụng cho Nhà máy Thủy điện Thác Xăng.

27p khanhchi2510 23-04-2024 12 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản suất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh.

77p khanhchi0912 12-04-2024 22 8   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 28 8   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp bù phân tán điều khiển tập trung nâng cao chất lượng điện áp trong nhà máy công nghiệp sử dụng nhiều động cơ không đồng bộ" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu hóa tổn thất công suất tác dụng cho các chế độ hoạt động của các nhà máy, khu công nghiệp sử dụng nhiều các động cơ không đồng bộ, đồng thời nâng cao chất lượng điện áp.

27p vilazada 02-02-2024 4 0   Download

Đề án "Nghiên cứu phát triển mô-đun IoT gateway và ứng dụng máy nấu ăn thông minh" được thực hiện với mục tiêu nhằm xây dựng một mô hình Robot nấu ăn thông minh có thể thực hiện các dạng thao tác cố định non-realtime và được điều khiển realtime thông qua môđun IoT gateway tự thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!

83p canhphuongthanh0201 01-02-2024 16 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông sử dụng FPGA" nhằm xây dựng mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại giao lộ 4 nhánh trong vòng 24 giờ và giảm thiểu thời gian chờ của người tham gia giao thông, mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông này sử dụng FPGA.

51p boghoado07 19-01-2024 18 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển máy uốn ống ba trục CNC" nhằm thay đổi công việc uốn ống từ thủ công sang quy trình tự động, từ đó nâng cao năng suất công việc, giảm giá thành sản phẩm và giảm nhân công.

81p boghoado07 19-01-2024 22 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triền máy CNC với hệ thống thay dao tự động" nhằm hiểu rõ kiến thức về cấu trúc, các nguyên tắc vận hành, điều khiển và lập trình máy phay CNC tự chế. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC để tiết kiệm thời gian gia công cho những nguyên công phức tạp cần thay dao nhanh chóng, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả của máy CNC trong sản xuất.

95p boghoado07 19-01-2024 15 8   Download

Luận văn đã đề xuất một chương trình sa thải mới dự trên sở phân tích lượng công suất dự phòng của các máy phát nhằm duy trì hệ thống điện khi có sự cố gây mất cân bằng giữa công suất phát và công suất tiêu thụ trong hệ thống điện.

94p boghoado07 19-01-2024 17 5   Download