Hợp đồng BOT

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 3 0   Download

Hạt mít là một nguồn phụ phẩm giàu hàm lượng tinh bột với tiềm năng ứng dụng vào thực phẩm rất lớn. Tuy nhiên, lớp vỏ lụa nâu trên bề mặt hạt mít ảnh hưởng trực tiếp đến màu sắc của bột. Do đó, nghiên cứu loại bỏ lớp vỏ này trước khi đưa vào ứng dụng là rất cần thiết. Mục tiêu của nghiên cứu nhằm tập trung phân tích các thành phần hóa học đồng thời xác định điều kiện chần kiềm nóng phù hợp giúp loại bỏ lớp vỏ lụa của hạt mít.

8p viinuzuka 28-02-2025 2 2   Download

Mẫu số 02/HTQT là văn bản do cá nhân, tổ chức lập để đề nghị khấu trừ số thuế đã nộp ở nước ngoài vào thuế phải nộp tại Việt Nam theo Hiệp định tránh đánh thuế hai lần. Biểu mẫu này giúp người nộp thuế giảm bớt gánh nặng tài chính và tránh việc đóng thuế hai lần cho cùng một khoản thu nhập. Việc sử dụng mẫu giúp đảm bảo minh bạch và hợp lý trong chính sách thuế quốc tế. Mời các bạn cùng tham khảo để áp dụng khi cần.

3p tuetuebinhan999 25-02-2025 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ thực phẩm "Vi bao vitamin C và hợp chất phenolic có trong dịch chiết trái sơ ri (Malpighia emarginata DC.

244p viinuzuka 27-02-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày tác dụng giảm đau và phục hồi chức năng vận động của điện châm kết hợp đắp bột Đại hoàng trên người bệnh thoái hóa khớp gối. Nghiên cứu can thiệp, có nhóm chứng trên 68 người bệnh được chẩn đoán Thoái hóa khớp gối theo ACR, 1991 tại bệnh viện Y học cổ truyền Vĩnh Phúc.

7p viinuzuka 28-02-2025 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ thực phẩm "Vi bao vitamin C và hợp chất phenolic có trong dịch chiết trái sơ ri (Malpighia emerginata DC.)" được nghiên cứu với mục tiêu: Xác định quy trình phù hợp để cô đặc dịch chiết trái sơ ri bằng phương pháp lạnh đông, chế tạo nhũ tương W/O/W từ dịch cô đặc bằng phương pháp nhũ hóa tự phát, tối ưu hóa điều kiện sấy phun, xác định ảnh hưởng của nhiệt độ bảo quản và độ ẩm không khí đến hàm lượng vitamin C, TPC, TFC, khả năng bắt gốc tự do DPPH của bột sơ ri và dự đoán khả năng giải phóng các hợp chất này trong môi trường mô phỏng thực phẩm.

28p viinuzuka 27-02-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này nhằm mục đích xác định các yếu tố tác động đến quyết định chọn mua sữa cho trẻ em- tình huống nghiên cứu tại TP. Hồ Chí Minh. Nghiên cứu kết hợp nghiên cứu định tính và định lượng, được tiến hành khảo sát với 216 bà mẹ.

11p vimarillynhewson 02-01-2024 15 2   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm ra các điều kiện tối ưu cho quá trình đồng trùng hợp ghép acrylamit lên tinh bột sắn sử dụng chất khơi mào (NH 4 ) 2 S 2O8 và Fe 2+ /H 2O2. Từ đó thăm dò tổng hợp vật liệu hấp thụ nước. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

26p dien_vi09 04-11-2018 53 5   Download

Trong bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của thời gian nghiền đến độ đồng đều, kích thước hạt và khả năng hợp kim hóa của hổn hợp bột ban đầu cho HKN hệ tám nguyên W90 (Fe +Ni + Cr + Mn + C + Mo + Si)10 bằng phương pháp ly tâm hành tinh năng lượng cao và các biến đổi hóa lý xảy ra trong quá trình nghiền trộn.

