Mô hình delta

Giáo trình PLC nâng cao được biên soạn gồm 4 bài với những nội dung chính sau: Bài 01: PLC S7-1200; Bài 02: PLC của hãng OMRON; Bài 03: PLC Delta; Bài 04: Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

91p xuanphongdacy04 30-08-2024 14 3   Download

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

9p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Bài tham luận "Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến" được chia làm 4 phần. Phần 1 đưa ra giới thiệu về robot delta và đặt vấn đề. Phần 2 đưa ra mô hình động học cho dạng cơ cấu tác động thẳng. Phần 3 trình bày động học cho cơ cấu tác động quay. Cuối cùng là phần kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 14 5   Download

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9p vibranson 30-11-2023 18 7   Download

Bài viết Hiệu quả kháng ung thư của tế bào gamma delta T trên mô hình chuột thiếu hụt miễn dịch mang khối ung thư phổi người được nghiên cứu nhằm đánh giá hiệu quả kháng ung thư của tế bào gamma delta T (γδT) trên chuột thiếu hụt miễn dịch mang khối ung thư phổi người (dòng H460).

8p visnape 31-01-2023 8 3   Download

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth trình bày ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta bằng điện thoại Android qua sóng Bluetooth. Mạng trong đề tài được thiết kế theo mô hình Master/Slaver, trong đó điện thoại đóng vai trò là Master, Kit Aduino đóng vai trò Slaver. Khoảng các truyền trong mạng này là 10m.

3p vipagani 20-10-2022 16 8   Download

Bài viết Xây dựng mô hình cơ học gần đúng cho robot song song Delta Rostock trình bày việc mô hình hóa cơ học và thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot song song Delta Rostock đã được chế tạo thực tế. Mô hình thứ nhất, các khâu hình bình hành của robot được mô hình bằng một thanh chỉ có khối lượng tập trung ở hai đầu thanh. Mô hình thứ hai, các khâu hình bình hành được mô tả bởi một thanh đồng chất.

3p vipagani 20-10-2022 10 6   Download

Bài viết Mô phỏng dòng chảy qua trụ tròn có tấm phẳng dao động bằng phương pháp biên nhúng trình bày khảo sát ảnh hưởng của chiều dài tấm phẳng cố định đến hệ số cản của kết cấu; Khi tấm phẳng dao động, đặc điểm của các xoáy hình thành và ảnh hưởng của biên độ và tần số dao động của tấm phẳng đến hệ số cản cũng được khảo sát; Phương pháp biên nhúng.

6p vikoenigsegg 29-09-2022 83 3   Download

Bài viết Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển - lập trình điều khiển cho robot song song tập trung cung cấp phương pháp xây dựng bộ điều khiển và lập trình bám quĩ đạo cho mô hình robot song song Delta được phục hồi từ máy in 3D đã hư hỏng.

3p vimegwhitman 10-06-2022 36 8   Download

Trong bài viết này, dựa trên phân tích cơ chế hoạt động của bộ chuyển đổi số/ thời gian (DTC) khi được sử dụng trong vòng khóa pha số Bang-Bang kiểu bội số thập phân-N, nhóm tác giả suy ra được tần số của hài thập phân xuất hiện trong phổ năng lượng của nhiễu pha của tín hiệu ra. Ngoài ra, dựa trên mô hình mô phỏng vòng khóa pha sử dụng MATLAB, nhóm tác giả cũng khảo sát và đưa ra giá trị thích hợp cho độ phân giải của DTC để vừa giúp cho hài không xuất hiện cũng như có thể đảm bảo được tính tuyến tính của DTC.

6p viirenerosenfeld 26-05-2022 11 3   Download

Bài viết đề xuất một cách tiếp cận mới: Giám sát liên tục khoảng không gian vũ trụ dạng lớp cầu đồng tâm với Trái đất dựa trên việc xây dựng hệ thống vệ tinh hai tầng quỹ đạo có hướng giám sát ngược nhau, trong đó, mỗi tầng vệ tinh là một hệ thống con độc lập theo mô hình Delta của J.G. Walker (Walker constellation).

11p vioklahoma2711 18-11-2020 21 2   Download

Nội dung trình bày và phân tích mô hình hợp tác thành công giữa trường Đại học Xây dựng – Coninco – Delta minh chứng cho sự gắn bó giữa đào tạo và thực tiễn. Mời các bạn tham khảo!

6p gaocaolon8 16-11-2020 17 0   Download

Bài viết trình bày mô tả một số đặc điểm dịch tễ lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị bằng phẫu thuật phối hợp phục hồi chức năng bệnh xơ hóa cơ Delta (XHCDT) tại bệnh viện Trẻ em Hải Phòng (BVTEHP).

5p vithimphu2711 05-08-2020 37 2   Download

Xâm nhập mặn là vấn đề quan trọng và hầu như chi phối mọi hoạt động kinh tế, đời sống của người dân khu vực hạ du ven biển nói chung và vùng hạ lưu của lưu vực sông Vu Gia - Thu Bồn nói riêng. Với mục tiêu đưa ra kế hoạch khai thác nguồn nước hiệu quả trên cơ sở vận dụng quy luật tự nhiên, bài báo sử dụng mô hình Delta để mô phỏng lan truyền mặn vào hệ thống sông Vu Gia - Thu Bồn. Sử dụng các dữ liệu đầu vào (số liệu địa hình lòng sông, hệ thống các công trình lấy nước, lưu lượng, mực nước, độ mặn nước sông...

7p quenchua1 11-11-2019 68 4   Download

Nội dung của tạp chí bao gồm các bài viết: Định lý thứ hai của Ritt và vấn đề duy nhất đối với tích q-sai phân của hàm phân hình trên một trường không-Acsimet; Một số vấn đề về giao của các mặt cong áp dụng trong vẽ kỹ thuật; Nghiên cứu điều chế vật liệu bentonite lai vô cơ/hữu cơ và ứng dụng xử lý phenol đỏ, Mn(II) trong nước; Phát triển mô hình Delta cảnh báo xâm nhập mặn các sông vùng hạ lưu lưu vực Vu Gia - Thu Bồn...

84p kequaidan1 05-11-2019 32 5   Download

Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.

162p cotithanh000 07-10-2019 65 9   Download

Mục tiêu của luận án mô tả tường minh các miền Reinhardt và Hartogs B-chính qui trong Cn; xây dựng khái niệm miền B-chính qui không bị chặn và chứng minh một số đặc trưng hình học của lớp các miền này. Để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu mời các bạn cùng tham khảo luận án.

25p hieuminhdo 03-09-2019 29 1   Download

Mục tiêu của luận án ộng lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian" nhằm áp dụng phương trình lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song delta.

23p xacxuoc4321 11-07-2019 51 7   Download

Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.

162p xacxuoc4321 11-07-2019 47 10   Download

Bài báo đề cập đến các vấn đề cơ bản của robot Delta như mô hình hóa bài toán, bài toán động học, động lực học. Bên cạnh đó, bài báo còn phân loại chi tiết vùng làm việc cũng như xác định được khối cầu nội tiếp bên trong vùng làm việc. Các công thức được đưa ra như một tham chiếu cho việc thiết kế.

5p hanh_tv12 15-02-2019 111 9   Download