Mô tả hệ phi tuyến

Điêù khiên̉ hoc̣ (Cybernetics):là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền thông trong máy móc, sinh vật và kinh tế …. Lý thuyết điều khiển tự động: là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật.

76p nguyenvudinh 09-09-2012 392 31   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 8 - Hệ thống điều khiển phi tuyến trình bày khái niệm, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến; phương pháp tuyến tính hóa; phương pháp hàm mô tả; phương pháp Lyapunov.

77p ducxt1995 28-03-2015 114 18   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

77p tsmttc_008 07-09-2015 263 50   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p doinhugiobay_12 15-01-2016 141 13   Download

Trong chương này, chúng ta khảo sát một cách chi tiết đáng kể các cách thành lập và ước lượng các quan hệ phi tuyến. Chương này cũng thảo luận vài phương pháp tiến hành các kiểm định đặc trưng mô hình chính thức. Đặc biệt, các phương pháp “tổng quát đến đơn giản” và “đơn giản đến tổng quát” được đề cập trong chương 1 sẽ được thảo luận, và gọi là thủ tục Ramsey’s RESET (1969).

52p nomoney7 04-03-2017 82 8   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 do Nguyễn Thị Hiên biên soạn gồm 5 chương với các nội chính như sau: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính), mô tả động học hệ xung tuyến tính, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển xung, các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xung, hệ phi tuyến (liên tục). Mời các bạn cùng tham khảo!

191p truonganhshun 27-07-2017 205 31   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình – Chương 6: Kỹ thuật đệ quy. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Mô tả đệ quy, thực hiện tính giai thừa, trạng thái hệ thống khi tính giai thừa, thành phần của mô tả đệ quy, phân loại đệ quy, đệ quy nhị phân, đệ quy phi tuyến, đệ quy tương hỗ,… Mời các bạn cùng tham khảo.

50p lovebychance05 01-06-2021 28 6   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình - Chương 6: Kỹ thuật đệ quy. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả đệ quy; trạng thái hệ thống khi tính giai thừa; thành phần của mô tả đệ quy; phân loại đệ quy; đệ quy tuyến tính; đệ quy nhị phân; đệ quy phi tuyến;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

50p duonghoanglacnhi 07-11-2022 13 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu về hệ mô tả và ứng dụng" đã hệ thống lại các kiến thức về tính giải được của phương trình, hệ phương trình vi phân đại số trong các tài liệu tham khảo khác nhau; nghiên cứu về hệ mô tả tuyến tính, hệ mô tả phi tuyến; ứng dụng lý thuyết điều khiển của hệ mô tả.

57p unforgottennight02 20-08-2022 22 3   Download

Đề tài "Tính toán chế độ làm việc của hệ thống điện" tiến hành nhằm nghiên cứu các phương pháp lặp để giải hệ phương trình phi tuyến mô tả chế độ của hệ thống điện; tìm hiểu cách sử dụng chương trình tính toán chế độ xác lập bằng ngôn ngữ lập trình Delphi để tính toán chế độ xác lập hệ thống điện của Lào. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

107p bakerboys08 15-07-2022 30 7   Download

Nhiệm vụ của đề tài là nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn về vấn đề tự học và hướng dẫn HS tự học thông qua việc sử dụng hệ thống BTHH. Tuyển chọn và xây dựng hệ thống bài tập phần phi kim HH 10 chương trình cơ bản trường THPT có tác dụng hỗ trợ HS tự học. Hướng dẫn HS sử dụng hệ thống bài tập đã xây dựng trong quá trình tự học một cách hợp lí, hiệu quả trong các dạng do bài dạy HH. Mời các bạn cùng tham khảo!

128p destinedtoloveyou 10-08-2021 45 3   Download

Mục tiêu của luận văn là tìm hiểu cơ sở toán học của việc xây dựng các sơ đồ lặp dựa trên dãy lặp đơn điệu và phương pháp dựa trên phương trình toán tử, tìm hiểu các thuật toán xây dựng và giải các hệ phương trình lưới từ đó cài đặt các chương trình tìm nghiệm xấp xỉ của bài toán phi tuyến tính cấp 4 được mô tả bằng các sơ đồ lặp thông qua các ví dụ cụ thể. Mời các bạn tham khảo!

63p elephantcarrot 02-07-2021 33 4   Download

Đề tài tốt nghiệp cử nhân điều dưỡng này được thực hiện nhằm các mục tiêu sau: Mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng bệnh U phì đại lành tính tuyến tiền liệt được phẫu thuật nội soi tai khoa Ngoại bệnh viện Bạch Mai; đánh giá kết quả theo dõi và chăm sóc bệnh nhân U phì đại lành tính tuyến tiền liệt được phẫu thuật cắt đốt nội soi tại bệnh viện Bạch Mai.

49p luimotbuoc_1 02-11-2016 297 63   Download

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

15p tangtuy18 21-07-2016 39 2   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 380 9   Download

2 công cụ miễn phí đồng bộ hóa dữ liệu với Dropbox trong HĐH Mac .Trong số danh sách những ứng dụng tiện ích văn phòng và lưu trữ trực tuyến hiện nay, chắc chắn chúng ta không thể bỏ qua tiện ích Dropbox – một sự kết hợp toàn diện của ứng dụng dành cho nền tảng Desktop, dịch vụ web, tương thích với nhiều chương trình khác. Những cũng như bất cứ phần mềm nào khác, bên cạnh những điểm mạnh kể trên, Dropbox vẫn còn 1 số khuyết điểm cần khắc phục. Trong khi Dropbox có thể kết...

8p lulaula 28-10-2012 86 3   Download

Trong hệ thống điều khiển hiện đại, có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Ngày nay trên thế giới người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh...

104p orchid_1 06-09-2012 184 72   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng là phi tuyến như rô bốt, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơ ron ( Neural Networks), và mạng no ron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến....

83p cancer23 06-08-2012 151 48   Download

Simulink là phần mềm dùng để mô hình hóa, mô phỏng và phân tích một hệ thống động. Simulink cho phép mô tả một hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến các phương trình trong thời gian liên tục, gián đoạn hay một hệ kết hợp liên tục và gián đoạn. Hệ thống cũng có thể có nhiều tốc độ khác nhau.

23p nguyenquanglap050391 17-05-2012 1007 263   Download

Simulink là một phần mềm dùng để mô hình hoá, mô phỏng và phân tích một hệ thống động. Simulink cung cấp cho ta hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến, các mô hình trong thời gian liên tục hay gián đoạn hay một hệ lai bao gồm cả liên tục và gián đoạn. Hệ thống cũng có thể có nhiều tốc độ khác nhau có nghĩa là các phần khác nhau lấy mẫu và cập nhật số liệu ở tốc độ khác nhau. Để mô hình hoá Simulink cung cấp một giao diện đồ hoạ để xâu dựng mô...

12p nguyenson468 02-10-2011 983 89   Download