9p uocvong02 24-09-2015 59 6   Download

Mục đích của đề tài: Qua các giờ thực hành trong chương trình công nghệ sẽ xây dựng phương pháp tổ chức một tiết dạy thực hành có hiệu quả. Định hướng cho việc nghiên cứu để có thể phát triển một số dụng cụ thực hành, cải tiến một số đồ dùng phục vụ cho tiết thực hành có hiệu quả, phù hợp với yêu cầu thực tiễn, tình hình cụ thể trong chương trình Công nghệ 6 và ở địa phương với điều kiện thiếu thốn đồ dùng thực hành cũng như đồ dùng dạy học. Làm cho tiết học bớt khô khan, nặng nề mà trở nên nhẹ nhàng, sinh động, hấp dẫn và hiệu quả. Rèn luyện cho học sinh những kĩ năng cơ bản của bộ môn.

11p thuyanlac888 20-05-2020 451 21   Download

Khi thực hiện dạy học tích hợp, các kiến thức gần nhau, liên quan với nhau sẽ được nhập vào cùng một môn học nên số đầu môn học sẽ giảm bớt, tránh được sự trùng lặp không cần thiết về nội dung giữa các môn học…Để nắm nội dung chi tiết về dạy học tích hợp mời các bạn cùng tham khải đề tài sau.

49p thuyanlac888 20-05-2020 57 4   Download

Mục đích của sáng kiến này là góp phần tiết kiệm thời gian - công sức, và giảm bớt áp lực công việc cho giáo viên chủ nhiệm lớp; giúp các nhà quản lý có số liệu tổng hợp chính xác trong việc thống kê kết quả học tập của học sinh sau mỗi kỳ kiểm tra nói riêng và cả năm học nói chung.

14p mucnang999 04-03-2021 30 3   Download

Nhằm nâng cao hiệu quả môn toán cho trẻ 5- 6 tuổi về hình thành biểu tượng toán học về số lượng, trẻ biết cách đếm, thêm bớt trong phạm vi từ 1 đến 10, nên việc góp phần nâng cao chất lượng hiệu quả về mọi mặt, phát triển nhân cách cho trẻ thì mục đích nghiên cứu là: Xây dựng một số biện pháp cụ thể, phù hợp với đặc điểm phát triển tâm sinh lí theo từng lứa tuổi để trẻ dễ dàng tiếp thu kiến thức vừa sức “Học mà chơi, chơi mà học.

25p thuyanlac999 22-11-2019 119 5   Download

Mục tiêu đề tài nhằm giảm bớt áp lực nặng nề cho học sinh, tạo ra sân chơi lý thú bổ ích, gây niềm vui hứng thú học tập cho học sinh, đúng với Mục tiêu giáo dục môn Mĩ thuật ở Tiểu học trong giai đoạn đổi mới. Đòi hỏi mỗi giáo viên cần phải cố gắng, đầu tư nhiều thời gian công sức để nghiên cứu, tìm tòi, thiết kế nội dung, hình thức tổ chức dạy học sao cho phù hợp với học sinh từng đơn vị, từng lớp, để vừa không bỏ rơi học sinh yếu, hỗ trợ cho các em vươn lên đạt trình độ “chuẩn” vừa tạo cơ hội cho những học sinh có năng khiếu được phát triển.

35p thuyanlac999 22-11-2019 71 5   Download

Mục tiêu của đề tài là: Khi tiến hành nghiên cứu về đề tài này, mục đích lớn nhất của tôi là đưa ra các biện pháp có tính thực tế và phù hợp với đối tượng học sinh lớp 1, tạo hứng thú học tập, tạo tâm thế chủ động tiếp thu kiến thức cho học sinh. Góp phần giảm bớt những áp lực căng thẳng cho học sinh mà các em vẫn lĩnh hội được những kiến thức cần thiết. Nhằm mục tiêu cuối cùng là nâng cao chất lượng dạy học đại trà môn Toán cho học sinh lớp 1.

