Hệ thống điều khiển vòng kín

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ đếm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

213p thamnhuocgiai 22-09-2023 17 9   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập trình; thiết kế mạng truyền thông MPI;... Mời các bạn cùng tham khảo!

233p thamnhuocgiai 22-09-2023 22 12   Download

Môn học "Hệ thống điều khiển" cung cấp cho sinh viên những nội dung chính như sau: Mô tả toán học hệ thống; Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi; Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi; Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức; Các phương pháp đáp ứng miền tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 11 2   Download

Nội dung bài báo "Nghiên cứu đánh giá tính năng kỹ thuật và phát thải của ô tô xăng khi chuyển đổi sử dụng nhiên liệu linh hoạt" trình bày về quy trình nghiên cứu thiết kế chế tạo phần cứng bộ điều khiển ECU phụ, phối hợp với cảm biến tỷ lệ cồn ethanol và ECU chính của hệ thống phun xăng điện tử có sẵn trên động cơ Toyota 1NZ FE để tạo thành hệ thống chuyển đổi sử dụng nhiên liệu linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p giangnhanly 02-10-2023 12 4   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 cuốn sách Ứng dụng TIA Portal tự động hóa PLC S7-300 trình bày những nội dung chính sau: Chương 11: Khối tổ chức OB và Lập trình kỹ thuật; Chương 12: Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; Chương 13: Đếm/Phát xung tốc độ cao; Chương 14: Chuyển đổi chương trình từ PLC S7-300 lên PLC S7-1500; Chương 15: Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp; Chương 16: Mạng truyền thông MPI; Chương 17: Mạng truyền thông Profibus; Chương 18: Ngôn ngữ lập trình S7-Grahp. Mời các bạn cùng tham khảo.

233p runthenight07 13-03-2023 25 13   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 7 4   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để bù trễ thời gian truyền thông trong vòng kín cho các hệ thống điều khiển qua mạng xem xét và thực thi ứng dụng điều khiển quá trình (sử dụng mô hình không gian trạng thái) qua mạng truyền thông.

4p vijaguar 16-11-2022 9 3   Download

Phần 1 của giáo trình "Tổng hợp điều khiển hệ điện cơ" cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm và chỉ tiêu cơ bản của hệ điện cơ; tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều; hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều nhiều mạch vòng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

137p duonghanthienbang 05-10-2022 25 5   Download

Bài viết Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực đề xuất phương pháp tính toán trễ truyền thông trong vòng kín sử dụng phương pháp thiết kế đặt điểm cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN.

5p vilexus 05-10-2022 14 5   Download

Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 4 - Các phần tử trong hệ thống tự động điều khiển vòng kín trình bày kiến thức về khuếch đại thuật toán, các bộ điều chỉnh, mạch phi tuyến dùng khuếch đại thuật toán, các bộ cảm biến, bộ biến đổi số tương tự,... Mời các bạn tham khảo

52p lavender2022 04-05-2022 22 3   Download

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 Khái niệm và nguyên lý cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Sơ Đồ Khối & Hàm truyền đạt; Hệ thống điều khiển; Hệ thống điều khiển vòng hở; Hệ thống điều khiển vòng kín; Tuyến Tính và Phi Tuyến; Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p conbongungoc09 05-10-2021 35 4   Download

Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 11): Tổng hợp phần cứng và phần mềm. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Điều khiển đầu ra của hệ vật lý, điều khiển bám, các hệ thống điều khiển vòng hở, các hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

23p lovebychance03 13-07-2021 27 6   Download

Bài viết này đề xuất một cách tiếp cận trực tuyến để điều khiển tối ưu thích nghi trực tiếp với chi phí vô hạn cho các hệ thống phi tuyến trong một khung thời gian liên tục. Sự hội tụ của thuật toán trực tuyến với các giải pháp điều khiển tối ưu mà không yêu cầu động học nội của hệ thống. Tính ổn định động vòng kín được đảm bảo.

11p vichaeng2711 04-05-2021 16 1   Download

Hệ thống cân bằng bóng trên đĩa có khả năng điều khiển vị trí của bóng trên đĩa cho cả vị trí cố định và những đường thẳng khép kín được xác định trên đĩa (chẳng hạn quỹ đạo như một vòng tròn hoặc một hình con số tám sẽ là quỹ đạo chuyển động của bóng trên đĩa). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

82p capheviahe28 01-03-2021 26 7   Download

Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòng trong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường không cần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được thực hiện trên phần mềm, dẫn đến khối lượng tính toán nhiều, thuật toán phức tạp và làm quá trình đáp ứng chậm. Do đó, bộ điều khiển dòng được thực hiện cứng hoá nhằm tăng khả năng đáp ứng và giảm tải cho CPU là mục tiêu bài viết này.

8p vivirginia2711 09-12-2020 37 3   Download

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP)) là giải thuật được phân tích và thiết kế và nó có thể ổn định hệ thống vòng kín.

11p vihongkong2711 04-02-2020 63 3   Download

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 3: Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống hở, hệ thống có một mạch vòng kiến, hàm truyền đạt của hệ thống có hai mạch vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p thuongdanguyetan13 17-10-2019 90 4   Download

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 6: Chất lượng điều khiển của hệ thống điều khiển số" cung cấp cho người học các kiến thức: Sai lệch tĩnh, kiểu hàm truyền đạt, hệ thống có một vòng kín, sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ,... Mời các bạn cùng tham khảo.

0p thuongdanguyetan13 17-10-2019 61 2   Download

Trên cơ sở phân tích các nhược điểm của phương pháp tổng hợp được trình bày trong một số tài liệu, bài báo lựa chọn tổng hợp hệ thống điều khiển ổn định độ cao của máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn của hệ thống kín và khảo sát các kết quả nhận được trên phần mềm Matlab Simulink. Kết quả nhận được là các hệ số truyền trong vòng điều khiển độ cao bay đảm bảo tính ổn định và chất lượng quá trình quá độ của hệ thống.

8p thithizone 16-07-2019 51 2   Download

Bài viết trình bày kết quả khảo sát các quỹ đạo của tên lửa phòng không (TLPK) theo ba phương pháp dẫn (PPD) khác nhau. Trên cơ sở đó thực hiện so sánh những đặc trưng cơ bản của hai PPD truyền thống được sử dụng rộng rãi trong các hệ điều khiển từ xa (ĐKTX) là phương pháp “Ba điểm” (T/T) và “Đón nửa góc” (ПC) với phương pháp “Cầu vồng” để làm rõ những lợi thế của PPD này.

7p visumika2711 17-07-2019 56 4   Download