19p phongphong999 06-01-2020 97 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm góp phần nhỏ giúp giáo viên dạy Tiếng Anh ở trường THCS xác định được phương pháp rèn kỹ năng nghe cho học sinh, thiết kế nội dung bài nghe, giảm bớt độ khó yêu cầu của bài nhưng vẫn đảm bảo nội dung kiến thức trong SGK. Ngoài việc giúp giáo viên vừa đạt được yêu cầu dạy học của mình, đề tài còn mong muốn giúp học sinh hiểu được bài học một cách chủ động, sáng tạo, phù hợp với trình độ tiếp thu kiến thức của học sinh nhiều vùng miền khác nhau.

33p tabicani09 22-09-2021 24 4   Download

Đề tài “Tổ chức hoạt động dạy học Sinh học 8 nhằm phát triển năng lực của học sinh trường THCS An Lộc B” đưa ra một số hình thức và thủ thuật tổ chức hoạt động trong dạy học Sinh học 8 phù hợp với nội dung và mục đích của từng bài học. Hoạt động dạy học nhằm phát triển năng lực cho học sinh giúp học sinh hứng thú hơn, giảm bớt sự khô khan trong các giờ học lý thuyết, kích thích sự sáng tạo, khơi dậy nhu cầu khám phá, tìm hiểu kiến thức của các em học sinh, phát huy tính tích cực, chủ động và sáng tạo trong lĩnh hội kiến thức của học sinh.

16p chubongungoc 23-09-2021 43 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là tăng thời lượng học tập của học viên nhằm giảm tải bớt áp lực từ phía người học; học viên sẽ được tiếp thu bài học một cách nhẹ nhàng hơn, theo kịp với chương trình hiện hành. Việc phân hóa đối tượng giúp cho công tác bồi dưỡng học viên giỏi và phụ đạo học viên yếu kém thuận lợi và có hiệu quả hơn, giúp cho người học có thời gian học tập thuận lợi, phù hợp với điều kiện của bản thân. Giúp học viên biết cách học và tự học hiệu quả, nâng dần chất lượng dạy học.

10p chubongungoc 23-09-2021 34 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là góp phần nhỏ giúp giáo viên dạy Tiếng Anh ở trường THCS xác định được phương pháp rèn kỹ năng nghe cho học sinh, thiết kế nội dung bài nghe, giảm bớt độ khó yêu cầu của bài nhưng vẫn đảm bảo nội dung kiến thức trong sách giáo khoa. Ngoài việc giúp giáo viên vừa đạt được yêu cầu dạy học của mình, đề tài còn mong muốn giúp học sinh hiểu được bài học một cách chủ động, sáng tạo, phù hợp với trình độ tiếp thu kiến thức của học sinh nhiều vùng miền khác nhau.

35p tomjerry002 27-10-2021 55 9   Download

DẦU ĐỘNG CƠ XĂNG VÀ DIESEL, TURBO TĂNG ÁP AP LUBE 6666 là loại dầu hỗn hợp lý tưởng. Loại dầu này được pha trộn với các phụ gia chọn lọc nhằm kiểm soát hiệu quả mài mòn, oxy hoá và cặn lắng. AP LUBE 6666 đáp ứng cấp độ CD/SF và các tiêu chuẩn MIL-L-2104C, MIL-L-46152B, MIL-L-46152C và MAN 270/1. ĐẶC TÍNH - Cải thiện đặc tính tẩy rửa và phân tán. - Tính bền oxy hoá tốt. - Đặc tính chống mài mòn, chống tạo rỉ, chống ăn mòn tốt. - Kiểm soát sự hình thành bọt. - Tăng tuổi thọ động cơ....

43p daunhotsaigonpetro 04-07-2013 115 24   Download